роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (16): В начало « ... 6 7 8 9 [10] 11 12 13 14 ... » В конец    

> Описание: кто из чего делает...
Петр Киселев
Отправлено: 19 Апреля, 2013 - 11:58:51
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





1988Олег1988, как дела с манипулятором? На чем остановился? Хотелось бы увидеть продолжение.
 
 Top
1988Олег1988
Отправлено: 28 Апреля, 2013 - 12:32:21
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Если честно сказать времени не особо много сейчас с манипулятором заниматься, но вот что уже сделал, см. фото:
Прикреплено изображение
SAM_0224.JPG

 
 Top
1988Олег1988
Отправлено: 28 Апреля, 2013 - 12:32:47
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010  





№2
Прикреплено изображение
SAM_0228.JPG

 
 Top
1988Олег1988
Отправлено: 28 Апреля, 2013 - 12:41:19
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Блок управления, ARDuino + Ethernet sheeld, ну и простенький стабилизатор напряжения
использую блок питания 9В 3,5А, а мне нужно под серву макисмум 7,2 В.

В дальнейшем планирую стабилизатор сделать по сложнее
Планирую уйти от ARDuino, хочу вернуться к ATmega 8A + микросхема ENC28J60
Прикреплено изображение
SAM_0229.JPG

 
 Top
1988Олег1988
Отправлено: 28 Апреля, 2013 - 12:42:17
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010  





№4
Прикреплено изображение
SAM_0232.JPG

(Отредактировано автором: 28 Апреля, 2013 - 12:42:48)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 28 Апреля, 2013 - 15:33:35
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





1988Олег1988, здорово! Продвижка приличная!
На мой взгляд, осталось только свести все в единое целое. А еще, наверно, написать или залить программные коды. Или ты думаешь управлять вручную?

Вопрос - а зачем тебе интернет-модуль?

Насчет блока питания. А почему ты не возьмешь БП от компьютера? Там можно взять 3,3В,
5В, 7В и 12В. И все стабилизированное. Правда взять 7В чуть неудобно.

(Отредактировано автором: 28 Апреля, 2013 - 15:37:41)

 
 Top
1988Олег1988
Отправлено: 28 Апреля, 2013 - 15:58:38
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Петр Киселев пишет:
1988Олег1988, здорово! Продвижка приличная!
На мой взгляд, осталось только свести все в единое целое. А еще, наверно, написать или залить программные коды. Или ты думаешь управлять вручную?

Вопрос - а зачем тебе интернет-модуль?

Насчет блока питания. А почему ты не возьмешь БП от компьютера? Там можно взять 3,3В,
5В, 7В и 12В. И все стабилизированное. Правда взять 7В чуть неудобно.


У меня компьютер и так полуживой, я не хочу его доломать.

Интернет модуль - потому что сегодня Ethernet является самая перспективная штука, во первых скорость, расстояние и способ связи в ряд не стояли например с ЮСБ или КОМ.

Я плнирую управлять манипулятором через ПК, т.е. вся обработка алгоритмов и т.п. будет делать ПК а манипулятор лишь исполнять его команды.


Кстати я хотел спросить а кто знает уже готовые проекты с подобными манипуляторами???
в качестве примера
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 28 Апреля, 2013 - 20:49:57
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Я сделал робота-сапера с манипулятором. В какой-то теме выставлял его изображение. Управляется робот по удаленному доступу через вайфай. Изображение передает через WEB-камеру. Движки шаговые от принтера. Программа управления WinStepper.
Манипулятор на сервоприводах. 5 штук. Управление манипулятором с помощью ПДУ (радиоуправление). Контроль по WEB-камере.
Вот вкратце о роботе-сапере.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 28 Апреля, 2013 - 21:09:56
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Даю изображение робота-сапера. [img][/img]
Прикреплено изображение
Робот с манипулятором 480.jpg

 
 Top
saberty
Отправлено: 05 Мая, 2013 - 00:39:47
Post Id



Майор


Сообщений всего: 57
Дата рег-ции: Сент. 2008  





Здравствуйте уважаемые форумчане! Что можете сказать по поводу этих запчастей Еще у них дешевые сервы!
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 05 Мая, 2013 - 16:12:29
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





saberty, доброго времени суток!
Посмотрел, кое с чем сравнил. Цены на товары на 30-50 % ниже чем... по нашей России.
Интересно, сколько будет бандероль идти? Как-то помнится, мне из Таинланда посылочка с сервами почти три месяца шла. Пешком что ли?
Вот что-то колес я там не заметил. Может пропустил?
Благодарю за информацию!
 
 Top
saberty
Отправлено: 06 Мая, 2013 - 07:44:14
Post Id



Майор


Сообщений всего: 57
Дата рег-ции: Сент. 2008  





Цитата:
доброго времени суток!
Посмотрел, кое с чем сравнил. Цены на товары на 30-50 % ниже чем... по нашей России.
Интересно, сколько будет бандероль идти? Как-то помнится, мне из Таинланда посылочка с сервами почти три месяца шла. Пешком что ли?
Вот что-то колес я там не заметил. Может пропустил?
Благодарю за информацию!

Посылка идет полтора месяца. Я там заказывал радиодетали, движки еще не заказывал
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 06 Мая, 2013 - 08:25:39
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





saberty, а что разве радиодетали заказывать там намного дешевле, чем у нас в России? Может по какой другой причине?
 
 Top
saberty
Отправлено: 06 Мая, 2013 - 08:38:11
Post Id



Майор


Сообщений всего: 57
Дата рег-ции: Сент. 2008  





Цитата:
saberty, а что разве радиодетали заказывать там намного дешевле, чем у нас в России? Может по какой другой причине?


Дешевле намного, плюс ко всему затрат на доставку никаких. Т.е. стоимость товара оплачиваешь и все. У нас в Пятигорске есть магазин Хобби называется там BLDC двигатели стоят самые дешевые 1200 р. в то время как у китайцев 300 р. Сервоприводы у нас 2-х граммовые стоят 500 р. у китайцев дешевле раза в три. Радиодетали у нас продают в трех местах и иногда бывает такое, что каких-то деталей нет в наличии и никогда не будет. Например TDA 5140 у нас нет нигде, а мне она сейчас нужна (это контроллер бесколлекторного двигателя).
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 06 Мая, 2013 - 18:02:05
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Про местные магазины отдельный разговор. Например, у нас цены от хоббикинговских отличаются в 2-3 раза! Даже в DVROBOT в полтора-два раза! Но доставка быстрая! А это приличный плюс!
 
 Top
Страниц (16): В начало « ... 6 7 8 9 [10] 11 12 13 14 ... » В конец
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown