роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  

:: Робот своими руками ::
СОЗДАНИЕ РОБОТОВ В ДОМАШНИХ УСЛОВИЯХ



ОБЗОР КНИГИ

Ньютон С. Брага

Робот своими руками
Создание роботов в домашних условиях

Издательство: НТ Пресс, 2007 г.
Мягкая обложка, 368 стр.


"Создание роботов в домашних условиях" (Mechatronics: 25 Build-it-Yourself Projects) - книга для начинающих свое знакомство с миром робототехники, автоматики и электроники.



Рейтинг книги из раздела "Как сделать робота"
"Робот - своими руками. Создание роботов в домашних условиях" — 3.4 из 5
Робот своими руками - Создание роботов в домашних условиях
Книга начинается со знакомства с основами технологий изготовления электронных схем и роботов, которое плавно переходит в знакомство с мостовыми схемами управления моторами и использованием широтно-импульсной модуляции для управления скоростью двигателей. Далее приводится целый ряд занимательных проектов из области механотроники и робототехники.

При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры.


В книге приведены схемы занимательных механотронных устройств, в том числе электронной пушки, автоматического освещения, лазерной установки, рисующей фигуры Лиссажу, механоторонного подъемника, подбрасывателя монет с соленоидом.

Отдельный проект посвящен изготовлению аналогового компьютера.

Приведены схемы сенсорного управления, работы с шаговыми электродвигателями, дистанционного управления при помощи светового луча.

Описана конструкция робота, движущегося на свет, из доступных деталей.

Приведены проекты по изготовление робота, избегающего препятствия, робота, движущегося на свет, механотронной говорящей головы и множество других интересных и занимательных проектов для начинающих.

Схемы, описанные в книге, не требуют программирования и легки для повторения начинающими. В конструкциях применяются распространенные детали.


Создание роботов в домашних условиях - Конструкция робота, реагирующего на свет.
Робот, реагирующий на свет.
Иллюстрация из книги "Создание роботов в домашних условиях".


Создание роботов в домашних условиях - Схема робота, движущегося на свет.
Робот, движущийся на свет, с зависимостью скорости вращения двигателей от потока света.
Иллюстрация из книги "Создание роботов в домашних условиях".


Создание роботов в домашних условиях - Простейшая платформа для экспериментов.
Пример создания простейшей платформы для механотронных экспериментов.
Иллюстрация из книги "Создание роботов в домашних условиях".


Создание роботов в домашних условиях - Схема робота, избегающего препятствия.
Робот, избегающий препятствия.
Иллюстрация из книги "Создание роботов в домашних условиях".





Как сделать робот своими руками
Создание простых роботов в домашних условиях



Как сделать простейшего робота на одной микросхеме
О том, как сделать робота в домашних условиях, используя только одну микросхему драйвера моторов L293D и пару фотоэлементов. Ваш простой робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться назад. Лишь слегка видоизменив схему робота, можно сделать так, чтобы он бегал за рукой или путешествовал вдоль линии.
Простой робот, следующий по линии
Робот с логической микросхемой не "боится" резких поворотов. Простая схема, реализующая алгоритм следования по линии, доступна для изготовления в домашних условиях даже начинающим изучать электронику и робототехнику.
Как сделать простого робота на микроконтроллере
Статья о том, как самому сделать робота, используя микроконтроллер ATmega8. Примеры простейших программ для управления роботом. (Серия статей о создании роботов на микроконтроллере в домашних условиях)
Простой робот, объезжающий препятствия
Робот, объезжающий препятствия, не использует датчиков. Простота схемы робота, позволяет без труда повторить его в домашних условиях. Определение препятствия происходит при помощи измерения значений напряжения на электромоторах. Статья знакомит с основами работы с аналого-цифровым преобразователем (АЦП).




Читайте также обзор книги
"Настольная книга разработчика роботов"

"Настольная книга разработчика роботов" представляет собой учебное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов.





Copyright © myrobot.ru, 2005-2017


  Рейтинг@Mail.ru