Мой робот

роботы робототехника микроконтроллеры

Здравствуйте, Гость ( Вход · Регистрация · Правила форума ) Забыли пароль?

Механический энкодер

Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Обо всем (Модератор: nest)

Страниц (3): [1] 2 3 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

BoBot	Отправлено: 11 Апреля, 2012 - 12:40:00
Главнокомандующий Сообщений всего: 404 Дата рег-ции: Апр. 2010	Коллеги! Для управления положением конечностей моего робота Бобота нужны датчики поворота. Пока что остановился на механических энкодерах, как самых простых. Не может ли кто-нибудь подсказать схему попроще? Микроконтроллеры - штука дорогая! Как вам, к примеру такая схема: Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 11 Апреля, 2012 - 12:40:30)

Роботов	Отправлено: 11 Апреля, 2012 - 12:54:10
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Ну наконец-то BoBot о контроллерах заговорил А-то всё звук, звук BoBot пишет: Микроконтроллеры - штука дорогая! Ничуть. Атмега8 по 48 рублей брал. BoBot пишет: Не может ли кто-нибудь подсказать схему попроще? Куда уж проще? Ну кварц можно не ставить с емкостями, кнопку ресет не обязательно... Вполне подходящая для энкодера (даже двух) схема. З.Ы. Данные можно снимать с любой свободной ножки МК (Добавление) Только мне кажется для определения положения рук/ног робота лучше использовать переменный резистор, а энкодены хороши на колёсах для определения пройденого пути. (Отредактировано автором: 11 Апреля, 2012 - 12:57:33)

BoBot	Отправлено: 11 Апреля, 2012 - 13:21:50
Главнокомандующий Сообщений всего: 404 Дата рег-ции: Апр. 2010	...для определения положения рук/ног робота лучше использовать переменный резистор Вот это особо интересно. Схемку не подкинете? И Бобот просит... Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 11 Апреля, 2012 - 14:58:52)

Роботов	Отправлено: 11 Апреля, 2012 - 13:39:42
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Попробуйте почитать вот это, там кроме всего прочего есть и примеры применения МК для чайников. Открою страшную тайну, я сам освоил МК благодаря этому курсу. http://www.avr123.nm.ru/

elmot	Отправлено: 11 Апреля, 2012 - 13:54:22
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Цитата: BoBot пишет: Микроконтроллеры - штука дорогая! Ничуть. Атмега8 по 48 рублей брал. Ну вы даете! Покупаете такие дорогие контроллеры! http://www.megachip.ru/item.php?item_id=1202051

BoBot	Отправлено: 11 Апреля, 2012 - 14:00:46
Главнокомандующий Сообщений всего: 404 Дата рег-ции: Апр. 2010	Роботов пишет: Попробуйте почитать вот это, там кроме всего прочего есть и примеры применения МК для чайников. Открою страшную тайну, я сам освоил МК благодаря этому курсу. http://www.avr123.nm.ru/ Почитаем, но вообщ-то мне больше подойдет схемка, которую можно спаять за пару часов...

elmot	Отправлено: 11 Апреля, 2012 - 14:01:27
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Роботов пишет: Только мне кажется для определения положения рук/ног робота лучше использовать переменный резистор, а энкодены хороши на колёсах для определения пройденого пути. Дело вкуса. Переменный резистор - механика. Будет снашиваться и шуметь, не любит нагрузки на ось. Для таких вещей есть абсолютные энкодеры. Например, мне задарма прислали AS5043 с магнитами как инженерный образец. Для данной задачи явный перебор, но вещщщщь. Можно мазать магнитом где-то на полмиллиметра-миллиметр, градус точности выдает легко и непринужденно. Выход - аналоговый (напряжение) либо цифровой - что больше нра.

BoBot	Отправлено: 11 Апреля, 2012 - 14:24:27
Главнокомандующий Сообщений всего: 404 Дата рег-ции: Апр. 2010	elmot пишет: Роботов пишет: Только мне кажется для определения положения рук/ног робота лучше использовать переменный резистор, а энкодены хороши на колёсах для определения пройденого пути. Дело вкуса. Переменный резистор - механика. Будет снашиваться и шуметь, не любит нагрузки на ось. Для таких вещей есть абсолютные энкодеры. Например, мне задарма прислали AS5043 с магнитами как инженерный образец. Для данной задачи явный перебор, но вещщщщь. Можно мазать магнитом где-то на полмиллиметра-миллиметр, градус точности выдает легко и непринужденно. Выход - аналоговый (напряжение) либо цифровой - что больше нра. а схема есть?

elmot	Отправлено: 11 Апреля, 2012 - 14:40:20
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Вот все их энкодеры, с видео, с даташитами и кнопочкой "Sample" http://www.austriamicrosystems.c.../Rotary-Encoders Схемы в ДШ есть. Я подключал к STM8, там в схеме 2 конденсатора, 3 провода и светодиод, который загорается, когда магнит совсем мимо. (Отредактировано автором: 11 Апреля, 2012 - 14:44:38)

BoBot	Отправлено: 11 Апреля, 2012 - 14:45:52
Главнокомандующий Сообщений всего: 404 Дата рег-ции: Апр. 2010	elmot пишет: Вот все их энкодеры, с видео, с даташитами и кнопочкой "Sample" http://www.austriamicrosystems.c.../Rotary-Encoders Схемы в ДШ есть. Я подключал к STM8, там в схеме 2 конденсатора, 3 провода и светодиод, который загорается, когда магнит совсем мимо. А вот так пойдет? Прикреплено изображение

elmot	Отправлено: 11 Апреля, 2012 - 16:40:29
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	BoBot пишет: elmot пишет: Вот все их энкодеры, с видео, с даташитами и кнопочкой "Sample" http://www.austriamicrosystems.c.../Rotary-Encoders Схемы в ДШ есть. Я подключал к STM8, там в схеме 2 конденсатора, 3 провода и светодиод, который загорается, когда магнит совсем мимо. А вот так пойдет? Имеется в виду квадратурный энкодер? Не, не пойдет. Квадратурный не знает позицию в момент включения. Он только изменения знает.

Роботов	Отправлено: 11 Апреля, 2012 - 17:14:46
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	elmot пишет: Квадратурный не знает позицию в момент включения. Он только изменения знает Поэтому я и написал, что переменный резистор в данном случае лучше. При включении питания уже известно положение сустава, а энкодер надо калибровать.

elmot	Отправлено: 11 Апреля, 2012 - 17:38:20
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Роботов пишет: elmot пишет: Квадратурный не знает позицию в момент включения. Он только изменения знает Поэтому я и написал, что переменный резистор в данном случае лучше. При включении питания уже известно положение сустава, а энкодер надо калибровать. Поэтому же я написал про абсолютный энкодер, а не про квадратурный.

Роботов	Отправлено: 11 Апреля, 2012 - 18:49:05
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	elmot пишет: Поэтому же я написал про абсолютный энкодер Упс, пропустил Даже почти стыдно стало

BoBot	Отправлено: 12 Апреля, 2012 - 11:52:46
Главнокомандующий Сообщений всего: 404 Дата рег-ции: Апр. 2010	Роботов пишет: elmot пишет: Квадратурный не знает позицию в момент включения. Он только изменения знает Поэтому я и написал, что переменный резистор в данном случае лучше. При включении питания уже известно положение сустава, а энкодер надо калибровать. а как его включить?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (3): [1] 2 3 »

« Обо всем »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1

Smiles by Fool