Бампер

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Описание: Реализация

Поиск в теме | Версия для печати

Эмиль Танивердиев	Отправлено: 05 Июля, 2009 - 12:02:00
Генерал Сообщений всего: 90 Дата рег-ции: Июнь 2009	Всем привет! Родилась идея установить на робота контактные датчики из мыши. Имеется: 1. 2 кнопки из мыши. 2. Немереное количество проводов. 3. 2 транзистора КТ814Б. Помогите пожалуйста из этого сделать бампер на робота. МК нет. Только L293DNE. Желательно схемку))) И на какие ножки схемы подсоединить + питания, чтобы бот всегда ехал вперёд. И куда подключать сам бампер. Заранее спасибо) (Отредактировано автором: 05 Июля, 2009 - 12:36:55)

ОЛЕГ	Отправлено: 05 Июля, 2009 - 16:25:15
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php Вместо фототранзистора устанавливается кнопка. Резистор нужно убрать.

бот_м_16	Отправлено: 05 Июля, 2009 - 16:50:48
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	А поиск отменили ?

Эмиль Танивердиев	Отправлено: 05 Июля, 2009 - 17:40:12
Генерал Сообщений всего: 90 Дата рег-ции: Июнь 2009	Дык я же написал. Мне надо чтоб он был на фототранзисторах. Т.е. едет на свет и вдруг в стену...

бот_м_16	Отправлено: 05 Июля, 2009 - 17:55:23
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	ПОИСК по ФОРУМУ

Эмиль Танивердиев	Отправлено: 05 Июля, 2009 - 18:14:21
Генерал Сообщений всего: 90 Дата рег-ции: Июнь 2009	Вот накидал схемку. Проверьте. Не пинайте. Поиск юзал ничего не нашёл. Мб так искал)) Схема по сути изменённый Н мост. Прикреплено изображение

Эмиль Танивердиев	Отправлено: 06 Июля, 2009 - 09:11:04
Генерал Сообщений всего: 90 Дата рег-ции: Июнь 2009	Ну как? Правильно?

ОЛЕГ	Отправлено: 06 Июля, 2009 - 12:18:28
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	А транзисторы там зачем?

Эмиль Танивердиев	Отправлено: 06 Июля, 2009 - 13:11:42
Генерал Сообщений всего: 90 Дата рег-ции: Июнь 2009	Т.Е. тупо надо кнопки подключить к моторчикам или как???? Нарисуйте схемку хоть какую нибудь я всё пойму))

ОЛЕГ	Отправлено: 06 Июля, 2009 - 22:37:49
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Я не понимаю саму идею конструкции. Что ОНО должно делать? На этой схеме транзисторы не нужны.

Mixer	Отправлено: 07 Июля, 2009 - 11:03:41
Маршал Сообщений всего: 111 Дата рег-ции: Май 2009	ОЛЕГ пишет: Что ОНО должно делать? Если я правильно понял, то автор хочет, чтобы его робот ехал на свет, а столкнувшись с препятствием (кнопка на бампере) он или останавливался, или откатывался назад/поворачивался на некоторый угол и ехал дальше. Последнее, с данным набором деталей, мне кажется невыполнимым.

Эмиль Танивердиев	Отправлено: 07 Июля, 2009 - 12:02:48
Генерал Сообщений всего: 90 Дата рег-ции: Июнь 2009	Миксер вы меня почти правильно поняли. Т.е. Робот едет на свет и врезавшись обеими кнопками в стену он едет назад. А если одной из кнопок то он просто врубает другой мотор и идёт разворот. Как у танкового шасси. МК не предлагать.

Mixer	Отправлено: 07 Июля, 2009 - 12:14:20
Маршал Сообщений всего: 111 Дата рег-ции: Май 2009	1. Каким образом, с данным набором деталей, вы собираетесь организовывать реверс двигателя? 2. Допустим случилось чудо и вам удалось собрать схему, где по нажатию кнопки включается реверс. Каким образом, с данным набором деталей, вы собираетесь удерживать реверс, чтобы отъехать на достаточное расстояние? Т.е. у вас банально получится, что робот ткнется в стенку->нажмется кнопка->включится реверс->откат на пару милиметров->отпускание кнопки->движение вперед. И так до бесконечности.

Эмиль Танивердиев	Отправлено: 07 Июля, 2009 - 12:16:52
Генерал Сообщений всего: 90 Дата рег-ции: Июнь 2009	Дык как хоть это реализовать? (Добавление) Детали не проблема

Mixer	Отправлено: 07 Июля, 2009 - 13:01:00
Маршал Сообщений всего: 111 Дата рег-ции: Май 2009	А, у вас еще и 293 есть! Тогда не все так плохо! http://www.myrobot.ru/forum/topi...=4&topic=114

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool