роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (16): В начало « ... 7 8 9 10 [11] 12 13 14 15 ... » В конец    

> Описание: кто из чего делает...
morokoriss
Отправлено: 14 Мая, 2013 - 23:48:39
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 695
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





Добрый вечер друзья! Внесу свои 5 копеек. Все CD/DVD приводы, которые идут на запчасти скорее всего не новые, лет по 10 некоторым экземплярам. Брать моторы от этих девайсов надо с оговоркой. За время долгого "лежания" на коллекторах таких моторов образуется окисел. Это легко проверить если померить сопротивление между + и - мотора. В идеале должно быть 12-14 Ом. Если 100 Ом и более то это практически не работоспособный мотор. Работать конечно будет, но ток будет хавать порядком, не позавидую я этому драйверу что его крутит. Решить эту проблемму можно капнув внутрь моторчика пару капель контакт клинера и прогнав его двойным напряжением питания в обе стороны минут по 5. Работаю в АСЦ, сталкиваюсь каждый день с этой проблеммой при ремонте DVD плейеров.
(Добавление)
И ксати... В копеечных DVD плейерах за 500-800 р., с погибшим лазером (из-за цены на ремонт подходящих только для утилизации) стоят 3 мотора, есть там и шестерни тоже, и неплохой драйвер, который при желании можно тоже использовать.
(Добавление)
Частенько в автомагнитолах и портативных DVD плейерах используют sled моторы (которые перемещают лазерную головку) с червячной передачей. В принципе, для постройки мини роботов подойдут.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 15 Мая, 2013 - 18:12:24
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





В настоящее время индустрия комплектующих для роботов существенно расширилась. Сейчас уже никто не спрашивает "где достать или как сделать шестеренки"... Это уже ушло в прошлое! Помнится еще полгода назад трудно было купить нормальные колеса с приличными шинами. А сейчас их навалом предлагают интернет-магазины по цене 65-110 р.
Бери сколько надо!
А мотор-редукторы! Разных классов! На любой вкус и достаток. Пределы: от 85 до 300 р (средний класс).
Рама, на чем закрепить - тоже не проблема. Стальная (0,5-1,0 мм), алюминий (1,5-2,0 мм), оргстекло, текстолит и вообще любой пластик. Вот тебе и рама! Вырезай нужного размера и крепи на ней мотор-редукторы с колесами - шасси готово.
А вот дальше и начнется сам робот.

(Отредактировано автором: 15 Мая, 2013 - 21:29:34)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 19 Мая, 2013 - 13:23:35
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Спроектировал основную часть 4-х движительного робота - аммортизирующую раму для элитных мотор-редукторов (комплект №3 77об/мин).
Материал рамы - пружинистая сталь 0,5-0,7 мм. Я делал из пружинистой бронзы.

[img][/img]
Прикреплено изображение
Рама аммортизирующая.png

(Отредактировано автором: 19 Мая, 2013 - 13:27:57)

 
 Top
morokoriss
Отправлено: 19 Мая, 2013 - 14:21:53
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 695
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





Отлично! Чем же Вы её вырезать будете? Лобзик, ножницы по металлу и напильник врятли тут прокатят, надо фрезер какойнить. Дремелем можно попробовать, но одно дело вырезать какую-нибуль фигуру в корпусе ПК, а тут нужно точно соблюдать размеры, соосность, параллельность и. т. д. Не каждому начинающему по силам(
(Добавление)
Я так понимаю каждый мотор-редуктор по замыслу как бы на аммортизаторе получается за счёт пружинящих свойств материала?
(Добавление)
Лет эдак 6 назад я работал на крупном предприятии по производству гидроагрегатов (гидроцилиндры, гтдрорули, распределительные механизмы, гидронасосы и т. д. Там можно было хоть что замутить. Под такую основу в инструментальном цехе за пару часов пресс-форму бы сделали за магарыч и хоть массосое производство запускай, с материалами тоже проблемм там не было. За бутылку дядя Вася-токарь-универсал хоть что выточит. Станки с ЧПУ, фрезерные центры с ЧПУ, да всё там было, только тогда не было интереса. Из фторопласта там даже наконечники на остсосы припоя можно было выточить. Шестерни даже умудрялись для редукторов на всякие дрели и шлифмашинки аллюминиевые делать, не официально конечно, за магарыч. Много воды утекло с тех пор...
(Добавление)
Вот он, этот красавец http://www.stankoff.ru/product/5...deli-FANUC-Oi-mC
(Добавление)
А вот легендарный topper tnl-85 с бар фидером http://www.cadmaster.ru/magazin/articles/cm_31_elecgidroagregat.html, фото с моего завода. Автоматическая подача прутка и шпигует всякие втулочки, гайки, шайбы и прочую мелочь
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 19 Мая, 2013 - 20:51:39
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





morokoriss, доброго времени суток!
Хотя, зная где ты живешь, просто, добрый вечер!
Я вырезаю эту раму из пружинистой бронзы маленькой "болгаркой" со 115 мм диском 0,8 мм толщиной. Если интересно, могу в деталях описать всю технологию изготовления этой рамы.
Если бы материал был бы не такой твердый, то труда не составило написать программу управления станком с ЧПУ (есть у меня самодельный карусельно-фрезерный станок с ЧПУ) и вырезал бы на нем за полчаса без проблем.
 
 Top
cjA
Отправлено: 19 Мая, 2013 - 23:35:57
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





morokoriss пишет:
За бутылку дядя Вася-токарь-универсал хоть что выточит.
Если про Питер, то ЦПРП на Металистов, не за бутылку (но если договорится с охраной, то за две , я как раз там в охране работал), но...
центральное ремонтно производственное предриятие ленэнерго, они действительно черта могут сделать.

(можно ее и самому вырубить: зубило, напильник, переворот, зубило , напильник.)
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 20 Мая, 2013 - 15:33:55
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Да , изготовить эту раму без проблем! Хоть тем же инструментом, который предполагает cjA. Можно и гораздо проще, по частям, а потом их по центру скрепить.
Если кого этот вариант заинтересует, могу его здесь выставить. Все это довольно просто. Сложность в материале и инструменте.
Я, например, делаю так:
Грубо - "болгаркой", а уже по прорисованному контуру обрабатываю на точиле 5-ти мм толщины кругом 250 мм в диаметре. И всего делов!

Четырехдвижительный робот по танковой схеме - это для вездеходной машинки.
Половину отрезать по горизонтали и получится двудвижительная мехатроника с одним или двумя поддерживающими колесами. Можно еще и подрессореными тоже!
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор
Отправлено: 27 Мая, 2013 - 01:14:28
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 392
Дата рег-ции: Авг. 2008  





Сегодня запустил управляющую программу на станке. Проверял на наличие ошибок. Вот что получилось. Диаметр 24мм, толщина 5мм, 27 эвольвентных зубьев.
Прикреплено изображение
шестерня.jpg

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 27 Мая, 2013 - 11:26:29
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Замечательно! Хотелось бы знать, что за станок? Если это самодельный - его вид и характеристики.
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор
Отправлено: 27 Мая, 2013 - 13:02:19
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 392
Дата рег-ции: Авг. 2008  





Станок я купил по случаю. Хотел собрать трёхкоординатный фрезер сам, начал «закидывать удочку» на счёт изготовления ходовых винтов и гаек. И тут, у одного знакомого, в гараже обнаружился старый фрезерный станок. Режущий инструмент - дисковые фрезы.
Названия станка не знаю. На станине никакой маркировки не нашёл. Не исключено, что трофейный.
Я этот станок проЧПУшил и поставил вертикальный шпиндель.
Характеристики: ход по X =240мм;Y=95мм ;Z=140мм ;A=360грд; ошибки примерно 0,02…0,04мм в зависимости от оси и положения.
До последнего времени резал платы и разные детали из металла и пластика.
Сделал дополнительную поворотную ось и поставил двигатель на привод дисковых фрез. Та шестерёнка, что Вы видите на фото, резалась дисковой фрезой шириной 0,75мм с прямоугольной режущей кромкой (не фасонная).
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 27 Мая, 2013 - 13:06:25
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Понятно. Спасибо.
Еще вопрос: что за программа управления?

(Отредактировано автором: 27 Мая, 2013 - 13:07:07)

 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор
Отправлено: 27 Мая, 2013 - 13:45:41
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 392
Дата рег-ции: Авг. 2008  





Mach 3
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 01 Июня, 2013 - 13:08:36
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Неделю тому назад сделал упрощенное подрессоренное шасси трехколесное на два движителя. Может кому-нибудь будет интересно повторить.
[img][/img]
Прикреплено изображение
Подрессоренный 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 01 Июня, 2013 - 13:09:55
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Запчасти подрессоренного робота.
[img][/img]
Прикреплено изображение
Запчасти подрессор 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 01 Июня, 2013 - 13:12:10
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Сегодня за 3 часа сделал довольно простое шасси.
[img][/img]
Прикреплено изображение
Узкий 640.JPG

 
 Top
Страниц (16): В начало « ... 7 8 9 10 [11] 12 13 14 15 ... » В конец
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown