роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (1): [1]   

> Описание: Доступное шасси с неплохими ходовыми характеристиками
Rus1024
Отправлено: 28 Марта, 2009 - 02:20:45
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Янв. 2009  





Очень часто у многих возникают вопросы по изготовлению ходовой части.
Предлагаю вашему вниманию выход из этой проблемы)
Приобретаются на рынке 2 китайских вонючих вездехода-перевертыша.

Снимаем кабины, разбираем, снимаем оси и отпиливаем левые колеса с сантиметром оси, так что бы она не выпирала за основание

Моторчики я сразу решил облепить кондерами.

Далее я получившиеся основания склеил, прошелся паяльником по шву и повставлял скобок из скрепок для большей крепости

Всё аккуратно собирается.

В итоге получается довольно крепкая основа для робота с возможностью танкового разворота и высокой проходимостью
из за хорошего передаточного отношения редуктора и резиновых колес.
с легкостью переезжает ладонь на полу, ковер - вообще не проблема.
Чуть не забыл, что получаем и отсех для 4хАА.

Делал по статье с одного форума, которую увидел полгода назад и забыл. Вспомнил сегодня, случайно увидев такие машинки в магазине.
 
 Top
digger Администратор
Отправлено: 28 Марта, 2009 - 13:51:52
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006  





Еще бы штатные дешевые китайские моторчики поменять на более менее работающие.
А то через пару тройку часов работы начнется сплошная головная боль.
 
 Top
Гость
Отправлено: 30 Марта, 2009 - 12:09:45
Post Id


УДАЛЁН









Прикольно! Ухмылка
Я вот тоже смотрел у брата на подобную машинку и думал как бы сделать из нее поворотливую!
Спасибо за идею Одобряю
 
 Top
ризюк
Отправлено: 03 Апреля, 2009 - 01:56:47
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 89
Дата рег-ции: Март 2009  





На дроссель подается переменный ток. Проволка вибрирует и толкается об пол. Машинка прикольно едет, правда медленно. При чем при увеличении тока скорость возрастает намного

Идея эта моя прикольная получилась, вот решил поделится Подмигивающий . У кого получится - пишите
(Добавление)
Подойдет для мини и микро роботов Ухмылка
Прикреплено изображение
вибр.jpg

 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 03 Апреля, 2009 - 09:53:02
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





А ты уверен что в таком и сполнении это будет ходить
 
 Top
Rus1024
Отправлено: 03 Апреля, 2009 - 17:15:27
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Янв. 2009  





Мне кажется что сложность в том, что переменный ток найти трудновато без сложных схем или контроллеров. Закатывать глаза
тем более для микророботов. а так - интересно.
хотя если собрать вибратор и подавать постоянный ток импульсами, то всё получится.. Улыбка
 
 Top
ризюк
Отправлено: 03 Апреля, 2009 - 20:07:14
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 89
Дата рег-ции: Март 2009  





Извиняюсь. Я просто ночью рисовал - ошибся. Черная палочка - зубочистка. А проволока - серый цилиндрик. Сиреневая дуга - димагнетический ограничитель, чтоб проволока не выпала. И переменное напряжение я имел ввиду импульсы, а они для мини/микро роботов не проблема. Сейчас кину рабочую схему мультивибратора (тот, что делает импульсы)

Микро я имею ввиду не пару милиметров, а скорее пару сантиметров. Просто мини и микро - понятия относительные
Прикреплено изображение
вибр.jpg

 
 Top
ризюк
Отправлено: 03 Апреля, 2009 - 20:12:23
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 89
Дата рег-ции: Март 2009  





Транзистор кт3107 или кт361

питание 5-9 v.

Дроссель вместо одного светодиода. Вместо второго я поставил резистор дето 100 ом (вообще подбирается опытным путем или расчетом)
(Добавление)
Осторожно с дросселями. При большом токе горят как собаки не в себе
Прикреплено изображение
мигалка.jpg

(Отредактировано автором: 03 Апреля, 2009 - 20:14:40)

 
 Top
Rus1024
Отправлено: 04 Апреля, 2009 - 00:14:53
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Янв. 2009  





diggerа что может произойти с китайским моторчиком? просто на моей практике ничего страшного с ними не видел...
бывает только начинают жутко жужжать на холостом ходу с повышеной напряги
 
 Top
digger Администратор
Отправлено: 04 Апреля, 2009 - 19:29:52
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006  





Одна из проблем дешевых китайских моторчиков - плохие щетки. Щетки очень быстро выходят из строя (попросту изнашиваются). Сначала моторчик начинает громко пищать. Потом в режиме работы с постоянным переключением вперед-назад начинаются проблемы со стартом: то сразу включится, то запоздает. При этом на роторе очень непостоянная угловая скорость и сила. Сначала такие проблемы малозаметны, но со временем становятся просто невыносимы.
 
 Top
Mario
Отправлено: 04 Апреля, 2009 - 22:18:52
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Март 2009  





Я юзал ходовую с другой, похожей на эту игрушки-перевертыша и был доволен, правда работало все это дело меня месяц, пока сестра не добралась...
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown