роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (3): « 1 2 [3]   

> Описание: Вопросы, связанные с регламентом соревнований Следование по линии.
-dead-
Отправлено: 08 Октября, 2009 - 15:22:30
Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  





2nest: Мне интересен этот регламент как таковой, а не обязательно участие именно в этом соревновании. Интересно, почему администрация делает правила, мотивирующие на увеличение размеров робота, когда весь мир борется за миниатюризацию. Здоровый такой интерес, а что в этом плохого. Нет чтобы администрация сказала просто "да, мы понимаем, что мотивируем на увеличение размеров робота" и потом "мы делаем это осознано, чтобы ..." или "попробуем устранить проблему". Впрочем они пока так и ответили - что типа поняли, позже скажем вердикт.
 
 Top
Michael_K
Отправлено: 08 Октября, 2009 - 22:21:20
Post Id


Капитан


Сообщений всего: 41
Дата рег-ции: Сент. 2009  





Ребята, зачем спорить.

Админ ясно сказал, что соревнования на скорость для придания конкурсу динамики.
Именно для этого введены "пропуски линии" и увеличены размеры
Здесь будет побеждать расчитанная механика и управляемость приводов,
а не сенсоры и их точность.

Как я понял, например, можно можно ограничить радиус поворота робота
- соскальзыванием с трассы на максимальной скорости.

Например сделать робота, который сможет уверенно на большой скорости повернуть по радиусу пусть не 30, а 40 сантиметров - при этом формально он либо все еще будет "над трассой", либо пропустит кусок линии - и тут нужно следить, чтобы пропуск был меньше трех длин. В любом случае выгодно делать широкого и длинного робота.

При этом и ворота в полторы ширины тоже проходимы.
(Добавление)
У меня вот другой вопрос - время считается вместе с разгоном или без?
Или может быть, как среднее из пяти кругов, или как минимальное из пяти кругов?
 
 Top
SkyStorm
Отправлено: 28 Января, 2010 - 11:42:57
Post Id


Генерал


Сообщений всего: 92
Дата рег-ции: Дек. 2009  





Я искал, искал ... но не нашел - какая длинна трассы была на соревнованиях?
 
 Top
Admin Администратор
Отправлено: 10 Февраля, 2010 - 21:26:11
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 844
Дата рег-ции: Май 2006  





-dead- пишет:
почему администрация делает правила, мотивирующие на увеличение размеров робота


Не совсем так. Правила допускают участие как маленьких роботов, так и роботов побольше. Например, робот "Шершень" - постоянный участник соревнований и один из самых быстрых роботов в этом виде спортивных состязаний - имеет размеры не выходящие за 10 см.

Michael_K пишет:
Админ ясно сказал, что соревнования на скорость для придания конкурсу динамики.
Именно для этого введены "пропуски линии" и увеличены размеры
Здесь будет побеждать расчитанная механика и управляемость приводов,
а не сенсоры и их точность.


Основными победителями в этом классе соревнований являются роботы, построенные без использования редукторов и какой-либо механики не считая самих электродвигателей.

Сам регламент создан таким оборазом, чтобы побеждали роботы с максимальным количеством интеллекта, и самым главным моментом в этом отношении является разрешение сильного разгона с возможным "вылетом" за пределы трассы.

http://www.youtube.com/watch?v=n...=player_embedded

Michael_K пишет:
В любом случае выгодно делать широкого и длинного робота.


Размер робота при пропуске линии считается по колесной базе.

Michael_K пишет:
У меня вот другой вопрос - время считается вместе с разгоном или без?


Вместе с разгоном. До команды "старт" робот должен находиться в неподвижном состоянии. Примерно так, как в соревнованиях "Формула-1".

SkyStorm пишет:
какая длинна трассы была на соревнованиях?


Вот полный чертеж трассы (файл с которого она была отпечатана).
Скачать файл: line.cdr.zip
Скачан раз: 402
 
 Top
-dead-
Отправлено: 11 Февраля, 2010 - 10:12:51
Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  





Вот размер по колёсной базе это уже правильно Одобряю , а что сразу не сказали? Вообще не очевидный ход. Замешательство
 
 Top
Admin Администратор
Отправлено: 12 Февраля, 2010 - 20:34:39
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 844
Дата рег-ции: Май 2006  





-dead- пишет:
а что сразу не сказали?
Это написано в регламенте жирным!

На первой странице myROBOT ссылка на новость висит уже два месяца
Изменения в регламентах Открытог о робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея .
На странице с новостями тоже.
 
 Top
SkyStorm
Отправлено: 16 Февраля, 2010 - 15:11:09
Post Id


Генерал


Сообщений всего: 92
Дата рег-ции: Дек. 2009  





Admin пишет:
Вот полный чертеж трассы (файл с которого она была отпечатана).

Я честно говоря не знаю как из cdr файла получить длину в метрах или сантиметрах.
Может мне кто нибудь подскажет именно длину трассы???
 
 Top
Admin Администратор
Отправлено: 16 Февраля, 2010 - 19:55:08
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 844
Дата рег-ции: Май 2006  





Для CorelDraw существует масса макросов для вычисления длины кривой, в т.ч. совершенно бесплатных. А полная длина трассы 11,07 м.
 
 Top
denilson
Отправлено: 24 Декабря, 2012 - 20:21:35
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Дек. 2012  





Прошу прощения, а возраст участников как-то ограничивается?
 
 Top
SkyStorm
Отправлено: 11 Февраля, 2013 - 14:20:08
Post Id


Генерал


Сообщений всего: 92
Дата рег-ции: Дек. 2009  





denilson пишет:
Прошу прощения, а возраст участников как-то ограничивается?

Зависит от площадки. Где то есть возрастные группы, где то нет. Но в самом регламенте возраст не прописан.
 
 Top
Страниц (3): « 1 2 [3]
« Регламенты соревнований роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown