Описание: Ужас,боль и страдания |
Поиск в теме | Версия для печати |
b01c |
Отправлено: 26 Января, 2015 - 16:06:58
|
Рядовой
Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Янв. 2015
|
Доброго времени,суток!
Прошу помощи, имеется в наличии Atmega32A , 2 драйвера l293d и 4 мотора. Задача в том чтобы подключить все это(ни разу не разводил плату), к каким ногам что подрубать.
Знаний ну оочень мало. Буду рад любым пинкам и советам.
По сабжу планируется реализовать систему управления робота, с 4 независимыми движками. Движки до 12v. Планируется управлять микриком с помощью uart и однокристального компьютера на линуксе.
Микрик будет программироваться на асме, на программную часть не сетую, язык более менее знаю. Купил книгу Ревича "Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR", сижу осваиваю.
По специфике ТЗ ардуино и тому подобное не подходит, сроки жмут. Прошу помощи знатаков.
P.S паять умею, знаний в электротехнике достаточно.(Отредактировано автором: 26 Января, 2015 - 16:20:15) |
|
|
killgur |
Отправлено: 30 Января, 2015 - 11:29:25
|
Гуру
Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010
|
b01c пишет:Доброго времени,суток!
Прошу помощи, имеется в наличии Atmega32A , 2 драйвера l293d и 4 мотора. Задача в том чтобы подключить все это(ни разу не разводил плату), к каким ногам что подрубать.
Знаний ну оочень мало. Буду рад любым пинкам и советам.
По сабжу планируется реализовать систему управления робота, с 4 независимыми движками. Движки до 12v. Планируется управлять микриком с помощью uart и однокристального компьютера на линуксе.
Микрик будет программироваться на асме, на программную часть не сетую, язык более менее знаю. Купил книгу Ревича "Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR", сижу осваиваю.
По специфике ТЗ ардуино и тому подобное не подходит, сроки жмут. Прошу помощи знатаков.
P.S паять умею, знаний в электротехнике достаточно.
Под такие двигатели, L298 (до 4А) нужна, причем на радиаторе (неужели cтеклоподъемникдворникомыватель мейдин КЗАЭ) ток там будет ну точно больше 1 А, 293 сгорит сразу со свистом.
Посмотри схему в архиве (Mega16 и Mega32 одно и то же практически)
https://yadi.sk/d/k15cBtFGeLYBW
там все вроде как понятно (и там фотка уже нормальной платы под SMD)
Если сроки сжатые Ардуино можно (нужно) купить с шилдом L298 и не напрягать сильно паяльник и мозг.
Вот на фотке внизу практически то что надо но под 2 двигателя
вот что оно умело делать http://youtu.be/PZAz7Z_wetQ
под 4 двигателя туда надо добавить 3 микросхемы и немного подправить код
P.S полностью пропали все фотки из тем форума .... Прикреплено изображение
(Отредактировано автором: 30 Января, 2015 - 12:06:12) |
|
|
morokoriss |
Отправлено: 30 Января, 2015 - 21:45:25
|
Генералиссимус
Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011
|
Уже до боли знакомая ситуация) Я вот со своим роботом не первый год ковыряюсь. Прочитал немало. Никак не могу с конструкцией определиться ибо не люблю делать на соплях! До программы еще далеко. А тут на тебе, как с неба. Что студенты так поздно спохвачиваются? Сделать по готовым шаблонам то можно, но надо ведь понимать суть процесса! Если не пойдёт ардуино, то сделай вот это http://robozone.su/mrc40/27-univ...ller-mrc-40.html Печатка есть и схема. Что ещё надо то? Вот как плату делать http://robozone.su/nubs/13-izgot...ojj-platy-v.html Вот как прошивать http://www.getchip.net/posts/del...krokontrollerov/
Вот тебе плата драйвера http://www.myrobot.ru/wiki/index...rojects.MyDRIVER опять же схема и печатка. Дуй в магаз, купляй текстолит, хлорное железо, ацетон, кальку или фольгу и в путь! Основная сложность - это сверление отверстий. Из-за одного раза покупать ДПМ и цангу расточительно. На худой конец я в шуруповёрт умудрялся микро свёрла ставить и сверлил. Лазерный принтер думаю найдёшь. Желательно не samsung / Xerox. Лучше с тонером содержащим металлическую пыль, отпечаток жирнее будет. Проблем не вижу, всё есть! |
|
|
killgur |
Отправлено: 30 Января, 2015 - 22:55:25
|
Гуру
Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010
|
morokoriss пишет:Уже до боли знакомая ситуация) Я вот со своим роботом не первый год ковыряюсь. Прочитал немало. Никак не могу с конструкцией определиться ибо не люблю делать на соплях! До программы еще далеко. А тут на тебе, как с неба. Что студенты так поздно спохвачиваются? Сделать по готовым шаблонам то можно, но надо ведь понимать суть процесса! Если не пойдёт ардуино, то сделай вот это http://robozone.su/mrc40/27-univ...ller-mrc-40.html Печатка есть и схема. Что ещё надо то? Вот как плату делать http://robozone.su/nubs/13-izgot...ojj-platy-v.html Вот как прошивать http://www.getchip.net/posts/del...krokontrollerov/
Вот тебе плата драйвера http://www.myrobot.ru/wiki/index...rojects.MyDRIVER опять же схема и печатка. Дуй в магаз, купляй текстолит, хлорное железо, ацетон, кальку или фольгу и в путь! Основная сложность - это сверление отверстий. Из-за одного раза покупать ДПМ и цангу расточительно. На худой конец я в шуруповёрт умудрялся микро свёрла ставить и сверлил. Лазерный принтер думаю найдёшь. Желательно не samsung / Xerox. Лучше с тонером содержащим металлическую пыль, отпечаток жирнее будет. Проблем не вижу, всё есть!
Курсач курсачу рознь... по мне это даже смешно для курсача в курсаче должны быть промышленные решения, а не какое то народное творчество, на лабу потянет типа там запаяять на макетке и код написать покрутить движками от двухкассетника.
На сверлении все и закончится тут к гадалке не ходи
хотя в детстве умудрялся просверлить обычной дрелью вручную штук 20 пока не ломал сверло ...(Отредактировано автором: 30 Января, 2015 - 22:56:00) |
|
|
morokoriss |
Отправлено: 30 Января, 2015 - 22:59:04
|
Генералиссимус
Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011
|
А тут из единомышленников в районе только я и....я( В суммо поиграть или в кегли не с кем. Ехать куда-либо некогда. За пивом я и сам схожу (не дай бог разобьёт а ещё хуже выпьет). Пылесосит жена) Вот и не знаю, что мне нужно( Пополнение ждём, думаю всё же будет развлекалка для ребёнка. Посему. Конструкция должна быть безопасная и ударопрочная.
А где автор? Небось спит или на дискотеке. Хотя должен во всю корпеть над проектом. Сколько тут начинаний было и все куда-то деваются. Будем работать то?
(Добавление)
И по поводу нормальной платы под smd тут думаю неуместно! Для работы с поверхностным монтажом нужен опыт (коего видимо нет). Понавешает соплей и будет шуметь что мол не работает. Пусть будет просто и криво, но зато с пониманием и своими руками! Ко мне каждый год студенты-лодыри являются на практику и приходят в неописуемый восторг когда сделанная/вытравленная ими самими плата в итоге работает. И понимают, что поздно проснулся интерес( Просто после вливания им в ВУЗе тонн теоретического мусора им это дело кажется нанотехнологиями. А нужны то всего руки, текстолит, принтер, фольга и утюг)
(Добавление)
В детстве свёрла другие были) Я думаю и до сверла не дойдёт( Я буду спать, а вы бухтите мне, как космические корабли бороздят большой театр. А по поводу курсача. Пришёл студент однажды. Ему дали задание изготовить контроллер, который сможет управлять/контроллировать 20 групп по 20 устройст/датчиков в каждой по I2C. Подключить всё это к ПК по USB! И! Написать оболочку для контроля всего этого под винду. А он и может-то ответить на один вопрос "Уж ни вольтметром ли измеряют электрическое напряжение?" Надо давать темы под стать данным студенту знаниям. И если в ВУЗе обучение идёт для галочки, то и требовать надо соответственно.
(Добавление)
Не поглядел на дату сообщения. Автор сдулся по ходу. Нашёл где заказать готовенькое видимо. А мы тут флудим только.(Отредактировано автором: 30 Января, 2015 - 23:05:15) |
|
|
b01c |
Отправлено: 31 Января, 2015 - 00:56:17
|
Рядовой
Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Янв. 2015
|
Ого меня тут облаяли . Ребят да не студент я и сфера деятельности у меня другая, но это не суть важно. По ТЗ все готово, кроме системы управления платформы, поэтому и обратился за помощью. Я и канифоли, и лти и флюса понюхал и паяльным оборудованием пользуюсь руками из плеч, ИК станцией, можно сказать, зарабатываю (Это не хвастовство и я не кичусь этим, просто не приятно слышать несправедливые обвинения, извиняйте конечно,но водки с Вами я не пил). Специфика работы другая только... По поводу образования, хм, спорный вопрос. Был на моей памяти препод (пардон, но по другому не назвать) приходил он на пары, читал лекции по книжкам, на вопросы как развести плату или залутить в глицерине отвечал: " у вас есть компьютер" )). Да и образование я получал инженер-программист... Мигать светодиодом времени нет, работа. По сабжу, делаю на макетке, переносить на плату в скором будущем не планируется. Даташиты на микрик и драйвера скачал, я так понял на управление 1 движком уделяется 3 ноги, вопрос конечно глуп, но хватит ли мне ног на МК? Ведь в общей сложности выходит 12 ног. Конечно скорость движков можно задать аппаратно с помощью подстроечного резистора (поправьте если ошибаюсь) и того 8 ног плюс UART порт. Почему драйвера l293d не подойдут? В даташите сказано, что максимальный ток 1.2, моторчики 0.8А по даташиту. Подавать планирую 8-9v.
Кварц обязателен в данном случае? (Простите, но в МК нулевый) . На концы моторчиков напаяю по керамическому кондеру 0,1мкФ. Так же прочел, что ресет нужно подтянуть резистором до питания.
П.С для сверления имеется дремель и набор сверл
П.С.С зачем "соплями", соединять собираюсь мгтф.(Отредактировано автором: 31 Января, 2015 - 12:39:27) |
|
|
killgur |
Отправлено: 31 Января, 2015 - 14:17:01
|
Гуру
Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010
|
b01c пишет:Ого меня тут облаяли . Ребят да не студент я и сфера деятельности у меня другая, но это не суть важно. По ТЗ все готово, кроме системы управления платформы, поэтому и обратился за помощью. Я и канифоли, и лти и флюса понюхал и паяльным оборудованием пользуюсь руками из плеч, ИК станцией, можно сказать, зарабатываю (Это не хвастовство и я не кичусь этим, просто не приятно слышать несправедливые обвинения, извиняйте конечно,но водки с Вами я не пил). Специфика работы другая только... По поводу образования, хм, спорный вопрос. Был на моей памяти препод (пардон, но по другому не назвать) приходил он на пары, читал лекции по книжкам, на вопросы как развести плату или залутить в глицерине отвечал: " у вас есть компьютер" )). Да и образование я получал инженер-программист... Мигать светодиодом времени нет, работа. По сабжу, делаю на макетке, переносить на плату в скором будущем не планируется. Даташиты на микрик и драйвера скачал, я так понял на управление 1 движком уделяется 3 ноги, вопрос конечно глуп, но хватит ли мне ног на МК? Ведь в общей сложности выходит 12 ног. Конечно скорость движков можно задать аппаратно с помощью подстроечного резистора (поправьте если ошибаюсь) и того 8 ног плюс UART порт. Почему драйвера l293d не подойдут? В даташите сказано, что максимальный ток 1.2, моторчики 0.8А по даташиту. Подавать планирую 8-9v.
Кварц обязателен в данном случае? (Простите, но в МК нулевый) . На концы моторчиков напаяю по керамическому кондеру 0,1мкФ. Так же прочел, что ресет нужно подтянуть резистором до питания.
П.С для сверления имеется дремель и набор сверл
П.С.С зачем "соплями", соединять собираюсь мгтф.
1)Никто не лаял вроде ... так поприкалывались о своем.
по теме
2)Три ноги не надо надо 2 для этого в моей схеме и стоит 74НС00
учитывая что в меге 16 и 32 четыре канала могут выдавать аппаратно ШИМ то даже его можно организовать (а уж включать выключать и менять направление вращения так вообще даже на одном порту А можно 4 мотора подвесить.)
3)UART он вообще о своем и на своих стандартных ногах всегда.
4) Заклиньте мотор и поглядите какое там 0,8, да и китайские 293 ничего себе разброс имеют и 1,2 длительное время точно не потянут.
К тому же, 1,2 меньше чем 1,6 и уж точно меньше 2,4 если понимаете о чем я.
Впрочем сути дела сильно это не меняет 293 так же включается как и 298 практически.
5) Кварц не обязателен конечно можно и от внутреннего генератора
6) Схему то посмотрите там все нарисовано про ресет (С8 надо подбирать под программатор у меня например на AVRISP MK2 нормально только с 1мкф заработал а с AVRUSB с 10мкф) и разъем ISP не забудьте.
Эта схема проверенная, стабилизатор правда 7805 слабоват две дополнительные серврмашинки начинают его сильно нагревать и требуется радиатор.(Отредактировано автором: 31 Января, 2015 - 14:39:48) |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (2): [1] 2 » |
« Микроконтроллеры » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|