Форум myROBOT.ru :: Таймер, динамическая индикация

/*******************************************
Program : LED matrix 8x7
Compiler : AVR GCC
Chip type : ATtiny2313
System Clock : 8 MHz
*******************************************/

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 8000000UL // 8МГц

#define SCR_SZ 7 // число знакомест дисплея
#define ROWS PORTB // порт "строк" дисплея, т.е. управления сегментами
#define COLS PORTD // порт управления "столбцами", т.е. общими катодами

// Массив вывода символа (A)
const unsigned char SCR[] = {0b10000000,
0b01110111,
0b01110111,
0b01110111,
0b10000000};

unsigned char pos = 0; // первое число массива

void Ports_Init( void )
{
// Port A initialization
DDRA = 0b00000000;
PORTA = 0b00000000;

// Port B initialization
DDRB = 0b11111111;
PORTB = 0b00000000;

// Port D initialization
DDRD = 0b11111111;
PORTD = 0b00000000;
}

void Timer0_Init( void )
{
TCCR0A = 0b00000000;
TCCR0B = 0b00000100; // clk_I/O / 256
TCNT0 = 0b00000000;
TIMSK = 0b00000010; // Разрешено прерывание по переполнению
}

int main(void)
{
// Input/Output Ports initialization
Ports_Init();

// Timer/Counter 0 initialization
Timer0_Init();

// Global enable interrupts
sei();

while(1)
{

}

return 0;
}

ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
COLS = 0b00000000; // выключаем все столбны
ROWS = SCR[pos]; // выводим строку
COLS = (1 << pos); // зажигаем столбец
pos += 1;
if(pos == SCR_SZ) pos = 0;
}

CODE:

#include <avr/io.h>
//#include <avr/iotn2313.h>
//#include <avr/delay.h> // для работы задержек
#include <avr/interrupt.h> // для глобального прерывания

#define F_CPU 8000000UL // 8МГц

#define SCR_SZ 7 // число знакомест дисплея
#define ROWS PORTB // порт «строк» дисплея, т.е. управления сегментами
#define COLS PORTD // порт управления «столбцами», т.е. общими катодами
#define SKIP 10 // число пропускаемых прерываний таймера

unsigned char SCR[SCR_SZ]={0x41, 0x3e, 0x3e, 0x3e, 0x41}; // Массив вывода символа (0)

void Ports_Init( void )

{
// Port B initialization
DDRB = 0b11111111;
PORTB = 0b00000000;

// Port D initialization
DDRD = 0b11111111;
PORTD = 0b00000000;
}

void Timer0_Init( void )
{
TCCR0A = 0x00;
TCCR0B = 0x01; // clk_I/O / без деления частоты процессора
TCNT0 = 0x00;
TIMSK = 0x02; // Разрешено прерывание по переполнению
}

int main(void)
{
// Input/Output Ports initialization
Ports_Init();

// Timer/Counter 0 initialization
Timer0_Init();

// Global enable interrupts
sei();

while(1)
{

}
return 0;
}

ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
static unsigned char pos = 0; // первое число массива
static unsigned char skip = SKIP; // число пропусканий таймера
if (--skip) return; // пропускаем, пока условие истина и уменьшаем на 1
skip = SKIP;
COLS = 0x00; // выключаем все столбны
ROWS = SCR[pos]; // выводим строку
COLS |= (1 << pos); // зажигаем столбец
if(++pos == SCR_SZ) pos = 0; // переходим к следующей строке массива
}