Решил поделиться своими успехами.
Получилось прошить D-Link DIR-320 купленный за 1.5тр так, что он транслирует в инет видео с вебкамеры и пробрасывает уарт и всё это доступно через wifi.
То есть ставим его на робота, подключаем к нему контроллер, вебку и получаем робота управляемого через wifi.
Качество пробрасываемого видео, на котором всё точно отлично работает - 320х240х10fps.
В качестве основы использовал прошивку "от Олега", версию "от энтузиастов" в ней уже был готовый проброс веб-камеры, мне понадобилось только пробросить уарт, чего успешно получилось с помощью множества товарищей .
Если кому-то интересно - могу дать ссылку на порядок действий, - как это повторить самому.
PS: Есть одна особенность - вебкамера подходит не любая, а только UVC-типа. Формат в котором пробрасывается видео - MJPEG, - после установки кодеков понимается любым браузером, т.е. можно встраивать в веб-страничку.(Отредактировано автором: 03 Марта, 2011 - 09:06:39) |