 Без описания |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Петр Киселев |
Отправлено: 19 Апреля, 2015 - 07:03:41 
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Тема очень интересная! И важная! Особенно для мобильных роботов. Я, например, давно подумывал о системе навигации робота в помещении. Но все упиралось в отсутствии доступной информации (признаюсь, отмазка  ) и конкретной аппаратуры. Теперь это в какой-то степени есть (благодаря вам). Спасибо!
Но, цена!!! 25-26 тысяч не каждый потянет! Эта система может в дальнейшем заслужить внимание, если цена модуля на робот будет приемлемой. Мне робот обходится примерно в 2-3 тысячи наших. Причем, частенько использую оборудование с ранее сделанных. А тут один модуль 99 уе! И без возможности его даже испытать! Лично я могу только удрученно развести руками. Увы! Придется подождать, когда снизятся цены.
Но, за информацию, огромное спасибо! |
| |
|
| Marvelmind |
Отправлено: 07 Мая, 2015 - 17:50:10
|
Рядовой
Сообщений всего: 8
Дата рег-ции: Март 2015
|
Predator пишет:с радиоканалом теоретически можно попробовать запрос-ответную систему: запросил- померил время- получил ответ, практически придется время мерить с точностью ~100пс
Можно. Рано или поздно, будет работать и можно будет купить. Но сейчас ни у кого только не получается - очень уж малые задержки. Хотя, на youtube можно много экспериментов увидеть. Но купить готовую систему не получается.
(Добавление)
yak пишет:Predator пишет:судя по тому, что я вижу - система должна работать надежно
Только в пределах одной комнаты, и если объект не заедет под кровать или шкаф.
А если у меня четыре комнаты, коридор и кухня? Сколько мне модулей ставить? Да и кроватей/диванов и шкафов у меня предостаточно...
Да, кровати и шкафе - это серьезные ограничения. Но система и не предназначена работать одна. Она ставится на роботы, которые уже имеют свои сенсоры для обнаружения препятствий и системы относительного позиционирования: одомеметрия, инерциальные. С помощью этих систем робот выбирается из под кровати и шкафа. Но, когда выбрался, он не знает, где именно он. В этот момент его и подхватывает наша система и сообщает ему его координаты. И он может далее следовать.
Рассматривайте ситуацию, как будто, вам в комнате выключили свет и вы по стеночки должны выбраться из нее. Как только выбрались на свет, все сразу стало просто и вы пошли обычным шагом. Так и робот под кроватью с "выключенным светом".
(Добавление)
Петр Киселев пишет:Тема очень интересная! И важная! Особенно для мобильных роботов. Я, например, давно подумывал о системе навигации робота в помещении. Но все упиралось в отсутствии доступной информации (признаюсь, отмазка ) и конкретной аппаратуры. Теперь это в какой-то степени есть (благодаря вам). Спасибо!
Но, цена!!! 25-26 тысяч не каждый потянет! Эта система может в дальнейшем заслужить внимание, если цена модуля на робот будет приемлемой. Мне робот обходится примерно в 2-3 тысячи наших. Причем, частенько использую оборудование с ранее сделанных. А тут один модуль 99 уе! И без возможности его даже испытать! Лично я могу только удрученно развести руками. Увы! Придется подождать, когда снизятся цены.
Но, за информацию, огромное спасибо!
Да, для простых роботов, к сожалению, система не сильно подходит. Ее ставят на более сложные (и дорогие) роботы.
Текущая стоимость минимальной конфигурации 499 USD. |
| |
|
| killgur |
Отправлено: 09 Мая, 2015 - 07:15:50
|
Гуру
Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010
|
Marvelmind пишет:Роботов пишет:Marvelmind пишет:и это что-то можно просто купить и приделать к своему :-)
Ну уж нет! Тогда это будет уже не своё.
:::--))
Ну, чтобы построить дом, не обязательно делать еще и кирпичи самому :-))
Один не бедный знакомый, купил станок для изготовления тротуарной плитки себе в коттедж просто по тому, что качество покупной его не устраивало.
Это по кирпичи. |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (1): [1] |
| « Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
. Но, вопрс, безусловно, интересный!
