Arduino and L293D

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Описание: Падение напряжения

Поиск в теме | Версия для печати

LAS26rus	Отправлено: 25 Июля, 2012 - 11:12:53
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Июль 2012	Дорогие друзья прошу помогите! Хочу подключить через Arduino драйвер двигателя L293 d и два китайских электромоторчика. Подключаю вот по такой схеме: В цепи мик. схеме происходет болшое падение напрояжение (я понимаю что на нем и должно падать около 1-1,5в), но не так как я подключаю 9В (КРОНУ) и на выходе 2В на один двигатель, что еще говорить когда подключаю 2 двигатель. ПРОШУ ПОМОЧЬ и ОБЯСНИТЬ В ЧЕМ ПРОБЛЕМА!

Роботов	Отправлено: 25 Июля, 2012 - 11:37:30
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	LAS26rus пишет: ПРОШУ ПОМОЧЬ и ОБЯСНИТЬ В ЧЕМ ПРОБЛЕМА! Выбросить "крону" и поставить нормальные батарейки, хотя бы пальчиковые. Лучше аккумуляторы.

LAS26rus	Отправлено: 25 Июля, 2012 - 11:40:54
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Июль 2012	Пробовал с батарейками 1,5в*4 результат аналогичный! А какие аккумуляторы подскажите?

Роботов	Отправлено: 25 Июля, 2012 - 11:48:38
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Если пробовали с другими батарейками и результат тот же, значит копайте в схеме. Где то или есть контакт там где он не должен быть, или нет контакта там где он должен быть Поросмотрите и проверте ещё раз монтаж внимательно. (Добавление) Да, и ещё. Важно знать точно ток потребления двигателей. Может он недопустимо большой (у китайцев это бывает) Подключите двигатель непосредственно к батарее через амперметр, померте ток. Допустимый ток через эту микросхему кажись 600мА.

LAS26rus	Отправлено: 25 Июля, 2012 - 12:09:42
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Июль 2012	Ток потребления двигателя 150mA цепь правильная ( я на плате уже спаял и проверил не раз) когда питаюсь от блока питания двигатели "взлетают" и это понятно ток больше. но вот 4 батарейки не тянут два колеса (Добавление) LAS26rus пишет: Ток потребления двигателя 150mA цепь правильная ( я на плате уже спаял и проверил не раз) когда питаюсь от блока питания двигатели "взлетают" и это понятно ток больше. но вот 4 батарейки не тянут два колеса Поставил 6 батареек вроде тянут платформу два двигателя (на каждом выходе 1,5в) (Отредактировано автором: 25 Июля, 2012 - 12:11:22)

Роботов	Отправлено: 25 Июля, 2012 - 12:32:45
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Вообще странно. 6 батареек это 9 вольт. При падении на микросхеме 1,5-2 вольта должно оставатся около 7-ми вольт. Может батарейки разряжены? От блока питания ведь нормально работает говорите? (Добавление) А может движки высоковольтные? Ну например 9-ти или 12-ти вольтовые?

LAS26rus	Отправлено: 25 Июля, 2012 - 12:58:50
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Июль 2012	Измерил 6 батареек 8,7В Да от блока питания все работает отлично. Нет, нет движки намного меньше (с игрушки)

Роботов	Отправлено: 25 Июля, 2012 - 15:04:38
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	А блок питания-то какое напряжение выдаёт?

LAS26rus	Отправлено: 25 Июля, 2012 - 15:17:27
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Июль 2012	3, 4,5, 6, 7,5, 9, 12,(В)

Роботов	Отправлено: 25 Июля, 2012 - 15:33:43
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	LAS26rus пишет: 3, 4,5, 6, 7,5, 9, 12,(В) Это понятно А на каком напряжении нормально работает-то?

LAS26rus	Отправлено: 25 Июля, 2012 - 15:35:44
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Июль 2012	6-7,5

Роботов	Отправлено: 25 Июля, 2012 - 15:46:42
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Ну не знаю, всё должно работать и от батареек, напряжение-то одинаовое.(если конечно батарейки нормальные) Попробуйте проверить входное напряжение во время работы движков на батарейках и на блоке питания , и сравнить.

nestandart	Отправлено: 25 Июля, 2012 - 16:11:13
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Где то или есть контакт там где он не должен быть, или нет контакта там где он должен быть Это единственные проблемы схемотехники. И в этом вся соль. У вас либо КЗ либо было КЗ при котором драйвер сгорел , но не полностью. Что с температурой драйвера ? Падение в 5вольт при 300мА (два мотора) это 1.5Вт на обогрев атмосферы. Ищите косяки в сборке , они там есть. (Добавление) Опять же , как вы управляете драйвером ? Может вы на инпуты ШИМ выдаете ?

LAS26rus	Отправлено: 25 Июля, 2012 - 16:52:30
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Июль 2012	на ШИМ я подаю 5В как на схеме с самой Arduino CODE: int motorpin1 = 3; int motorpin2 = 4; int motorpin3 = 6; int motorpin4 = 7; void setup () { pinMode(motorpin1,OUTPUT); pinMode(motorpin2,OUTPUT); pinMode(motorpin3,OUTPUT); pinMode(motorpin4,OUTPUT); } void loop () { digitalWrite(motorpin1,LOW); digitalWrite(motorpin2,HIGH); digitalWrite(motorpin3,LOW); digitalWrite(motorpin4,HIGH); } пробую с этим кодом

nestandart	Отправлено: 25 Июля, 2012 - 16:58:21
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	По вашей схеме моторы управляются по пинам 5 , 6 и 9, 10. А в программе задействованы совсем другие. На мысли не наводит ?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool