роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (7): « 1 2 3 4 [5] 6 7 »   

> Описание: Прошу помочь с конструированием устройства для нажатия кнопки на полмиллиметра
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



ну а мой на самое яркое пятно (на рожу) - как настроешь.
перечитай топикстартера, я думаю ему на глубине полтора метра не до кирдиманобилей? Что получится, то и получится.
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



cjA пишет:
перечитай топикстартера

Топикстартер давно забил на эту тему Голливудская улыбка
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



5 страниц "как нажать кнопку". Эдак до терминатора никогда не дойти Тащусь
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



-dead-
я для себя выбрал если б бала нужда - моторчик и винтик который жмет...
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



А я бы вывел контакты наружу. Никакой механики, красота Одобряю
 
 Top
greenlook Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



cjA пишет:
...я думаю ему на глубине полтора метра не до кирдиманобилей
Мне автоматическая съёмка на глубине не требуется, просто модель фотоаппарата такая. Снимать сериями я планирую на улице.

cjA пишет:
...я для себя выбрал если б бала нужда - моторчик и винтик который жмет
Да, согласен, это тоже классная идея. Но мне представляется сложным надёжно соединить болтик и вал, да ещё, чтоб и отцентрировано всё было. Плюс тут ещё одна сложность есть. Каким образом контролировать "нажатость" кнопки? Или просто подобрать экспериментально? Скажем, подключить положительную полярность на 0,3сек - кнопка нажалась на полмиллиметра - фотик прицелился; ещё 0,3сек - ещё полмиллиметра - снимок. Меняем полярность 0,6сек - кнопка отпустилась. Как-то так?

cjA пишет:
А ручки заточены что-бы эксцентрик сделать? И серва есть? И ей генератор нужен
Да, признаюсь, опыта мало. Вот и пытаюсь подобрать подходящее решение, а, исходя из него, определиться, что покупать в магазине. На раму я уже решился, так что алюминиевый уголок уже купил. А это, как понимаете, полдела! )) Других запчастей пока нет.
Мне больше всего понравилась идея сервы-эксцентрика, которую предложил Роботов. На мой неопытный взгляд её не сложно реализовать. Плюс есть та самая точность с притапливанием кнопки.
Присмотрел вот такой привод: SM-S4303B. У него в комплекте уже идут качалки, в том числе и круглая. Вот её, я думаю, и надо подточить для эксцентрика. Как считаете? И, кстати, может кто-нибудь знает, какой диаметр у этой качалки? Судя по картинке, та, что мелкая справа - 20мм.
Прикреплено изображение
10039862.jpg

(Отредактировано автором: 03 Декабря, 2011 - 01:34:53)

 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



зачем портить хорошую весчь? из куска напольного линолиума это можно сделать (или двух трех, склеить).
По току, ток большой, акк проседает, МК уходит в резет, в резете он оттягивает первым делом двигатель в начальное положение.

один концевик всетке проще чем три
(Добавление)
так тогда зачем экцентрик?
шатун и пускай давит кнопку.
 
 Top
greenlook Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



cjA пишет:
в резете он оттягивает первым делом двигатель в начальное положение
А чем это грозит? Ну отпустится кнопка, и всё.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



так в том и прикол что ничем не грозит. никто не сгорит, а кнопка будет на месте.
ну и повторяем
(хотя конечно было бы красивее на комп с камеры, но это наверное уже другая камера)
 
 Top
greenlook Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



cjA пишет:
один концевик всетке проще чем три
Если честно, не понял, зачем вообще концевики? Ведь в случае с эксцентриком мы опытным путём определим, при каких углах, как будет нажата кнопка. И потом просто будем задавать эти углы (ну, или скважность) каким-то управляющим устройством (например, МК).
Для какой цели вы хотите ставить (и куда) один концевик, и про каких три концевика вы говорите?
И, возвращаясь к теме о рычаге, вы писали на второй странице:
cjA пишет:
Рычаг нужно располагать так \/\
Что это за рычаг, можно поподробнее?
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



greenlook пишет:
Ведь в случае с эксцентриком мы опытным путём определим, при каких углах, как будет нажата кнопка. И потом просто будем задавать эти углы

Всё правильно! Одобряю
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Вот так наверно будет красиво

Не надо опытных путей если все предусмотреть при проектировании
Прикреплено изображение
1111.PNG

(Отредактировано автором: 04 Декабря, 2011 - 00:19:59)

 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Ну если dead объяснит что значит его рычаг _| , то я объясню что значит мой \/\ Помираю со смеху

Дак я и говорю- если есть серва, МК, желание попрограмить (нужно еще индикатор для того чтоб знать _где сейчас эксцентрик_) то ради бога, killgur даже нарисовал

я бы вначале сделал из того что есть под рукой- мотор из плеера или старого пленочного фотика и шатун, а потом бы уже думал нужно ли мне что-то большее (вот сервы и МК у меня под рукой нету, а у Вас?)
 
 Top
greenlook Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



cjA пишет:
Ну если dead объяснит что значит его рычаг _| , то я объясню что значит мой
Его рычаг я понял так: Это буква "L", но повёрнутая вокруг длинной палки на 180градусов. Ось вращения рычага (точка опоры) - угол буквы "L". Если тянуть за длинный конец влево, то рычаг, вращаясь вокруг своего угла, коротким концом нажмёт кнопку вниз. Но, правда, не совсем вниз, а вскользь - вниз и вправо. А вот, как устроен ваш рычаг, понять не могу )

UPD
cjA пишет:
...вот сервы и МК у меня под рукой нету, а у Вас?
У меня вообще ничего под рукой нет, только алюминиевый уголок. Поэтому и уделяю большое внимание проектированию, чтобы решить, что купить в магазине.

killgur пишет:
Не надо опытных путей если все предусмотреть при проектировании
killgur, спасибо за чертёж. В общем, примерно так я и предполагал. Правда, у вас получается, что серводвигатель будет вращаться на 360градусов. Но ведь без переделки, он допускает вращение только на 180 или ошибаюсь? То есть, я бы сделал - 0 - не нажата, 90 - нажата наполовину, 180 - нажата полностью. А если учесть, что серва скорее всего не позволит задать ей крайние положения 0 и 180, то так: 45 - не нажата, 90 - нажата наполовину, 135 - нажата полностью.

И еще. Из чего всё-таки можно сделать эксцентрик? Вот cjA советует линолеум, я бы использовал круглую качалку из комплекта сервы.

(Отредактировано автором: 04 Декабря, 2011 - 13:11:10)

 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



greenlook, вы меня поняли абсолютно правильно Улыбка
 
 Top
Страниц (7): « 1 2 3 4 [5] 6 7 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru