Помогите пожалуйста с таймером

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Программирование микроконтроллеров (Модератор: nest)

Страниц (6): [1] 2 3 4 5 6 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

SNEGOK23	Отправлено: 18 Октября, 2009 - 14:40:28
Главнокомандующий Сообщений всего: 259 Дата рег-ции: Сент. 2009	Ну как не могу в него вникнуть. как сделать мигание светодиодом с частотой примерно 36 кгц? у меня atmega8 -8pu с резонатором 8МГц. как инициализировать таймер, а то я запутался во всех этих регистрах... И как мне сделать именно 36мгц частоту?

nest	Отправлено: 18 Октября, 2009 - 14:55:44
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	к чему будем подключать светодиод и у чему TSOP ? к каким ногам.

SNEGOK23	Отправлено: 18 Октября, 2009 - 15:06:14
Главнокомандующий Сообщений всего: 259 Дата рег-ции: Сент. 2009	из ног занято только C1-C3,D0, B6,B7(тактирование) и все... так что любые... ну возьмем к примеру D2 на выход, D3 на вход (Добавление) и как сделать перерыв межды импульсами в пачке и между пачками... (Отредактировано автором: 18 Октября, 2009 - 15:06:49)

nest	Отправлено: 18 Октября, 2009 - 15:17:49
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	SNEGOK23 пишет: D2 на выход, D3 на вход часа через пол заходи :) на СИ кода от меня не будет (могу только на асм), но общий алгоритм дам.

SNEGOK23	Отправлено: 18 Октября, 2009 - 15:23:07
Главнокомандующий Сообщений всего: 259 Дата рег-ции: Сент. 2009	мне достаточно просто понятного объяснения регистров... ну хотя и алгоритм... заранее спасибо

nest	Отправлено: 18 Октября, 2009 - 15:28:49
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	ЗЫ. прерывание по переполнению от Timer0 свободно ? бум делать на нём.

SNEGOK23	Отправлено: 18 Октября, 2009 - 16:01:41
Главнокомандующий Сообщений всего: 259 Дата рег-ции: Сент. 2009	свободно, т.к. я вообще не понимаю таймер=) а в программе у меня лишь установка лог.1 на 2 вывода=) (Добавление) nest, а у тебя есть ICQ? просто тут долго, а мне желательно в близжайший час усвоить=)

nest	Отправлено: 18 Октября, 2009 - 16:19:44
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	есть. пока не дам. я там не консультирую :) да и тут будет потом полезно всем. абажди чуток.

SNEGOK23	Отправлено: 18 Октября, 2009 - 16:51:04
Главнокомандующий Сообщений всего: 259 Дата рег-ции: Сент. 2009	жду=(

nest	Отправлено: 18 Октября, 2009 - 17:14:04
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	(надо же... длинные сообщения не принимают ) ЧАСТЬ 1 для светодиода лучше будем использовать ножку C0. т.к. альтернативная функция предложенной ножки D2 является внешнее прерывание INT0. Лучше подобные интересные ножки экономить для чего то более важного. имеем период частоты тактирования микроконтроллера: T(8MHz) : 1/800000000Гц = 0,000000125 sek период частоты 36 кГц: T(36kHZ) : 1/36000Гц = 0,000027777 sek длительность импульса или длительность паузы между импульсами частоты 36 кГц при коэффициенте заполнения равному 50%: T(36kHZ/2) : (1/36000)/2 = 0,000013888 sek предделитель таймера-0 ставим равным единице: в регистре TCCR0 в биты Bit 2:0 – CS02:0: Clock Select записываем 001 TCCR0 = 0b00000001 расчитаем период переполнения таймера-0. мы установили у таймера-0 предделитель равный 1, то есть он считает с тактовой частотой µC. поэтому получаем: T(OVF)=2561/800000000Гц = 0,000032 sek (256 - это число тактовых импульсов для заполнения всех восьми бит таймера-0, т.к. он восьмибитный) находим число предустановки таймера-0.* длительность импульса частоты 36 кГц делим на период тактирования таймера-0: T(36kHZ/2)/T(8MHz) = 0,000013888 sek / 0,000000125 sek = 111,04 округляем до целой доли, получаем число 111. т.к. восьмибитный таймер считает от нуля, вычитаем: 256-111 = 145 ради этого 145 и все расчёты грубые вычисления окончены. пишем код. ; настраиваем ножку C0 на выход. DDRC0=OUT ; настраиваем ножку D3 на вход. DDRD3=IN ; инициализация таймера-0 TCCR0 = 0b00000001 ; устанавливаем предделитель таймера-0 равным единице. ; инициализируем внешнее прерывание на низкий уровень (т.к. у TSOP активный уровень - низкий, нуль) ;Bit 3, 2 – ISC11, ISC10: Interrupt Sense Control 1 Bit 1 and Bit 0 MCUCR = 0b00000000 ; поэтому биты #3 и #4 должны быть нулём. MAIN_LOOP: ; где нужно включим работу TSOP-а: rcall INIT_TSOP; включаем TSOP-бампер ; тут идёт основной цикл основной программы ; светим, управляем, гасим, включаем ; или просто обогреваем окружающую среду, ; можно отправить микроконтроллер в спячку ; коммандой sleep, или выполнять какие либо вычисления... ; bla - bla - bla ; можно проверить флаг "TSOP_IS_ACTIV". ; если флаг "TSOP_IS_ACTIV" установлен, то впереди - препятствие!!! ; (не забыть потом сбросить флаг "TSOP_IS_ACTIV"!). ; bla - bla - bla ; тут дальше шуруем в основном цикле ; bla - bla - bla ; если TSOP-бампер не нужен - можно его выключить: rcall DISABLE_TSOP; вЫключаем TSOP-бампер ; bla - bla - bla ; пока не упрёмся в его конец rjmp MAIN_LOOP ; конец основного цикла, прыгаем на начало. (Отредактировано автором: 18 Октября, 2009 - 21:19:50)

SNEGOK23	Отправлено: 18 Октября, 2009 - 17:32:16
Главнокомандующий Сообщений всего: 259 Дата рег-ции: Сент. 2009	огромное спасибо, но вот это не понял.. Цитата: находим число предустановки таймера-0. длительность импульса частоты 36 кГц делим на период тактирования таймера-0: T(36kHZ/2)/T(8MHz) = 0,000013888 sek / 0,000000125 sek = 111,04 округляем до целой доли, получаем число 111. т.к. восьмибитный таймер считает от нуля, вычитаем: 256-111 = 145 ради этого 145 и все расчёты \ то есть таймер доходит до 145 и кидает флаг прерывания?

nest	Отправлено: 18 Октября, 2009 - 17:35:57
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	; \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ ; тут ниже идут подпрограммы, прерывания и всякая требуха... ; \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ ; !!! ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ПРОВЕРКИ TSOP !!! INIT_TSOP: ; инициализируем количество вспышек в пачке: flash_counter=40 ; ставим удвоенное число. ; разрешаем прерывание по переполнению таймера-0: ; Bit 0 - TOIE0: Timer/Counter0 Overflow Interrupt Enable TIMSK = 0b00000001 ; для этого устанавливаем бит #0 в регистре TIMSK ; сбрасываем µC-флаги прерывания INT1 (это очень важно! повышает надёжность от непредусмотренных прерываний): ; Bit 7 – INTF1: External Interrupt Flag 1 GIFR = 0b10000000 ; для этого устанавливаем бит #7 в регистре GIFR ; разрешаем внешнее прерывание INT1: ; Bit 7 – INT1: External Interrupt Request 1 Enable GICR = 0b10000000 ; для этого устанавливаем бит #7 в регистре GICR RET ; возвращаемся ; !!! Выключение работы TSOP-бампера ! DISABLE_TSOP: ; запрещаем прерывание по переполнению таймера-0: ; Bit 0 - TOIE0: Timer/Counter0 Overflow Interrupt Enable TIMSK = 0b00000000 ; для этого сбрасываем бит #0 в регистре TIMSK ; запрещаем внешнее прерывание INT1: ; Bit 7 – INT1: External Interrupt Request 1 Enable GICR = 0b00000000 ; для этого сбрасываем бит #7 в регистре GICR RET ; возвращаемся ; !!! ПРЕРЫВАНИЕ ПО ПЕРЕПОЛНЕНИЮ ТАЙМЕРА-0 !!! ; TIMER0 OVF Timer/Counter0 Overflow T0_OVFL_INT: ; во-первых загружаем в счётчик расчётное число предустановки: TCNT0=145 ; во-вторых убавим счётчик вспышек на один: flash_counter=flash_counter-1 ; и проверим, не обнулился ли он: if flash_counter==0 then { ; если обнулился ... ; 1. запрещаем прерывание по переполнению таймера-0 ; Bit 0 - TOIE0: Timer/Counter0 Overflow Interrupt Enable TIMSK = 0b00000000 ; для этого сбрасываем бит #0 в регистре TIMSK ; 2. запрещаем внешнее прерывание INT1 ; Bit 7 - INT1: External Interrupt Request 1 Enable GICR = 0b00000000 ; для этого сбрасываем бит #7 в регистре GICR ; 3. выходим из прерывания RETI } else{ ; а если счётчик вспышек не обнулился... ; инвертируем удобным нам способом ножку для светодиода invert LED_PIN ; LED_PIN мы определили для C0!! ; и выходим из переывния RETI } ; !!! ВНЕШНЕЕ ПРЕРЫВАНИЕ INT1 !!! ;INT1 External Interrupt Request 1 TSOP_INT: ; если мы тут оказались , это значит что: ; 1. внешнее прерывание INT1 разрешено ; 2. на выходе TSOP оказался низкий уровень сигнала set flag "TSOP_IS_ACTIV" ; устанавливаем флаг "TSOP_IS_ACTIV" ; и выходим из прерывания RETI . после написания кода. компилируем. и контролируем в симуляторе период прерывания. (или период вспышек светодиода в пачках) если надо - корректируем число 145 в ту или другую сторону. SNEGOK23 пишет: таймер доходит до 145 и кидает флаг прерывания? таймер переполняется, кидает флаг прерывания по переполнению. входит в прерывание, загружает в себя 145 и начинает считать от 145. (Отредактировано автором: 18 Октября, 2009 - 22:48:29)

VCOM	Отправлено: 18 Октября, 2009 - 17:54:17
Супермодератор Сообщений всего: 659 Дата рег-ции: Март 2007	Между ногой C0 и базой BCR108 надо резистор Ом питсот... Ж))

nest	Отправлено: 18 Октября, 2009 - 17:59:23
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	VCOM, ой ли ? BCR108: NPN Silicon Digital Transistor Built in bias resistor (R1=2.2 kΩ, R2=47 kΩ) За что мы их и любим.

VCOM	Отправлено: 18 Октября, 2009 - 19:14:16
Супермодератор Сообщений всего: 659 Дата рег-ции: Март 2007	Вай! А как он его паять то будет Ж)))) Этож марока еще та такие транзюки на макетки паять Ж))))

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (6): [1] 2 3 4 5 6 »

« Программирование микроконтроллеров »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool