роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (25): В начало « ... 15 16 17 18 [19] 20 21 22 23 ... » В конец    

> Без описания
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Предлагаю вашему вниманию нашего робота-сапера:
(Добавление)
С вытянутым вперед манипулятором с захватом выставлял в теме Работа над новым роботом (стр.18). Сейчас всем форумом решаем задачу программирования маршрута для такого или подобного робота, например, Разведчика 2.
Прикреплено изображение
Сапер сбоку сверху 640.jpg

(Отредактировано автором: 24 Апреля, 2014 - 22:41:39)

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



А вот как раз роботу-сапёру я считаю необходимо знать пройденный путь и запоминать свои передвижения. Надо научить его возвращаться тем же путём что и пришёл. Тут нужны квадратурные энкодеры.
(Добавление)
Поставить на него сенсоры магнитного поля и разложить магнитики. Пусть их ищет и собирает, будет интересно. И научить всю мафию работать вместе, т. е. сначала сапёр проверяет, только потом даёт команду остальным ехать дальше. Ик маяк на него и как вспыхнет, остальные едут дальше.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Слушай, morokoriss, ну ты наусложнял! Это может быть задачей следующего этапа.
Вначале я, например, планирую только четкое прохождение маршрута. И уже потом все те сложности, которые ты предлагаешь.
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Ну как прошёл маршрут и маякнул, а тот начнёт выполнять свою программу только как увидит сигнал. Не сложно. С магнитиками сложнее. Поле определит. А как именно точно опознать что хватать?
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



morokoriss, давай перейдем в тему Работа над новым роботом - 2, чтобы не распылять внимание и не повторяться. Быстрее придем к положительному решению.
Тот робот-сапер, что я здесь выставил, еще сыроват. Мы не пришли еще к окончательному варианту управления. У меня не ладится работа с 2-х амперными драйверами.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Более крупно показываю нашего Разведчика 3. Странно, что никто не заинтересовался центральным пружинным узлом (ЦПУ). Далее покажу его возможности.

(Отредактировано автором: 02 Июня, 2014 - 20:46:56)

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Вот Общий вид Разведчика 3.
Прикреплено изображение
Р3 Общий вид 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Центральный пружинный узел.
Прикреплено изображение
ЦПУ 480.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Некоторые возможности ЦПУ.
Прикреплено изображение
Р3 Возможности ЦПУ 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



На перепадах дороги.
Прикреплено изображение
Р3 Перепады пути 480.JPG

 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Ну что сказать? КРУТО!!!
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Спасибо!
Независимая подвеска всех колес хороша для роботов-внедорожников. Сделать центральный пружинный узел довольно просто. Какая-нибудь фирма наладила бы их выпуск, то стоимость таких девайсов не должна превышать сто р.
Одним ЦПУ заменяются четыре рессоры!
 
 Top
soob Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  



Петр Киселев, удобная схема! А как устанавливается параллельность между передним и задним "мостом" или задняя часть только как тележка?

(Отредактировано автором: 03 Июня, 2014 - 14:11:16)

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



В этом роботе 4 мотор-редуктора. Но можно применять и 2. А эадняя часть - прицеп.
Самовосстановление происходит за счет пружины, концы которой закреплены на своих частях - низ на прицепе, верх на передке.
Поставил 4 мотора для лучшей проходимости. На нашу гору забирается. Чтобы не опрокидывался пришлось к передку прикрепить грузы. Если интересно, покажу вид снизу.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Разведчик 3. Вид снизу.
Прикреплено изображение
Разведчик 3 Вид снизу 480.JPG

 
 Top
Страниц (25): В начало « ... 15 16 17 18 [19] 20 21 22 23 ... » В конец
« Делимся опытом »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru