fortekom пишет:Если ШИМ настроен на 5кГц, это значит что 5000 раз двигатель включается и выключается?
Да.
Цитата:Если ставлю 127 то на выходе получаю вместо 9в(вход) 4,5в, но только при этом двигатель 5000 раз включится и выключится.
Нет, получится вместо 9В постоянных 9В переменных, со скважностью 50%, т.о. мощности только 50%. Напряжение на моторе не имеет большого значения, ключевой параметр - мощность.
Цитата:
А если я двигатель включу на 1сек потом выключу на 1 сек это не одно и тоже получится?
нет, будет дергаться, т.к. механической инерции уже не хватит на сглаживание импульсов.
Цитата:
Дело в том что я пробовал свои движки, у которых номинальное напряжение 6В (у них параметр рабочее напряжение от 3 до 9 вольт) и получается что они нормально работают только при напряжении от 6 до 9В (больше боюсь давать, хотя один раз давал 12В и они даже не грелись)
Да, такое может быть. Но если движок заклинить на 12В, то скорее всего сгорит.
Цитата:При такой разнице получается скорость от 30 до 100 см в сек, вот думаю если сделать программный ШИМ получится снизить скорость? При скорости меньше 30 см движок пищит и не крутит.
Нормальное положение вещей для дешевых движков. |
Описание: Как работают порты МК Atmega 8
