Робот базируется на игрушечной машинке. Рулевой мотор пока отключен, пытаюсь заставить хотя бы просто ехать. Вся электроника питается от стабилизатора (стабильные 5 вольт). Дополнительное питание для Л293Д — аккумулятор (5 вольт) от этой же машинки, цеплял его к моторам напрямую, машинку просто рвет с места.
Наблюдал, что, при срабатывании обоих датчиков, индикатор Б.2 ели светится, напряжение на выводе буквально 1 вольт.
while (1)
{
// изначально все двигатели выключены
PORTA.0=0x00;
PORTA.2=0x00;
PORTB.0=0x00;
PORTB.2=0x00;
// проверка датчиков
if (PIND.2==0 & PINC.3==1) // если правый датчик сработал, а левый — нет
{
// поворачиваем направо (двигатель пока отключен)
PORTA.0=0xFF;
PORTA.2=0x00;
// вперед (индикационный диод горит особенно ярко, на выводе вольта 4)
PORTB.0=0x00;
PORTB.2=0xFF;
}
if (PINC.3==0 & PIND.2==1) // если левый датчик сработал, а правый — нет
{
// поворачиваем налево (двигатель пока отключен)
PORTA.0=0x00;
PORTA.2=0xFF;
// вперед (индикационный диод горит хорошо, на выводе примерно 3 вольта)
PORTB.0=0x00;
PORTB.2=0xFF;
}
if (PINC.3==0 & PIND.2==0) // если сработали оба датчика
{
// вперед (индикационный диод едва горит, на выводе 1 вольт)
PORTB.0=0x00;
PORTB.2=0xFF;
}
};
}
Проблема такая:
При срабатывании Д.2 — на мотор подается примерно 2.5 вольта, машинка на полу едва едет с пинка.
При срабатывании С.3 — мотор даже в холостую практически не крутит колеса.
При срабатывании обоих датчиком мотор не реагирует вообще.
nest
Отправлено: 05 Марта, 2010 - 18:48:03
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
ААА!!
передвинте этот кусок кода ПЕРЕД while (1)
CODE:
// изначально все двигатели выключены
PORTA.0=0x00;
PORTA.2=0x00;
PORTB.0=0x00;
PORTB.2=0x00;
Xummppa
Отправлено: 05 Марта, 2010 - 20:41:23
Лейтенант
Сообщений всего: 28
Дата рег-ции: Февр. 2010
Спасибо )
Вставить тот код перед вайл заставило двигатель работать постоянно, но с максимальной мощностью!
Сделал тогда иначе
if (PIND.2==1 & PINC.3==1) // если сигнала с датчиков нет
{
// то двигатели молчат
PORTA.0=0x00;
PORTA.2=0x00;
PORTB.0=0x00;
PORTB.2=0x00;
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: Робот на ATmega16 и L293D
