роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (10): В начало « ... 2 3 4 5 6 [7] 8 9 10 »   

> Без описания
eLzo
Отправлено: 20 Сентября, 2009 - 20:58:59
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009  





Спасибо большое!
 
 Top
eLzo
Отправлено: 21 Сентября, 2009 - 18:39:44
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009  





А вот такие диоды L-53F3C и TSAL5100 они одинаковые?
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор
Отправлено: 21 Сентября, 2009 - 18:51:53
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





По длине волны и диаметру одинаковые.
По мощности излучения и электрическим характеристикам- разные.
По цвету тоже разные. Улыбка
 
 Top
eLzo
Отправлено: 21 Сентября, 2009 - 20:13:45
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009  





А что нужно изменить в схеме чтобы робот ездил не по лини а от линии как в роботе мини-сумо ??
Прикреплено изображение
simple411.gif

 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 21 Сентября, 2009 - 23:58:23
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





что значит "от линии" ?
опиши точнее, что должен делать робот.
 
 Top
eLzo
Отправлено: 22 Сентября, 2009 - 07:18:59
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009  





Робот должен когда натыкается на черную линию ехать назад и поворачиваться на несколько градусов в сторону ,а потом опять вперед как бы проверяя есть ли впереди линяя и так далее по этому циклу . Например можно использовать робота для того чтобы он находил выход из лабиринта.
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 22 Сентября, 2009 - 12:00:51
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





eLzo , вы хотите непременно на "обычных" микрос хемах или пойдет и на микроконтроллере?
 
 Top
eLzo
Отправлено: 22 Сентября, 2009 - 12:17:21
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009  





на микроконтроллере
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 22 Сентября, 2009 - 12:32:24
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





но ведь приведенная вами схема не содержит микроконтроллера.
L293 - не микроконтроллер.

вам нужна вот ета схема: http://myrobot.ru/stepbystep/images/bot2.gif
нужно лишь немного изменить программу.
 
 Top
eLzo
Отправлено: 22 Сентября, 2009 - 12:47:33
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009  





Большое спасибо! Я на этой схеме вижу 1 светодиод и 1 фототранзистор , а можно использовать 2 куда второй подключать?
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 22 Сентября, 2009 - 20:20:47
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





да куда угодно.
PD0, например, или PD3...
не забудьте соответственно дополнить/изменить программу.
 
 Top
eLzo
Отправлено: 22 Сентября, 2009 - 20:23:15
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009  





Спасибо за помощь ! Если будут еще вопросы отпишусь ! Эх буду мусолить прогу.
 
 Top
eLzo
Отправлено: 23 Сентября, 2009 - 19:46:03
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009  





Подскажите люди добрые если использовать не 2 фототранзистора а 4 то еще 2 штуки нужно сюда подключать?
Прикреплено изображение
simple411.gif

 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 23 Сентября, 2009 - 19:48:07
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





можно и туда.
зависит от того, как они должны влиять на поведение робота и как они расположены на нём.
 
 Top
eLzo
Отправлено: 23 Сентября, 2009 - 19:51:32
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009  





Например для того чтобы робот не выпускал линию и так сказать "держал крепче" перед собой то эти выходу подойдут ?
 
 Top
Страниц (10): В начало « ... 2 3 4 5 6 [7] 8 9 10 »
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown