Схема из Шаг за Шагом самый простой робот на одной микросхеме. (Добавление)
и вот еще можно использовать не 5V а 4.5V ? Прикреплено изображение
ОЛЕГ
Отправлено: 20 Сентября, 2009 - 18:18:03
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
Можно.
nest
Отправлено: 20 Сентября, 2009 - 18:29:18
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
eLzo пишет:
можно использовать не 5V а 4.5V ?
можно.
но если речь идёт о "квадратной" батарейке - то лучше взять всё же
4 "пальчиковых" батареек (типоразмера АА или ААА), или другой источник тока
на напряжение 5..6 вольт. Потому что при разряде "плоской" батареи напряжение на ней может упасть ниже 4,5 , а на такое низкое напряжение микросхема драйвера не расчитана.
Хотя она может и продолжать работать и при более низком напряжении...
eLzo пишет:
Подскажите , пожалуйсто , как можно уменьшить скорость робота-следования??
Т.к. снижением напряжения питания мотора, видимо, не получится (из за драйвера), то остаётся два варианта:
1. механический. добавить редуктор к мотору.
2. электрический. добавить ШИМ к драйверу.
тут есть два решающих фактора:
если мотор развивает достаточную мощность при более низком напряжении, что бы платформа продолжала уверено двигаться - то можно использовать ШИМ.
если мотор не предназначен для питания от более низкого напряжения или при низком напряжении вращается "неуверенно" - то остаётся только редуктор.
eLzo, ваш моторчик можно легко остановить пальцами при питании от 3-х вольт ?
eLzo
Отправлено: 20 Сентября, 2009 - 18:43:55
Маршал
Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009
nest пишет:
eLzo, ваш моторчик можно легко остановить пальцами при питании от 3-х вольт ?
Спокойно.
nest
Отправлено: 20 Сентября, 2009 - 19:25:26
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
тогда соберите любой генератор с частотой около 1 кГц и подайте с его выхода на вход ENABLE1 и ENABLE2 микросхемы L293.
1_ulyanovsk
Отправлено: 20 Сентября, 2009 - 19:34:10
Маршал
Сообщений всего: 126
Дата рег-ции: Сент. 2009
Господа, я подаю на вход PC3 единицу.
if (как указать с какого порта входа я ожидаю 1) дл явыполнения условия
{ . . }
ну проще говоря
if ( РС3 == 1) ????????
то . . .
я плохо знаю Си
eLzo
Отправлено: 20 Сентября, 2009 - 19:40:41
Маршал
Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009
nest пишет:
тогда соберите любой генератор с частотой около 1 кГц и подайте с его выхода на вход ENABLE1 и ENABLE2 микросхемы L293.
А обязательно использовать генератор частотой 1кГц ? Можно например взять 2МГц ?
(Заранее Спасибо)
nest
Отправлено: 20 Сентября, 2009 - 19:46:27
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
нет, так быстро L293 не сможет переключаться.
1..2 кГц будет оптимальным.
eLzo
Отправлено: 20 Сентября, 2009 - 20:31:07
Маршал
Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009
А сколько приблизительно стоит кварцевый генератор на 1-2 kHz ?? А то я что-то не найду цену , а в ЧИП-ДИПе только частотой в MHz .
nest
Отправлено: 20 Сентября, 2009 - 20:56:28
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
соберите на двух любых одинаковых транзисторах мультивибратор
или на одной микросхеме семейства NE555 ,
или на одной микросхеме с двумя инверторами (из семейства 74, например 74HC00 или отечественной серии К155 - К155ЛА3 или К555ЛА3 , К155ЛН1 , К555ЛН1).
если у вас нету микросхем, но есть пара транзисторов (или вы их можете откуда нибудь выпаять) - то получится дешевле всего или бесплатно.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Без описания
тогда можно будет в блокноте .hex-файлы писать.
