Собственно, появилась такая идея. Датчик отклонения на гироскопе, с него сигнал на микроконтроллер, оттуда 3 управляющих сигнала на 3 сервопривода, управляющие маятниками качения. До сего момента опыта по созданию подобных устройств не имел, поэтому хочу задать вопросы:
1) какие посоветуете модели сервоприводов? Почитал обзорные статьи, думаю мне подойдут микро или мини, цифровые, с coreless двигателем, достаточно высокой точностью и скоростью перемещения
2) то же самое про модель гироскопа, чтобы ловила малые углы
3) может что ещё стОит знать или обратить внимание
morokoriss
Отправлено: 28 Августа, 2013 - 23:25:16
Генералиссимус
Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011
А это зачем? (Добавление)
Чтоб во время землетрясения куб сохранял своё положение? (Добавление)
И почему ТРИ сервопривода? Он теоретичеки может балансировать на X и Y осях.
По пунктам - зачем: от нечего делать, мелких детей позабавить а старшему продемонстрировать возможности ПИД, да и самому поиграться и протестировать потенциальные возможности устройства.
Чтобы не упал - да, но сначала не во время землетрясения а хотя бы просто на неподвижном столе в безветренной комнате, а потом будем устойчивость тренировать.
ЗЫ (вы правите сообщение - мне приходится тоже править) 3 сервопривода - не обращайте внимания пока, если получится на 2-х, пусть будет на 2. я пока больше склоняюсь к трем, по одному в плоскости граней, сходящихся в вершине, на которой он будет стоять.
ззы может все-таки скажете что-нибудь по моделям приводов? Или хотя бы вскользь уроните что-то типа "да тут любые грубые аналоговые стародавние подойдут", а я посомневаюсь...
Это всё надо будет как-то балансировать, чтобы куб в спокойном состоянии стремился стоять на вершине. Иначе малейший перевес хотябы проводков будет вызывать постоянный дисбаланс и сервопривод будет работать постоянно, батареи на долго хватать не будет. (Добавление)
Там внутри будет контроллер и батарея! БАЛАНСИРОВАТЬ его придётся, но как? Много статей про роботов-балансиров. Приводы от них Вам сгодятся)
Ivana
Отправлено: 28 Августа, 2013 - 23:44:00
Рядовой
Сообщений всего: 8
Дата рег-ции: Авг. 2013
Сервопривод будет работать постоянно, иначе он не будет балансировать куб в состоянии неустойчивого равновесия. Батареек мне не жалко, главное чтобы стоял
Статьи поищу в гугле, но эту тему завел с целью получить конкретные рекомендации специалистов.
creator
Отправлено: 03 Октября, 2013 - 12:32:13
Лейтенант
Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Окт. 2013
для прототипирования могу посоветовать плату stm32 f3 discovery там все сразу есть , можно даже сделать так что бы поворачивался, к примеру, на север
сервоприводы серии mini вам с головой хватит если конечно нечего тяжелого не будет в конструкции, подобные проекты есть в инете на основе этой платы уже с прошивками.
удачи
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.