Время переключения L293D.

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (3): [1] 2 3 »

Описание: Не успевает реверсироваться двигатель.

Поиск в теме | Версия для печати

ОЛЕГ	Отправлено: 14 Ноября, 2008 - 03:32:11
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Здравствуйте, уважаемые! Робот выполнен на L293D, "глазки"- L-53P3C+ L-53SF7C, усиление сигнала от фототранзистора выполнено на КТ315, реверс на 2N3904. Шасси еще не готово, но "ручные" испытания показали следующую вещь: фототранзистор реагирует на отраженный ИК-свет на расстоянии, скажем, 10 сантиметров от препятствия- двигатель останавливается. В обратном же направлении двигатель включается только на 5 см от препятствия. Все манипуляции с подстройками влияют только на расстояние реагирования в целом. Боюсь, робот не пройдет такое расстояние по инерции и просто встанет, подъехав перпендикулярно к стене. Существует ли какое- нибудь решение этой проблемы, кроме контактных бамперов? Заранее спасибо. ПС: электронику знаю постольку- поскольку.

ОЛЕГ	Отправлено: 17 Ноября, 2008 - 03:07:05
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Что-то как-то глухо совсем... Попробую объяснить более подробно: при такой принципиальной схеме управления двигателем, (http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=4&topic=71&p=2) переполюсовка на управляющих выводах получается не сразу. Вернее, она совсем не получалась до тех пор, пока сигнал датчика (фототранзистора L-53P3C) я не усилил на транзисторе КТ315, соответственно, R1 пришлось уменьшить до 1 килоОма. Резистор R3 пришлось ампутировать вовсе, так как с ним просто ничего не работало. Потом все заработало, НО: при приближении руки к фототранзистору мотор сначала останавливается и только потом при дальнейшем приближении руки начинает вращаться в обратную сторону (колес у нас пока нет). Питание- 4,5В ("Планета" ). Digger, вопрос, наверно, в первую очередь к Вам, как к автору такого принципиального решения реверса двигателя- это проблема фотодатчика, переключающего транзистоа, или драйвера? Или же оно так и должно быть и все с этим живут? Заранее спасибо! (Отредактировано автором: 17 Ноября, 2008 - 03:09:52)

digger	Отправлено: 18 Ноября, 2008 - 21:23:58
Администратор Сообщений всего: 372 Дата рег-ции: Май 2006	1) Эта схема для контактного датчика, а не для фототранзистора. 2) L-53P3C - не самый универсальный фототранзистор и то, что Вы сделали для него усилительную схему на транзисторе, - очень хорошо. 3) Насколько я смог понять из Вашего описания, Вы столкнулись с типичным "люфтом" (если его можно так назвать для простоты) работы логических уровней. Это не проблема. Драйвер L293D работает так: Input Low Voltage - Max. - 1.5V Input High Voltage - Min. - 2.3V При VSS <= 7 V Т.е. "люфт" в диапазоне между 1.5V и 2.3V. См. Описание L293D (datasheet) 4) Никакого моего "принципиального решения" в этой схеме нет. Это обычный инвертор на транзисторе. Для того, чтобы мотор инвертировался почти сразу, можно использовать стандартную логику (например 155 серия). (Если будет интересно, нарисую схему.)

ОЛЕГ	Отправлено: 19 Ноября, 2008 - 23:34:47
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Digger, спасибо Вам большое за отклик! Да, это именно люфт. Просто я в силу своих глубочайших познаний был уверен, что переключающий транзистор работает так же как и логика- все или ничего. К сожалению, я поторопился и прилепил второй усиливающий транзистор, не дождавшись ответа. Результат меня вполне удовлетворил- люфт сократился до двух сантиментров при отражении от ладони- и я уже нарисовал разводку платы в Фотошопе. Через пару недель выложу плоды своих трудов, когда соберу. Было бы замечательно, если бы Вы выложили схему инвертора на логической микросхеме- я бы второго потом собрал. Но это не к спеху- как время будет. Спасибо большое!

ОЛЕГ	Отправлено: 25 Ноября, 2008 - 02:26:56
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Вы это имели в виду? (http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=2&topic=9&p=2) Как это можно переприспособить для реверсирования двигателя? (Отредактировано автором: 25 Ноября, 2008 - 02:31:06)

digger	Отправлено: 28 Ноября, 2008 - 23:51:51
Администратор Сообщений всего: 372 Дата рег-ции: Май 2006	Можно вот так: Прикреплено изображение

digger	Отправлено: 29 Ноября, 2008 - 00:03:15
Администратор Сообщений всего: 372 Дата рег-ции: Май 2006	Для контактного датчика. Прикреплено изображение

digger	Отправлено: 29 Ноября, 2008 - 00:04:13
Администратор Сообщений всего: 372 Дата рег-ции: Май 2006	Для фототранзистора. Прикреплено изображение

ОЛЕГ	Отправлено: 29 Ноября, 2008 - 02:19:43
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Digger, спасибо Вам большое за информацию! Если кому интересно, то вот К155ЛА3: Прикреплено изображение

ОЛЕГ	Отправлено: 29 Ноября, 2008 - 02:20:15
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	И, соответственно, распиновка: Прикреплено изображение

ОЛЕГ	Отправлено: 29 Ноября, 2008 - 22:39:48
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	У меня снова вопросы к понимающим людям. 1. Куда девать свободные ножки (2, 5, 10, 13) 155 микросхемы? 2. Правильно ли я понял, что если мы на 1 подаем сигнал низкого уровня, то на выходе имеем сигнал высокого уровня и, соответственно, наоборот? 3. Если мы на 1 и 2 входы одновременно подадим сигналы высокого уровня, то на 3 выходе мы получим сигнал высокого уровня? Заранее спасибо за помощь!

digger	Отправлено: 30 Ноября, 2008 - 00:12:02
Администратор Сообщений всего: 372 Дата рег-ции: Май 2006	1. Соедините входы вместе и Вы получите элемент НЕ. Можно использовать и другую микросхему, например, M74HC04B1R от ST Microelectronics (гармоничное сочетание с L293D от той же группы компаний ). Неиспользуемые входы и выходы логической микросхемы "повесьте" на "землю" через 1 КОм. 2. Зависит еще от того, что будет на входе 2. 3. Не так.

ОЛЕГ	Отправлено: 30 Ноября, 2008 - 02:23:44
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Digger, спасибо! Вы сломали мне мозг , но, по крайней мере, я понял, что мне почитать.

ОЛЕГ	Отправлено: 30 Ноября, 2008 - 23:54:55
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	С логикой разобрался, вроде как. Digger, подскажите, пожалуйста, а обеспечит ли сигнал логической "1" заряд конденсатора, или для этого необходимо использовать транзисторный ключ? Хочу сделать задержку, основанную на заряде конденсатора. Заранее спасибо!

ОЛЕГ	Отправлено: 01 Декабря, 2008 - 21:19:39
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Вопрос отпал сам собой. Это называется одновибраторы!!! Почему-то все что я хочу изобрести уже давно изобретено и, более того, запатентовано. Если кому интересна реализация задержки на логических элементах, можно почитать тут: http://www.sibsutis.ru/~mavr/digital/OdnVib.htm ПС: я не буду против, если уважаемые модераторы вынесут обсуждение логики отдельной веткой, если сочтут нужным, для удобства пользователей. (Отредактировано автором: 01 Декабря, 2008 - 22:42:10)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (3): [1] 2 3 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool