роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (3): [1] 2 3 »   

> Описание: Можно ли использовать сенсор ADNS-2610 вместо фототранзистора и светодиода?
Саламов Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Июль 2010  



Появилась такая идея... Для отслеживания линии использовать сенсор ADNS-2610 из оптической мышки... Думаю, что это вполне реально. И, почему-то кажется, что где-то здесь я это уже видел... Что вы об этом думаете? Сможет ли Mega8 обработать данные с этого сенсора?
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



именно для "отслеживания линии" этот сенсор будет ... не совсем верным.
эти сенсоры выдают только направление перемещения.

хотя с некоторых можно считать "изображение" поверхности.
Вот эти некоторые можно было бы взять в роли видеокамеры, но большо уж много проблем будет с оптикой, фокусировкой, освещением.

скорость "обычного" МК будет вполне достаточна.

в общем можете попробовать. Для начала найдите информацию о сенсоре.
Либо найдите такой сенсор, с которого можно вычитать изображение.

Но лучше всё ж сразу перейти на камеру с мелкой матрицей.
 
 Top
Саламов Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Июль 2010  



Помоему, данный сенсор выдает именно изображение поверхности.... Правда, ее нужно еще хорошенько изучить...
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



тогда ничего не стоит на пути.

ещё в тему: http://o-d-v.nm.ru/optical_mouse/index.htm
о! там ещё сенсор от сканера описан : http://o-d-v.nm.ru/linear_ccd/index.htm

а вот и про 2610: http://hard.compulenta.ru/246947/

вот ещё от mandigit : http://imobot.ru/index.php?optio...61&Itemid=54
 
 Top
Tesla Post Id



Майор


Сообщений всего: 65
Дата рег-ции: Авг. 2010  



Еще ссылочка про мышесканер на 2610 Улыбка
http://andrx.livejournal.com/3186.html

Для обьектива линзочки с сидюка или лазерной указки Улыбка Подойдут ?

Эх карасота сейчас, бери мышку и делай камеру Улыбка
Я помнится, во времена синклеров хотел камеру сделать с диском Нипкова ( не смеятся! ) Улыбка
Конечно в роботе такая камера разве что в роли гироскопа Улыбка

(Отредактировано автором: 11 Августа, 2010 - 00:36:06)

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



Tesla пишет:
Еще ссылочка про мышесканер на 2610: http://andrx.livejournal.com/3186.html
что то у меня ни одна картинка там не открывается. может кто прислать? nest_jozhik@yahoo.de
 
 Top
Саламов Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Июль 2010  



Картинки там у меня тоже не открываются... Но все вроде понятно... По даташиту видно, что выводы SDIO и SCK - это 3 и 4 ножки сенсора. И, думаю, что разобраться с пинами LPT не составит труда... ;-) И ссылочка на прогу там не рабочая.

Вот рабочая: readmouse.zip

Вроде все очень просто... Можно попробовать...
 
 Top
Tesla Post Id



Майор


Сообщений всего: 65
Дата рег-ции: Авг. 2010  



nest, держи архив той статьи - я скачал когда еще все открывалось Улыбка Разбиваю на тома, ато тут ограничения Улыбка
Скачать файл: Делаем мышесканер.part1.rar
Скачан раз: 631
 
 Top
Tesla Post Id



Майор


Сообщений всего: 65
Дата рег-ции: Авг. 2010  



Вторая часть
Скачать файл: Делаем мышесканер.part2.rar
Скачан раз: 579
 
 Top
Tesla Post Id



Майор


Сообщений всего: 65
Дата рег-ции: Авг. 2010  



Ну и третья Улыбка Обманули ограничение по размеру Голливудская улыбка
Скачать файл: Делаем мышесканер.part3.rar
Скачан раз: 585
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



Tesla, спасибо!

теперь и у меня руки зачесались : )
в очередной раз.

Но времени на это просто не будет. : (
 
 Top
Tesla Post Id



Майор


Сообщений всего: 65
Дата рег-ции: Авг. 2010  



Пожалуйста Улыбка Хорошо, что я своевременно додумался статейку в верд перекинуть Улыбка

Люди, вопрос на засыпку- как можно использовать полученное изображение с такой камеры ? Ну отличать черное от белого это конечно просто, но сдесь и фотодиода достаточно...
А распознавать образы - какие и как ?
Я немного игрался с распознаванием на делфи класными компонентами визинлаб с сайта mitov.com. Неподвижные явно выражающиеся предметы в принципе распознавать можно.
Я распознавал колличество монет перед камерой и комп в слух говорил сколько их есть Улыбка
При 30fps мой 6000 проц грузился на 100%. (об этом я где-то на форуме уже упоминал)
Вначале я думал - найду компонент захвата изображения с камеры, нараспознаю всего !поставлю системник на колеса - будет по хате пырять.
Но сейчас я немного в замешательстве - есть и компоненты и визинлаб есть... Но как заставить комп видеть скажем прямоугольные двери и отличать их от прямоугольного шкафа ?
Замечу- распознавание образов обычно производят на бинарном изображении (которое содержит или изображение, или уже выделенные контура ). Почему - намного проще процу перелопатить однобитное изображение нежели хотяб 24 бит.
Различная яркость освещение, тени полутени в итоге не четкие контуры а непонятно что. А если мне непонятно, чего уж говорить за комп...
А если добавить распознавание цветов и все это в реалтайме....
Мне аж самому грустно читать написанное...
Слишком медленные наши компы, чего уж говорить за контроллеры...
Разве что использовать кучу компов связанных по сетке для обработки изображения с камеры мобильного робота (помоему нечто подобное можно в Микрософт Роботикс Студио)
Кстати - как обрабатывать изображение при движении ? Человеческий глаз при колибании тела "аппаратно" следит за обьектом внимания устраняя "дрожание изображения".
Ставить детектор движения и управлять быстрыми приводами камерой ?
Как раз в мышке есть встроенный детектор Улыбка)))
Почему-то меня не покидает угнерающая мысль - покамисть мы с вами не создадим хотябы подобие интелекта даже не человека, а хотябы животного - камеры не принесут нам ничего, кроме снимков Грустный
Так что, остается написать эмулятор для PC чтобы запускать прошывку скачанную с кошки, или собачки, или хотя бы муравья Улыбка
Прикреплено изображение
Камера.jpg

(Отредактировано автором: 11 Августа, 2010 - 23:54:18)

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



Tesla пишет:
При 30fps мой 6000 проц грузился на 100%

а у меня выделение контуров происходило в самой матрице камеры :)

 
 Top
Tesla Post Id



Майор


Сообщений всего: 65
Дата рег-ции: Авг. 2010  



nest, жму руку Улыбка Прикольно придумал и сделал !!! Улыбка
Интересно, если в такой старенькой матрице есть аппаратное определение контуров, может оно есть и в матрицах с обычных веб камер ?
Может можно подключится напрямую к матрице минуя всякие юсб интерфейсы и тоже появится такая возможность ? Только надо написать прогу для чтения Улыбка

Дак и к контроллеру наверное проще подключить веб камеру мимо юсб Улыбка

nest, возможны ли такие фокусы с матрицами из обычных вебок ?

Все, раскурочу свою вебку, попробую найти даташит на матрицу Улыбка

Еще вопрос - более новые матрици наверное с цифровым выходом, а матрица из GaBo128 Cam наверное могла при помощи несложного синхно устройства подключаться к обычному видеовходу ? Ведь, действилельно можно синхронно подавать аналоговые значения каждого пикселя в такт с перемещением луча в телике - получим изображение Улыбка

Тогда можно раскурочить не вебку а видеоглазок !!!!! Голливудская улыбка

(Отредактировано автором: 12 Августа, 2010 - 10:29:11)

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



Tesla пишет:
может оно есть и в матрицах с обычных веб камер ?
не-а.
Tesla пишет:
матрица из GaBo128 Cam наверное могла при помощи несложного синхно устройства подключаться к обычному видеовходу ?
не-а.
Tesla пишет:
можно раскурочить не вебку а видеоглазок !
есть такие попытки. поищите на робофоруме . там тупо оцифровывали видеопоток с глазка
 
 Top
Страниц (3): [1] 2 3 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru