и ещё (переднее колесо не прикреплено) Прикреплено изображение
Иван_Жихарев
Отправлено: 22 Мая, 2012 - 15:28:52
Майор
Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012
1 ведомая шестерня
2 ведущая шестерня
3 стопора (чтоб дальше не крутилось)
4 стопор (зафиксирован на шестерёнке (черная черта))
5 возвратная пружина
к оси (желтая) крепится колесо. оно и поворачивает Прикреплено изображение
Иван_Жихарев
Отправлено: 22 Мая, 2012 - 15:54:12
Майор
Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012
вот то чего я от него хочу в (блок-схеме) Прикреплено изображение
nestandart
Отправлено: 23 Мая, 2012 - 14:31:17
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Цитата:
1 ведомая шестерня
2 ведущая шестерня
3 стопора (чтоб дальше не крутилось)
4 стопор (зафиксирован на шестерёнке (черная черта))
5 возвратная пружина
к оси (желтая) крепится колесо. оно и поворачивает
Проще всего найти два мотор редуктора и сделать танковое шасси.
Оно маневренней , проходимей , проще , удобней.
Если вы все же собираетесь делать шасси с одним ведущим и одним поворотным моторами то в этом случае идеально подойдет серва.
Можно использовать поворотный механизм от другой машины.
Там стоит зубчатая рейка и приводная шестерня сходит с нее в крайних положениях
( трещетка). (Добавление)
Цитата:
Не дари ей L293. Подари ему вот это http://www.pololu.com/catalog/product/2130
А ее ШИМить можно ? Что то я не нашел соответствующих входов
Иван_Жихарев
Отправлено: 23 Мая, 2012 - 16:05:49
Майор
Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012
по такому же принципу от шестерни можно отпилить ненужное вот так (Добавление)
а то что буквой Г чтоб ведущая шестерёнка не соскакивала (Добавление)
подскажите плиз на что можно закрепить шестеренки, а то старый редуктор сломался и я его выбросил, а шнстеренки остались? Прикреплено изображение
nestandart
Отправлено: 23 Мая, 2012 - 16:38:59
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Цитата:
подскажите плиз на что можно закрепить шестеренки, а то старый редуктор сломался и я его выбросил, а шнстеренки остались?
Я делал корпус редуктора из текстолита . Две пластины , между ними шестерни на осях.
Редуктор получился простой , плоский и не надежный.
Иван_Жихарев
Отправлено: 23 Мая, 2012 - 21:49:43
Майор
Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012
ТОЧНО! ку меня где-то заваляля кусок. спасибо (Добавление)
кстати то, что плоский для моей платформы лучше имхо
cjA
Отправлено: 28 Мая, 2012 - 04:41:25
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
Иван_Жихарев пишет:
ТОЧНО! ку меня где-то заваляля кусок. спасибо (Добавление)
кстати то, что плоский для моей платформы лучше имхо
Это ветка первых роботов, в следующий раз я пожалуюсь президенту на трроллинг.
На Вас, Иван.
Петр Киселев, кроме третьего уверен что они даже двигутся, прикольно. (видиво бы на второго.)
Петр Киселев
Отправлено: 31 Октября, 2012 - 20:04:53
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Доделываем шагающего Юнгу. Не хватило 4-х элементов ААА, ставим пятый. Управление у нас от шестиканального ПУ. Видео пока нет, работаем над видео и фото полигоном. Видео есть на сайте, US ARMS http://www.lynxmotion.com/c-27-robotic-arms.aspx
Оттуда я и взял виды деталей шагающих роботов, манипуляторов и захватов. Для вычерчивания и изготовления разверток этих деталей изготовил карусельно-фрезерный станок с ЧПУ.
Третий (2+2) двигался, Для устойчивости на верхний сервопривод приворачивали грузик. Этот пятый сервак - для баланса. Сейчас его переделываем, применяем велосипедную схему.
Через 1-2 недели сделаем съемочную площадку, тогда постараюсь выложить и фото и видео.
Выставляю свои самоделки.
Первый мой монстр - компьютер на колесах.
[img][/img]
Для движения приходилось этому бедолаге тянуть за собой электрокабель. Таких динозавров мы со студентами сделали три штуки. (Добавление)
Если не понятно, что наворочено, поясню. Наверху материнская плата, внизу блок питания, жесткий диск. Прикреплено изображение
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Без описания
