роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (7): « 1 2 3 [4] 5 6 7 »   

> Описание: Прошу помочь с конструированием устройства для нажатия кнопки на полмиллиметра
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
Это теория?

Это самая дистилированая практика.
По вашему мой робот работает тоже "в теории" ?


Цитата:
Насколько мне известно, модельные рулевые машинки (сервы) работают совершенно на другом принципе.


Интересно , на каком же ?
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







Цитата:
[/quote]Библиотека осылает серве определенное количество импульсов определенной длинны

импульсы подаются постоянно с частотой 50Hz
Цитата:
(от 1000 до 3000 мкс).

1000 - 2000 mkS
Цитата:
[/quote]Длинной импульсов задается направление вращения .

длина импульса задает позицию рычага рулевой машинки в диапазоне +/- 60 градусов
Цитата:
Количеством импульсов задается время поворота на определенный градус.

время поворота определено только характеристиками рулевой машинки
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
импульсы подаются постоянно с частотой 50Hz

Это для удержания позиции.

Цитата:
1000 - 2000 mkS


Далеко не все сервы работают в этом диапазоне.
Зато все работают в диапазоне 1000 - 3000 мкс.

Цитата:
длина импульса задает позицию рычага рулевой машинки в диапазоне +/- 60 градусов

А как по вашему машинка определяет в какую сторону ей крутиться и когда остановиться ?

Цитата:
время поворота определено только характеристиками рулевой машинки


Это максимальное.
Его можно изменять в меньшую сторону.
Так же можно и вбольшую - повышением напряжения.
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Вам реально интересно толочь воду в ступе?

Диапазон серв по стандарту 1000-2000мкс,
Реальный диапазон может быть 500-2500мкс,

обычно его расширяют сразу в обе стороны, а не только вверх.

PS: А еще есть модифицированные сервы.
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







-dead- пишет:
Вам реально интересно толочь воду в ступе?


Мне надоело. Грустно когда чел пытается выдать себя за гуру, таковым не являясь.
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
Мне надоело. Грустно когда чел пытается выдать себя за гуру, таковым не являясь.


Если вы обо мне , то я никогда не являлся и не являюсь гуру в электронике , робототехнике
и програмировании.

Все свои знания я получаю экспериментально . Ибо только так можно достичь наивысшего понимания.

Я , в силу своих знаний и возможностей пытаюсь помочь тем кому нужна помощь.

Если вам нужна моя помощь , я помогу .
Если нет , то нет.

(Отредактировано автором: 27 Ноября, 2011 - 23:04:11)

 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







Желающие понять принцип работы рулевой машинки (servo) могут получить информацию здесь: http://www.rcdesign.ru/articles/...adio/servo_intro
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Если на вал сервы поставить эксцентрик, то можно давольно точно и достаточно с большим усилием нажимать на кнопку.
Прикреплено изображение
Безымянный.PNG

(Отредактировано автором: 28 Ноября, 2011 - 22:16:44)

 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







Роботов пишет:
Если на вал сервы поставить эксцентрик, то можно давольно точно и достаточно с большим усилием нажимать на кнопку.


Красивое решение. Отпадает необходимость в системе рычагов.
 
 Top
greenlook Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Роботов пишет:
Если на вал сервы поставить эксцентрик, то можно давольно точно и достаточно с большим усилием нажимать на кнопку.
Но ведь эксцентрик не сможет двигаться всего лишь на 1мм, разве нет? Ведь у сервы не будет такой точности? На сколько градусов её надо будет подвинуть?

P.S. Коллеги, давайте жить дружно. В наше время и без того хватает сложностей.
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



greenlook пишет:
Но ведь эксцентрик не сможет двигаться всего лишь на 1мм, разве нет?

Почему же нет? Легко! И с очень большой точностью. Всё зависит от эксцентриситета эксцентрика(масло маслянное Голливудская улыбка )
(Добавление)
Можно расчитать так, что за поворот сервы на 180 гр. шток будет двигаться и меньше чем на 1мм.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



greenlook
зачем вам точность?
у меня на фотике нажалось- он кадр снял и запомнил.
крутанули влево- один кадр, крутанули вправо, второй, крутанули опять обратно- следующий.
А ручки заточены что-бы эксцентрик сделать? И серва есть? И ей генератор нужен, в отличии от простого червячного механизма предложенного nestandart-ом
(Добавление)
cjA пишет:
зачем вам точность?
если подпружинить- то и ненужна там точность, давил бы разве плавненько.
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



cjA пишет:
если подпружинить- то и ненужна там точность, давил бы разве плавненько.

Справедливо.
Если не учитывать "притапливание" кнопки перед съемкой. Но скорее всего для автоматической съемки притапливание не потребуется.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



притапливание- субъективно, ни один комп в этом не разберется- "красиво" или "Г..."
(при притапливании он выбирает поочередно толке наиболее яркие объекты, красивый снимок тут не снять, тут только "человеческие" мозги нужны )
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Вообще-то, мой фотоаппарат (не знаю как ваш Подмигивающий ) при притапливании кнопки спуска наводится на резкость. Если нажать сразу, то он конечно подчинится, сфотографирует, но кадр может оказаться нерезким. При предварительном притапливании(читай, наводке на резкость) такого не происходит.
 
 Top
Страниц (7): « 1 2 3 [4] 5 6 7 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru