Описание: необходима глобальная помощь в изготовлении собаки-робота |
Поиск в теме | Версия для печати |
ОЛЕГ |
Отправлено: 15 Марта, 2010 - 17:28:29
|
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
|
redcat пишет:Вся проблема в изготовлении механического скелета робота.
Который в состоянии собакоподобно двигаться.
А выполнение команд в ответ на определенные воздействия- это не так сложно и вполне реализуемо.
(Добавление)
Katerina_Spasibo пишет:С точки зрения сбора "скелета" собаки на мой взгляд все гораздо проще, чем с "оживлением" ее.
Katerina_Spasibo пишет:например лапы можно изготовить при помощи настольных лам
И как эти лампы "оживить".?
Для осуществления Вашей затеи нужно разбить ее на части:
1. Собственно скелет
2. Приводы суставов, необходимых для выполнения задуманных движений (чего нужно делать, какие команды)
3. Сенсоры, микроконтроллер, драйверы двигателей.
Проблемы представляют 1 и 2 пункты, потому что это должно быть надежно и правдоподобно.
Третий пункт- день раздумий и день пайки. Без проблем. |
|
|
Katerina_Spasibo |
Отправлено: 16 Марта, 2010 - 11:01:39
|
Рядовой
Сообщений всего: 8
Дата рег-ции: Март 2010
|
Айбо рассматривали. много лишнего, и не отвечает нужным запросам. ломать не очень хочется. Про бюджет - столько сколько будет нужно.
собака вовсе необязательно должна быть идентична собаке, т.е. прямоугольное(каркас, коробка) тело и 4 палочки-ножки. шея-голова и хвост. это в первую очередь тренажер.
про предназначение:
Мы обучаем кинологов, как правильно учить собак командам. Кинологи учатся на наших обученных собаках (лабрадорах), но поскольку руки у них далеко ни с первого дня золотые делают они многое неправильно, тем самым доставляя неудобства живой умной собаке, да ещё и портят её, заставляя выполнять команды неправильно.
если технически сложно создать собаки, которая выполняет команду при одновременном воздействии на 2 точки (например команда сидеть - нажим на круп и натяжение поводка назад), то можно упростить задачу:
команда сидеть - нажим на круп
команда лежать - нажим на холку
команда стоять - подсказывающее движение рукой под живот (будто приподнимаешь собаку) |
|
|
ruPaladin |
Отправлено: 16 Марта, 2010 - 13:34:46
|
Великий стратег
Сообщений всего: 178
Дата рег-ции: Дек. 2009
|
Katerina_Spasibo, а вы не рассматриваете вариант мягкая игрушка ( с вшитыми датчиками) подключенная к компьютеру? Т. е. сама игрушка никаких действий не выполняет, но при срабатывании датчика сигнал идет на компьютер и там анимированная картинка выполняет команду/показывает, что было сделано неправильно. Просто и сердито
Если все же нужна именно механическая собака и необходимо выполнять только три команды, то, наверное, минимум понадобится 6-8 сервоприводов (2-3 на передние лапв и столко же на задние, 2 на шею).
P. S. Прощу прощения, но можно ли удалить картинку скелета собаки, из-за нее трудно читать текст.(Отредактировано автором: 16 Марта, 2010 - 13:47:34) |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (4): [1] 2 3 4 » |
« Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|