Всем привет! Родилась идея установить на робота контактные датчики из мыши.
Имеется:
1. 2 кнопки из мыши.
2. Немереное количество проводов.
3. 2 транзистора КТ814Б.
Помогите пожалуйста из этого сделать бампер на робота.
МК нет. Только L293DNE.
Желательно схемку))) И на какие ножки схемы подсоединить + питания, чтобы бот всегда ехал вперёд. И куда подключать сам бампер.
Заранее спасибо)
1. Эмиль Танивердиев - 05 Июля, 2009 - 12:02:00 - перейти к сообщению
2. ОЛЕГ - 05 Июля, 2009 - 16:25:15 - перейти к сообщению
http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
Вместо фототранзистора устанавливается кнопка. Резистор нужно убрать.
Вместо фототранзистора устанавливается кнопка. Резистор нужно убрать.
3. бот_м_16 - 05 Июля, 2009 - 16:50:48 - перейти к сообщению
А поиск отменили ?
4. Эмиль Танивердиев - 05 Июля, 2009 - 17:40:12 - перейти к сообщению
Дык я же написал. Мне надо чтоб он был на фототранзисторах. Т.е. едет на свет и вдруг в стену...
5. бот_м_16 - 05 Июля, 2009 - 17:55:23 - перейти к сообщению
ПОИСК по ФОРУМУ 
6. Эмиль Танивердиев - 05 Июля, 2009 - 18:14:21 - перейти к сообщению
Вот накидал схемку. Проверьте. Не пинайте. Поиск юзал ничего не нашёл.
Мб так искал)) Схема по сути изменённый Н мост.
Мб так искал)) Схема по сути изменённый Н мост.
7. Эмиль Танивердиев - 06 Июля, 2009 - 09:11:04 - перейти к сообщению
Ну как? Правильно?
8. ОЛЕГ - 06 Июля, 2009 - 12:18:28 - перейти к сообщению
А транзисторы там зачем?
9. Эмиль Танивердиев - 06 Июля, 2009 - 13:11:42 - перейти к сообщению
Т.Е. тупо надо кнопки подключить к моторчикам или как???? Нарисуйте схемку хоть какую нибудь я всё пойму))
10. ОЛЕГ - 06 Июля, 2009 - 22:37:49 - перейти к сообщению
Я не понимаю саму идею конструкции. Что ОНО должно делать?
На этой схеме транзисторы не нужны.
На этой схеме транзисторы не нужны.
11. Mixer - 07 Июля, 2009 - 11:03:41 - перейти к сообщению
ОЛЕГ пишет:
Что ОНО должно делать?
Если я правильно понял, то автор хочет, чтобы его робот ехал на свет, а столкнувшись с препятствием (кнопка на бампере) он или останавливался, или откатывался назад/поворачивался на некоторый угол и ехал дальше. Последнее, с данным набором деталей, мне кажется невыполнимым.
12. Эмиль Танивердиев - 07 Июля, 2009 - 12:02:48 - перейти к сообщению
Миксер вы меня почти правильно поняли. Т.е. Робот едет на свет и врезавшись обеими кнопками в стену он едет назад. А если одной из кнопок то он просто врубает другой мотор и идёт разворот. Как у танкового шасси.
МК не предлагать.
МК не предлагать.
13. Mixer - 07 Июля, 2009 - 12:14:20 - перейти к сообщению
1. Каким образом, с данным набором деталей, вы собираетесь организовывать реверс двигателя?
2. Допустим случилось чудо и вам удалось собрать схему, где по нажатию кнопки включается реверс. Каким образом, с данным набором деталей, вы собираетесь удерживать реверс, чтобы отъехать на достаточное расстояние? Т.е. у вас банально получится, что робот ткнется в стенку->нажмется кнопка->включится реверс->откат на пару милиметров->отпускание кнопки->движение вперед. И так до бесконечности.
2. Допустим случилось чудо и вам удалось собрать схему, где по нажатию кнопки включается реверс. Каким образом, с данным набором деталей, вы собираетесь удерживать реверс, чтобы отъехать на достаточное расстояние? Т.е. у вас банально получится, что робот ткнется в стенку->нажмется кнопка->включится реверс->откат на пару милиметров->отпускание кнопки->движение вперед. И так до бесконечности.
14. Эмиль Танивердиев - 07 Июля, 2009 - 12:16:52 - перейти к сообщению
Дык как хоть это реализовать?
(Добавление)
Детали не проблема
(Добавление)
Детали не проблема
15. Mixer - 07 Июля, 2009 - 13:01:00 - перейти к сообщению
А, у вас еще и 293 есть! Тогда не все так плохо!
http://www.myrobot.ru/forum/topi...=4&topic=114
http://www.myrobot.ru/forum/topi...=4&topic=114