роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »   

> Без описания
nest Администратор
Отправлено: 20 Июля, 2010 - 20:55:33
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





Кислый, а где вы встретили сдвоенные фототранзисторы в SMD?
 
 Top
Кислый
Отправлено: 20 Июля, 2010 - 21:25:35
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Апр. 2010  





вот, ну может бывают )) почти всегда, то что есть в полноразмерных корпусах, то есть и в smd
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 20 Июля, 2010 - 21:49:30
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





а зачем вам? для какой цели?
 
 Top
Кислый
Отправлено: 20 Июля, 2010 - 22:07:13
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Апр. 2010  





в воллкодер. может я неправильно выразился, но мне нужно два фототранзистора в одном корпусе, с общим коллектором (тут в зависимости от структуры). искал сегодня целый день, но оптопары щелевой (с определением направления) я не нашел в нужных мне габаритах. просто чтоб вы поняли зачем все это мне. пока я черчу схемы, пишу программу. рисую механикуробота.. мне нужно знать:
габариты элементов. < - > какие я смогу достать < - > какие я смогу применить

пока что робот обещает быть ну очень маленьким ))
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 20 Июля, 2010 - 22:44:34
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





Кислый пишет:
пока что робот обещает быть ну очень маленьким
в таком случае у вас будут проблемы с питанием светодиодов на оптических датчиках вращения.
Я вам сразу сказал - возмите датчик холла, они не такие прожорливые.
AS5035 вполне себе доставабельные, хоть и не дёшево.

Но если уж вам так хочется оптический: heds9721 и всякие его однофамильцы.
Да и сдвоенный фотодиод можно самому слепить из двух.

Да и зачем вам знать направление вращения? Вы ведь знаете направление: куда крутите мотор- туда и направление. Считайте себе обороты и всё.

Для маленького робота нужны и маленькие моторы и мелкая батарейка. Эти две вещи намного важнее, чем какие то там заоблачные валкодеры.

Я когда планировал мелкого, у меня получался кубик минимум со стороной где то 25 мм.
 
 Top
Кислый
Отправлено: 20 Июля, 2010 - 23:05:29
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Апр. 2010  





Цитата:
Да и зачем вам знать направление вращения? Вы ведь знаете направление: куда крутите мотор- туда и направление. Считайте себе обороты и всё.

эмм.. как это зачем ? датчик угла поворота во всех его ипостасях выполняет в серве две функции:
[1] непосредственно контроль угла поворота.
[2] и коррекция после [1]

звучит сложно, но на деле все просто:
- мы начинаем крутить мотор, датчик отсчитывает угол.
- мотор останавливается! но ведь есть внешняя сила которая действует на ось в прямом или обратном направлении. т.е. задача в том чтобы сохранить угол вне зависимости от приложенной внешней силы. вот тут то и надо знать куда подкручивать ))
(Добавление)
ну это логика цифровой сервы. в аналоговой там тупо драйвер-H-мост с управлением по шим: крутим пока есть сигнал. зачем там энкодер - я не догоняю
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 21 Июля, 2010 - 00:36:25
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





Кислый, а... так вам для "самодельной сервы" ? Забросте эту идею.
 
 Top
Кислый
Отправлено: 21 Июля, 2010 - 01:10:21
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Апр. 2010  





нет, нет и еще раз нет )) ну люблю я делать всякую ерунда.
 
 Top
-dead-
Отправлено: 21 Июля, 2010 - 07:04:54
Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  





Кислый, вот лучшее что я видел из работающих самодельных серв Тащусь

(замечу, что начинаний было больше десятка, только 1 человеку удалось собрать в итоге действующий экземпляр)
Прикреплено изображение
diy-servo.jpg

(Отредактировано автором: 21 Июля, 2010 - 07:05:59)

 
 Top
Кислый
Отправлено: 21 Июля, 2010 - 10:26:24
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Апр. 2010  





)) значит будет еще один рабочий образец
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 21 Июля, 2010 - 19:50:37
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





Кислый, возмите многооборотистый подстроечник (продольный или круговой) и приделайте к нему вибромоторчик. И положение сможете определять и сдвиг получите.



лучше брать "советские", они более выносливые.
 
 Top
-dead-
Отправлено: 21 Июля, 2010 - 21:26:12
Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  





вибромоторчик скорее всего не провернет подстроечник напрямую. Только через шестерню, а лучше две. Смущение
 
 Top
Кислый
Отправлено: 22 Июля, 2010 - 00:10:04
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Апр. 2010  





идея хороша. только опять же наши великоваты )

(Отредактировано автором: 22 Июля, 2010 - 00:12:23)

 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 22 Июля, 2010 - 00:43:19
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





Кислый, какие то "ваши" не те, какие надо.
 
 Top
Кислый
Отправлено: 22 Июля, 2010 - 11:51:03
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Апр. 2010  





да нет. те самые.
 
 Top
Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown