CoppeliaSim. Смоделируйте любого робота в универсальном симуляторе

Виртуальная платформа для экспериментов в области робототехники

Симулятор робототехники CoppeliaSim с интегрированной средой разработки, пришедший на смену популярной среде V-REP, является универсальным решением при разработке алгоритмов, моделирования автоматизации производства, быстрого прототипирования и проверки, обучения в области робототехники.

CoppeliaSim разрабатывается компанией Coppelia Robotics и базируется на распределенной архитектуре управления: каждый объект/модель может индивидуально управляться с помощью встроенного скрипта, плагина, узла ROS или BlueZero, удаленного клиента API или специального решения. Контроллеры могут быть написаны на 6 полностью поддерживаемых языках программирования: C/C++, Python, Java, Lua, Matlab или Octave.

CoppeliaSim является кроссплатформенной средой и позволяет создавать переносимый, масштабируемый и легко обслуживаемый контент: один переносимый файл может содержать полностью функциональную модель (или сцену), включая управляющий код.



CoppeliaSim содержит множество встраиваемых функций: удаленное управление симуляцией или самим симулятором (например, с реального робота или другого ПК), 4 физических движка (Bullet Physics, ODE, Newton и Vortex Dynamics) для быстрых и настраиваемых динамических расчетов, для моделирования реальной физики и взаимодействия объектов (реакции на столкновение, захвата и т. д.).

Образовательные организации (любители, студенты, преподаватели, профессора, школы и университеты) могут использовать CoppeliaSim Edu бесплатно. Кроме того, доступна бесплатная версия плеера CoppeliaSim, которая позволяет запускать симуляции CoppeliaSim и взаимодействовать с ними.

---

Методист по олимпиадной робототехнике российского ИТ-вуза Алексей Овсянников 22 марта в 18:00 провел вебинар, на котором рассказал, как программировать мобильного робота в симуляторе. Вебинар поможет подготовиться к олимпиаде Innopolis Open по робототехнике, которая состоится 18-21 июня 2020 года.

Ведущий вебинара сообщает: "Онлайн-обучение для меня — это эксперимент, но он необходим, чтобы поддержать сообщество робототехников в непростой период. Однако если формат будет востребован, мы сможем провести подобные вебинары по работе с Arduino и Arduino IDE, мобильными платформами и Lego в любое время. Это пригодится участникам любых робототехнических соревнований: от "Манипуляционных ИРС" и "Сумо" до соревнований беспилотных автомобилей и Кубка РТК.

В Центре довузовской подготовки Университета Иннополис планируют проводить вебинары каждый вторник и пятницу в 18:00.

Вводное занятие прошло 22 марта 2020 года. Его можно посмотреть по ссылке.

Регистрация

Слушателей просят заранее установить симулятор CoppeliaSim Edu и удобную среду программирования (Python, Visual Studio и другие).