роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (10): В начало « ... 2 3 4 5 6 [7] 8 9 10 »   

> Без описания
eLzo Post Id



Маршал


Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009  



Спасибо большое!
 
 Top
eLzo Post Id



Маршал


Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009  



А вот такие диоды L-53F3C и TSAL5100 они одинаковые?
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



По длине волны и диаметру одинаковые.
По мощности излучения и электрическим характеристикам- разные.
По цвету тоже разные. Улыбка
 
 Top
eLzo Post Id



Маршал


Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009  



А что нужно изменить в схеме чтобы робот ездил не по лини а от линии как в роботе мини-сумо ??
Прикреплено изображение
simple411.gif

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



что значит "от линии" ?
опиши точнее, что должен делать робот.
 
 Top
eLzo Post Id



Маршал


Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009  



Робот должен когда натыкается на черную линию ехать назад и поворачиваться на несколько градусов в сторону ,а потом опять вперед как бы проверяя есть ли впереди линяя и так далее по этому циклу . Например можно использовать робота для того чтобы он находил выход из лабиринта.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



eLzo , вы хотите непременно на "обычных" микрос хемах или пойдет и на микроконтроллере?
 
 Top
eLzo Post Id



Маршал


Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009  



на микроконтроллере
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



но ведь приведенная вами схема не содержит микроконтроллера.
L293 - не микроконтроллер.

вам нужна вот ета схема: http://myrobot.ru/stepbystep/images/bot2.gif
нужно лишь немного изменить программу.
 
 Top
eLzo Post Id



Маршал


Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009  



Большое спасибо! Я на этой схеме вижу 1 светодиод и 1 фототранзистор , а можно использовать 2 куда второй подключать?
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



да куда угодно.
PD0, например, или PD3...
не забудьте соответственно дополнить/изменить программу.
 
 Top
eLzo Post Id



Маршал


Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009  



Спасибо за помощь ! Если будут еще вопросы отпишусь ! Эх буду мусолить прогу.
 
 Top
eLzo Post Id



Маршал


Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009  



Подскажите люди добрые если использовать не 2 фототранзистора а 4 то еще 2 штуки нужно сюда подключать?
Прикреплено изображение
simple411.gif

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



можно и туда.
зависит от того, как они должны влиять на поведение робота и как они расположены на нём.
 
 Top
eLzo Post Id



Маршал


Сообщений всего: 137
Дата рег-ции: Май 2009  



Например для того чтобы робот не выпускал линию и так сказать "держал крепче" перед собой то эти выходу подойдут ?
 
 Top
Страниц (10): В начало « ... 2 3 4 5 6 [7] 8 9 10 »
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru