Шим для сервопривода...

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Программирование микроконтроллеров (Модератор: nest)

Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »

Описание: )

Поиск в теме | Версия для печати

Роботов	Отправлено: 24 Февраля, 2014 - 12:35:17
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	beam пишет: Если ток для сервоприводов требуется до 1-1,5 ампер для одной сервы, а их 12( В таком случае я бы разделил питание. МК запитал бы от отдельного стабилизированного источника, можно и КРКН-ку, или любой другой стабилизированный источник на 5 В. А сервы от своего, мощного, рассчитанного на 12 серв. Здесь думаю надо в хоббийных порыться. Кстати, если сервы рассчитаны на 6-7 вольт (а таких большинство), то лучше использовать литий 7,2 В без всяких там стабилизаторов.

beam	Отправлено: 24 Февраля, 2014 - 13:08:30
Главнокомандующий Сообщений всего: 278 Дата рег-ции: Дек. 2009	Вы имели ввиду запитать сервы от одного аккумулятора ,а мк от другого?а так возможно?

elmot	Отправлено: 24 Февраля, 2014 - 13:15:19
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	beam пишет: Вы имели ввиду запитать сервы от одного аккумулятора ,а мк от другого?а так возможно? Такое возможно(общая земля), но не нужно. Просто на МК надо пустить напряжение через линейный стабилизатор, а на сервы - либо напрямую с батареи(главное не перенапрячь их по напряжению), либо через мощный импульсный стабилизаторю Линейный для серв не годится.

beam	Отправлено: 24 Февраля, 2014 - 13:17:11
Главнокомандующий Сообщений всего: 278 Дата рег-ции: Дек. 2009	Или все от одного аккумулятора но через разные стабилизаторы...?

Vladimir72	Отправлено: 24 Февраля, 2014 - 13:50:43
Великий стратег Сообщений всего: 193 Дата рег-ции: Май 2012	схемка для примера вариант 1 Прикреплено изображение

Vladimir72	Отправлено: 24 Февраля, 2014 - 14:00:52
Великий стратег Сообщений всего: 193 Дата рег-ции: Май 2012	Вариант 2 для примера Прикреплено изображение

beam	Отправлено: 24 Февраля, 2014 - 20:07:32
Главнокомандующий Сообщений всего: 278 Дата рег-ции: Дек. 2009	Спасибо...но это схема для мотора..а у меня сервопривод.....) там для управлегия надо 1 канал

Петр Киселев	Отправлено: 24 Февраля, 2014 - 23:06:31
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Vladimir72, лихо! И откуда берет кренка во втором варианте энергию? От управления, что ли? (Добавление) О, разглядел! Извини! (Добавление) beam пишет: Спасибо...но это схема для мотора..а у меня сервопривод.....) там для управлегия надо 1 канал Управляющий провод сервы подключи к управлению. (Отредактировано автором: 24 Февраля, 2014 - 23:09:04)

beam	Отправлено: 25 Февраля, 2014 - 02:48:58
Главнокомандующий Сообщений всего: 278 Дата рег-ции: Дек. 2009	Спасибо.,как найду кренку..сразу пробую))

beam	Отправлено: 06 Марта, 2014 - 12:46:22
Главнокомандующий Сообщений всего: 278 Дата рег-ции: Дек. 2009	Скажите а Atmega1280 и Atmega 2560 это по полностью одинаковые мк,, кроме только количество памяти во второй в два раза больше...а в остальном они клоны?

morokoriss	Отправлено: 06 Марта, 2014 - 21:23:54
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	http://www.atmel.com/Images/2549S.pdf (Добавление) Тут есть ответ

beam	Отправлено: 06 Марта, 2014 - 21:44:40
Главнокомандующий Сообщений всего: 278 Дата рег-ции: Дек. 2009	А что вы скажите несчет питание для сервоприводов...управлять надо 12 сервоприводами( одна серва при полной нагрузке жрет 1 ампер....а если поставить на каждый сервопривод по одной КРЕНКЕ например LM 258 или любую другую кренку на 6 вольт(Разумеется вместе с конденсаторами, и тд)?аккумулятор будет типа 18650 -1 одна батарея выдает 3.7в и 4.2А..я поставлю 2 батареи и получится 7.4в и 8.4А... Выйдет небольшое падение напряжения..Жду вашего мнения

elmot	Отправлено: 06 Марта, 2014 - 23:31:25
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	кренки - смертельный номер. надо брать импульсные dc-dc преобразователи(aka UBEC). http://www.hobbyking.com/hobbyki...r-SBEC_UBEC.html

beam	Отправлено: 06 Марта, 2014 - 23:59:43
Главнокомандующий Сообщений всего: 278 Дата рег-ции: Дек. 2009	Но почему смертельный номер?(прошу разьяснения,,тк невсе понимаю пока что)...если сервопривод жрет 1 ампер при полной загрузке(а полной загрузки в принципе неожидается)..то кренка LM7806 работает до 1.5ампера...в итоге падение напряжения будет 1.4 вольта.. С 7.4 до 6.0 (Добавление) И вот по одному такому линейному стабилизатору на 1 сервопривод)) (Добавление) http://easyelectronics.ru/istoch...iya-chast-2.html (Добавление) Если не сложно перейдите по ссылке выше ..такой импульсный преобразователь мне подойдет?.. (Добавление) ШИМ МК..держит 1.5ампера..тоесть один импульсный преобразователь -на один сервопривод..,Не беда выпаяю!!!,только вот выбор между линейным и импульсным...)() Жду ответа и совета? (Добавление) Под ШИМ МК- я имел ввиду ШИМ- регулятор в преобразователе... PS. Както ненадежно выходит, что в импульсном преобразователе ток ограничивается лишь резисторами ,которые мы подбираем по выходному напряжению)))а если с этими резисторами случится чтото.....или я неправ?

morokoriss	Отправлено: 07 Марта, 2014 - 07:53:39
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	И если на каждом стабе по 1.4 вольта превращать в тепло то смертельный номер для аккума. Сдохнет сразу он. Только DC-DC! "PS. Както ненадежно выходит, что в импульсном преобразователе ток ограничивается лишь резисторами ,которые мы подбираем по выходному напряжению)))а если с этими резисторами случится чтото.....или я неправ?" Нет, не прав. Импульсный преобразователь будет потреблять столько тока, сколько нужно и не преобразовывать излишок в тепло. КПД максимальный будет. Когда питание идёт от розетки то пусть бы и стояли линейные, но в роботах идёт борьба за экономию энергии. И не надо городить велосипед, вот то, что тебе нужно http://www.dvrobot.ru/shop/i32.r...uschiy_modul.htm

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »

« Программирование микроконтроллеров »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool