Вопрос по формирователям импульсов.

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (1): [1]

Описание: Ну, не работает!!!

Поиск в теме | Версия для печати

ОЛЕГ	Отправлено: 21 Декабря, 2008 - 22:32:56
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Уважаемые форумчане, как сделать так, чтоб это заработало? Задержка нужна где-то 0,5 сек. Подскажите, пожалуйста, какие номиналы ставить? Какой марки диод применить? Подойдет ли обычный полярный электролит и нужно ли его ставить минусом к минусу? Расписываюсь в своей беспомощности... Может быть есть какая-то схема понадежнее? Спасибо! Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 21 Декабря, 2008 - 22:34:05)

Белый Волк	Отправлено: 22 Декабря, 2008 - 07:31:44
Супермодератор Сообщений всего: 648 Дата рег-ции: Февр. 2007	Это схема формирователя длительности импульса. Длительность выходного импульса не зависит от длительности входного и определяется произведением t = R1 * C1 (величины в единицах СИ: R1 - Ом, C1 - Фарад, t - секунд). Где Вы хотите использовать это решение?

ОЛЕГ	Отправлено: 22 Декабря, 2008 - 14:35:22
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Спасибо, Белый Волк! Я хочу, чтоб робот после отъезда от препятствия назад разворачивался на н-ный угол. Идея такова, что после того, как оба мотора отработают назад, подать на ЕНЭЙБЛ какой-либо стороны низкий сигнал. Без этой функции мой робот застревает в узких местах и катается там, как дурак, вперез-назад.

Белый Волк	Отправлено: 22 Декабря, 2008 - 20:13:47
Супермодератор Сообщений всего: 648 Дата рег-ции: Февр. 2007	Вход "1" данной схемы необходимо подключить к тому выходу L293, который связан с двигателем, осуществляющим поворот и на котором при отходе назад формируется сигнал логической единицы. Вход ENABLE другого (не принципиально) двигателя через резистор 5-10 кОм подключить к +5 В. Выход "4" подать непосредственно на вход ENABLE. Диод - любой имеющийся в наличии, желательно с минимальным сопротивлением прямосмещённого p-n перехода. В схеме он нужен, чтобы конденсатор заряжался от пришедшего импульса, а разряжался через R1. Примерное значение ёмкости конденсатора выбирайте в районе 0,5-5 мкФ, можно оксидный, отрицательной обкладкой к земле. Значение ёмкости критично: слишком малая ёмкость может разрядиться раньше рассчётного времени из-за токов утечки, слишком большая может не успеть зарядиться от входного импульса. (Отредактировано автором: 22 Декабря, 2008 - 20:29:42)

darkblue	Отправлено: 22 Декабря, 2008 - 21:07:37
Супермодератор Сообщений всего: 403 Дата рег-ции: Нояб. 2008	О,спасибо собственно такая же проблема была творческий ступор аш на неделю был)

ОЛЕГ	Отправлено: 22 Декабря, 2008 - 21:18:23
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Спасибо большое! Собственно, по подключению вопрос не стоял, потому как с этим разобрался- буду суммировать сигналы от двух моторов, чтоб разворот был только после заднего хода. Спасибо, пошел эксперементировать.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool