Лейтенант
Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Нояб. 2006
|
я взялся написать программу которая может управлять двигателем который в cd-rom или флопике двигает коловку. Разобрал сам двигатель и увидел что там две обмотки которие влияют на опстоянний магнит ротора. Серденики обмоток так поставлени чтополя обмоток влияют на ротор под угло м 90 град. Я решил подать на одну обмотку дну полярность, потом снять напряжение и подать напряжение на вторую, потом подать на перввую обратное напряжение относительно сначала поданого, на вторую тоже подать обратное относительно сначала поданого. и так повторять цикл. Если представить что обмотки прикреплены к порту контроллера то потенцыалы в моем случае такие:
PORT
1 | 2 | 3 | 4
----------------
1 | 0 | 0 | 0
0 | 0 | 1 | 0
0 | 1 | 0 | 0
0 | 0 | 0 | 1
Для реверса я так думаю
1 | 0 | 0 | 0
0 | 0 | 0 | 1
0 | 1 | 0 | 0
0 | 0 | 1 | 0
но на практике "червяк" прямой ход ротора делает, а обратный нехоет ротор только дребезжит. Пробовал также не снимать напряжение первой обмотки до включения второй -- не помогло.
Подскажите как эти мдвигателем управлять?
Заранее благодарен |
Без описания
