 Описание: ПО для разработки роботов |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| rattnik |
Отправлено: 28 Июля, 2014 - 21:17:11 
|
Рядовой
Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Июль 2014
|
Здравствуйте,
У меня вопрос от новичка к разработчикам с опытом.
Я хочу заняться разработкой роботов. Подскажите пожалуйста ПО для проектирования.
Интересует конкретно вот что:
Например я хочу спроектировать руку с захватом, работающую в 3-х плоскостях с тремя сервоприводами.
Меня интересует ПО в котором её можно нарисовать, я так понимаю здесь нужен какой-то САПР. Что-бы, была с размерами,
выбор материала из которого сделана, возможность монтажа сервоприводов и датчиков. И еще хотелось что-бы велся физический расчет,
в зависимость от крутящего момента приводов, рассчитывалась скорость передвижения, и максимальная нагрузка которую она может поднять.
Потом я хочу загнать эту модель в тестер, и по заданному алгоритму смоделировать её движения.Например сначала включается такой-то привод, потом такой.
Что-бы протестировав нужный алгоритм переложить его на реальный продукт. И еще желательно наличие датчиков, с которых можно снимать параметры, дальномер и т.д
Поделитесь пожалуйста опытом, кто в чем проектирует, что бы охватывался полный цикл.
Спасибо. |
| |
|
Группа Инженеров  |
Отправлено: 29 Июля, 2014 - 00:06:30
|
Супермодератор
Сообщений всего: 497
Дата рег-ции: Авг. 2008
|
Всё, кроме вот этого: Цитата:Потом я хочу загнать эту модель в тестер, и по заданному алгоритму смоделировать её движения.Например сначала включается такой-то привод, потом такой.
Что-бы протестировав нужный алгоритм переложить его на реальный продукт. И еще желательно наличие датчиков, с которых можно снимать параметры, дальномер и т.д можно сделать в SolidWorks. Хотя, не исключено, что одно из дополнительных приложений SW может и это.
Пётр, двое из ларца - отрицательные персонажи. Они месят дрова и рубят тесто, а это не наш метод.  |
| |
|
| Петр Киселев |
Отправлено: 29 Июля, 2014 - 07:19:58
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Ну, откровенно говоря, я увидел ваше присутствие и взывал к вам! В тот момент из зарегистрированных мы с вами на форуме были. 
Вообще-то шутка, не обижайтесь, пожалуйста! Извините, если неуклюжая!
Но, на мой взгляд, уж больно желания у rattnik чрезмерные.
(Добавление)
Вопрос к вам, Группа Инженеров. Неужели в SolidWorks можно хотя бы половину желаний rattnikа реализовать?
Вообще, это было бы здорово! И мне бы пригодилось!! Для руководства дипломным проектированием.
С интересом жду разъяснений! |
| |
|
| Группа Инженеров |
Отправлено: 29 Июля, 2014 - 11:49:30
|
Супермодератор
Сообщений всего: 497
Дата рег-ции: Авг. 2008
|
Ну, что ж, дам краткий обзор SW.
1. САПР позволяет чертить сразу в 3D. Весь чертёж "набирается" из простых геометрических фигур. Хотя, если надо, можно пользоваться сколь-угодно сложными кривыми.
Естественно, черчение ведётся с задачей всех необходимых размеров. Причём, размеры могут быть зависимыми, т.е. при изменении одного размера, меняется другой. Кроме того, положение каждой точки может быть задано в декартовых координатах, а каждой прямой в полярных. Это очень удобно, потому, что позволяет получить чертёж буквально с микронными отклонениями.
2. Очень хорошая визуализация. Можно вращать, увеличивать/уменьшать, настраивать цвета и прозрачности, делать сеченья.
3. Разработка сборочных чертежей. Очень толковая система взаимосвязей (сопряжений). Можно буквально мышью собрать очень сложный сборочный чертёж, и тут же подвигать движущимися частями. Можно задавать зависимые сопряжения. Т.е. например шестеренчатые пары. И, да, можно вращая вал двигателя увидеть как движение передаётся через редуктор непосредственно к движущемуся элементу.
Ещё, в сборочном чертеже можно проверять сборку на интерференции т.е. наложение деталей. Можно, задав параметры материала, рассчитать массу отдельно детали и всей сборки.
4. САПР позволяет рассчитывать нагрузки и деформации конструктивных элементов при определённых механических воздействиях. Отображение чрезвычайно наглядно.
5. Есть дополнительные инструменты для работы с литейными формами, листовым материалом и т.д.
6. Поддерживается экспорт/импорт с массой других форматов. Например можно вставить в сборочный чертёж 3D-модель печатной платы из другой САПР. Можно передать 3D-модель детали в САПР для разработки управляющих программ для ЧПУ.
7. Можно оформлять чертежи по нашей ЕСКД, или по ненашей. Форматки, шрифты, всё настраивается.
P.S. Для освоения рекомендую вот это: http://rutracker.org/forum/viewt...ic.php?t=3747427 |
| |
|
| killgur |
Отправлено: 30 Июля, 2014 - 08:56:30
|
Гуру
Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010
|
Петр Киселев пишет:Насчет 3D MAX согласен. Вода с рябью, шевеление травы, ... и прочее. Года 4 тому назад мы делали там робота, передвигающего шахматные фигуры. Разыгрывался мат в два и три хода.
Здесь же меня смутили желания rattnik по поводу тестирования, зависимости от крутящего момента приводов, рассчитывать скорость передвижения, и максимальную нагрузку, которую система может поднять.
Больно уж многовато всего!
Меня тоже смутили т.к. это называется "поставить с ног на голову" обычно по требуемым скорости передвижения, и максимальной нагрузке определяют нужные характеристики привода.
EXСEL тот еще симулятор.
И вообще это проще посчитать например вот примитивные зависимости для винтовых передач.
http://darxton.ru/articles/calc/
Осевая сила в витовой передаче
CODE:
f (H)= (2 * 3.1415 * MОМЕНТ(Н.м) * КПД * 10 )/ Шаг винта (мм)
Для любых других передач типа рычажных и зубчатых еще проще(Отредактировано автором: 30 Июля, 2014 - 09:26:23) |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (1): [1] |
| « Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
