Фото первых роботов

Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Делимся опытом (Модератор: nest)

Страниц (25): В начало « ... 15 16 17 18 [19] 20 21 22 23 ... » В конец

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 24 Апреля, 2014 - 22:26:33
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Предлагаю вашему вниманию нашего робота-сапера: (Добавление) С вытянутым вперед манипулятором с захватом выставлял в теме Работа над новым роботом (стр.18). Сейчас всем форумом решаем задачу программирования маршрута для такого или подобного робота, например, Разведчика 2. Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 24 Апреля, 2014 - 22:41:39)

morokoriss	Отправлено: 25 Апреля, 2014 - 08:59:30
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	А вот как раз роботу-сапёру я считаю необходимо знать пройденный путь и запоминать свои передвижения. Надо научить его возвращаться тем же путём что и пришёл. Тут нужны квадратурные энкодеры. (Добавление) Поставить на него сенсоры магнитного поля и разложить магнитики. Пусть их ищет и собирает, будет интересно. И научить всю мафию работать вместе, т. е. сначала сапёр проверяет, только потом даёт команду остальным ехать дальше. Ик маяк на него и как вспыхнет, остальные едут дальше.

Петр Киселев	Отправлено: 25 Апреля, 2014 - 12:20:50
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Слушай, morokoriss, ну ты наусложнял! Это может быть задачей следующего этапа. Вначале я, например, планирую только четкое прохождение маршрута. И уже потом все те сложности, которые ты предлагаешь.

morokoriss	Отправлено: 25 Апреля, 2014 - 18:22:05
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	Ну как прошёл маршрут и маякнул, а тот начнёт выполнять свою программу только как увидит сигнал. Не сложно. С магнитиками сложнее. Поле определит. А как именно точно опознать что хватать?

Петр Киселев	Отправлено: 25 Апреля, 2014 - 20:39:01
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	morokoriss, давай перейдем в тему Работа над новым роботом - 2, чтобы не распылять внимание и не повторяться. Быстрее придем к положительному решению. Тот робот-сапер, что я здесь выставил, еще сыроват. Мы не пришли еще к окончательному варианту управления. У меня не ладится работа с 2-х амперными драйверами.

Петр Киселев	Отправлено: 02 Июня, 2014 - 11:29:27
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Более крупно показываю нашего Разведчика 3. Странно, что никто не заинтересовался центральным пружинным узлом (ЦПУ). Далее покажу его возможности. (Отредактировано автором: 02 Июня, 2014 - 20:46:56)

Петр Киселев	Отправлено: 02 Июня, 2014 - 11:35:45
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Вот Общий вид Разведчика 3. Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 02 Июня, 2014 - 11:39:02
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Центральный пружинный узел. Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 02 Июня, 2014 - 11:48:29
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Некоторые возможности ЦПУ. Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 02 Июня, 2014 - 11:57:03
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	На перепадах дороги. Прикреплено изображение

Роботов	Отправлено: 03 Июня, 2014 - 08:46:07
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Ну что сказать? КРУТО!!!

Петр Киселев	Отправлено: 03 Июня, 2014 - 11:28:23
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Спасибо! Независимая подвеска всех колес хороша для роботов-внедорожников. Сделать центральный пружинный узел довольно просто. Какая-нибудь фирма наладила бы их выпуск, то стоимость таких девайсов не должна превышать сто р. Одним ЦПУ заменяются четыре рессоры!

soob	Отправлено: 03 Июня, 2014 - 14:10:52
Полковник Сообщений всего: 77 Дата рег-ции: Янв. 2012	Петр Киселев, удобная схема! А как устанавливается параллельность между передним и задним "мостом" или задняя часть только как тележка? (Отредактировано автором: 03 Июня, 2014 - 14:11:16)

Петр Киселев	Отправлено: 03 Июня, 2014 - 16:57:19
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	В этом роботе 4 мотор-редуктора. Но можно применять и 2. А эадняя часть - прицеп. Самовосстановление происходит за счет пружины, концы которой закреплены на своих частях - низ на прицепе, верх на передке. Поставил 4 мотора для лучшей проходимости. На нашу гору забирается. Чтобы не опрокидывался пришлось к передку прикрепить грузы. Если интересно, покажу вид снизу.

Петр Киселев	Отправлено: 04 Июня, 2014 - 17:13:33
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Разведчик 3. Вид снизу. Прикреплено изображение

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (25): В начало « ... 15 16 17 18 [19] 20 21 22 23 ... » В конец

« Делимся опытом »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool