Зато появился новый вопрос: какая схема будет более реальной и жизнеспособной- слева, или справа? Суть- чтобы реакция робота на препятствие была несколько дольше реакции фотодатчика.
Я буду очень признателен за подсказку по номиналам емкости и резистора (примерно). Интересует задержка около 0,25- 0,5 секунд.
И еще вопрос: можно ли соединять вместе выходы логических микросхем?
Заранее спасибо, с нетерпением жду ответов!
Белый Волк
Отправлено: 03 Декабря, 2008 - 05:35:31
Супермодератор
Сообщений всего: 648
Дата рег-ции: Февр. 2007
Можно.
ОЛЕГ
Отправлено: 03 Декабря, 2008 - 23:51:35
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
Понял, отлично , спасибо, Белый Волк.
Итак, вопрос по приведенным схемам пока остался открытым.
И еще два:
1. Разобщены ли между собой входы логических микросхем?
2. Подскажите, пожалуйста, диод, чтобы пропускать логическую "1" только в одну сторону.
Заранее благодарю за помощь!
Белый Волк
Отправлено: 04 Декабря, 2008 - 04:20:24
Супермодератор
Сообщений всего: 648
Дата рег-ции: Февр. 2007
1. Обычно в микросхеме собрано несколько логических элементов, полностью изолированных друг от друга.
2. При прямом смещении (положительный потенциал на аноде и отрицательный на катоде) любой диод обладает низким сопротивлением. Для простоты можно сказать, что он "проводит в одну сторону". Вам подойдёт любой из списка маломощных диодов, удовлетворяющий габаритами: http://www.pcb.spb.ru/sprav/diod..._vipr_small.html
ОЛЕГ
Отправлено: 04 Декабря, 2008 - 11:19:22
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
Белый Волк, спасибо Вам!
2.- понял, исчерпывающе.
1.- я, наверно, неверно сформулировал. Имею ввиду следующее: могу ли я подсоединить ко входам одного и того же логического элемента (входы 1 и 2, например, в 155 серии) выходы разных независимых контуров так, чтобы эти контуры не влияли друг на друга? В смысле, чтобы сигналы в них могли оставаться разными?
Спасибо!
Белый Волк
Отправлено: 04 Декабря, 2008 - 14:46:23
Супермодератор
Сообщений всего: 648
Дата рег-ции: Февр. 2007
1. Да. 155 серия использует Транзисторно-Транзисторную Логику с диодами Шоттки. Сигнал на одном входе влияет на сигнал другого входа не более, чем на величину тока обратно смещённого p-n перехода, что пренебрежимо мало (единицы, десятые или сотые доли микроампер).
ОЛЕГ
Отправлено: 04 Декабря, 2008 - 16:23:07
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
Спасибо, Белый Волк!
Особенно вот за это: "не более, чем на величину тока обратно смещённого p-n перехода". Я же .
Пошел учить матчасть.
Спасибо!
ОЛЕГ
Отправлено: 05 Декабря, 2008 - 01:25:32
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
Подскажите, пожалуйста, я правильно понимаю, что если мы вход "ENABLE" микросхемы L293D оставим висеть в воздухе, то это будет то же самое, что и подключить его к "+"?
у меня тот же вопрос ,щас на роботе стоит 6 датчиков движок сидит на мосфете от раиоуправляемой мошинки ,скорость движения очень большая и при поездке он просто не успевает делать переполюсовку как можно в данном случае поступить,можно ли как то умень шить скорость двигателя если да то как программно или аппаратно,или как сделать так чтоб переполюсовка быстрее устанавливалась?заранее спасибо
ОЛЕГ
Отправлено: 07 Декабря, 2008 - 00:03:09
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
Белый Волк, спасибо!
Собственно, бумажная работа закончилась, сегодня все детали у меня в наличии, ухожу с головой в эксперименты.
ОЛЕГ
Отправлено: 07 Декабря, 2008 - 19:14:18
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
2 darkblue: я вижу два решения- уменьшить скорость (можно найти ребенка с более медленной машинкой и отобрать ее ); либо увеличить чувствительность датчиков.
Я в своих изысканиях пришел к выводу, что
- можно поставить больше ИК-светодиодов
- можно поставить по два фототранзистора параллельно на датчик (правда, увеличивается влияние фоновой засветки помещения)
- немаловажную роль играет фокусировка ИК-светодиода и фототранзистора (они должны быть параллельны и рядышком).
Надеюсь, мои советы окажутся полезными.
darkblue
Отправлено: 07 Декабря, 2008 - 20:29:11
Супермодератор
Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008
Без сорказма не обошлось) делал уже так нифига не прокатывает не успевает переполюсовку сделать врезаеца в стену а уж после отъезжает ,уже все стены в комнате бампером собрал)надо видно с ШИМ поиграться,вот читаю как,ато глухо как то)
Доброго времени суток!
Хочу собрать бота, с идеей которая описывается в этой теме - простейший бампер без TSOPов.
В электронике я не новичок, паяльник держу крепко, однако, либо после трудового дня, либо по причине глубокой (мягко говоря) ночи - туплю, аки BEAM)))
Вопросики у меня следующие: 1. схема -
каков её окончательный вид? для l293dne и нужны ли там доп. элементы - резисторы и конденсаторы? 2.К155ЛАЗ - нужно две? на каждую сторону? или одну (ибо 4 НЕ)? 3. ну, и что юзать для преобразования 6 вольт в 5?
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: Не успевает реверсироваться двигатель.
, спасибо, Белый Волк.
Я же 
.
