Проект "Mars Warlord Battle Titan"

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? (Модератор: nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Описание: Игра стоит свечь??

Поиск в теме | Версия для печати

DEST	Отправлено: 26 Мая, 2015 - 07:05:06
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Май 2015	Добрый день. Хочу заставить его ходить Имеется (в плане купить его) Что я от него хочу. Сгибание ног в коленях, основа "тазового" перехода ног. Т.е. по аналогу человека заставить по средствам радио-пульта/команд заставить ходить. Чтобы стоял на одной ноге не падая. Материал: пластик, он сам по себе большой, будет тяжелый, ну кг 5-6 весь в сборе. Возможно ли это сделать? Спасибо. (Отредактировано автором: 26 Мая, 2015 - 07:06:03)

yak	Отправлено: 26 Мая, 2015 - 08:17:19
Маршал Сообщений всего: 102 Дата рег-ции: Февр. 2010	Возможно.

Predator	Отправлено: 26 Мая, 2015 - 09:10:16
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	кроме тазового перехода ног (в чистом виде) 1) у него куча теоретически подвижного обвеса - можно как противовес выставлять подальше. 2) крен при поднятии ноги будет не мгновенным и если быстро установить ногу на землю - будет некритичным (это можно обсчитать) 3) обязательно надо учесть смещение центра тяжести вперед - чтобы оно не на месте ноги поднимало.

DEST	Отправлено: 26 Мая, 2015 - 12:18:04
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Май 2015	Спасибо!! Я как раз, пока запасаюсь теорией. Торией робототехники и теорией деталей. Так как этой махины еще нет в продаже, но скоро будет..

Predator	Отправлено: 26 Мая, 2015 - 15:00:08
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	очень может оказаться, что внутри этой махины нет места для дополнительных деталей (это я попытался было несколько машинок сына моторизировать)

Петр Киселев	Отправлено: 26 Мая, 2015 - 15:42:35
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Наверняка это 3D-печать. Следовательно, можно значительно облегчить всю конструкцию и при печати изготовить места расположения сервоприводов, аккумуляторов и прочего электронного оборудования. Советую начать от шагающего робота подходящих габаритов. А потом уж его и "одевать"!

DEST	Отправлено: 27 Мая, 2015 - 02:58:55
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Май 2015	Внутри там как раз отделка интерьера, т.е. вырезать "внутренности" не проблема. Места под платы, акку-ры хватит. По секциям все распределить.. Мой первый проект, самолет, но там робототехники нет, там световые дела, динамики, платы я ставил, опыт есть что и как сделать... http://forums.warforge.ru/index....showtopic=192963 после этого, я загорелся желанием робототизировать робота=)

Predator	Отправлено: 27 Мая, 2015 - 14:18:24
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	ну платы тут не самое большое, и если это вы будете самостоятельно (на заказ) лить-печатать, то начните с макета-прототипа: 0) схематично расчертите ваш аппарат по подвижным частям с указанием масс деталей и их центров тяжести 1) соберите на "каркасе" сервомашинки и электронику 2) навесьте грузиков для имитации реальной нагрузки (проверить смещения центра тяжести, достаточность крутящих моментов и скорости работы сервомашинок) 3) замените каркас на корпус 4) имейте счастье. И на каждом этапе (кроме 3 и 4) вывалятся огромные кучи нюансов

DEST	Отправлено: 28 Мая, 2015 - 04:53:48
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Май 2015	Спасибо, учту...!

DEST	Отправлено: 30 Мая, 2015 - 11:32:37
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Май 2015	Подскажите, "скелет" из каких деталей делается? Тут же и форум и сайт, т.е. метал. части или карбон??

Predator	Отправлено: 30 Мая, 2015 - 14:42:22
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	в вашем случае 2 варианта: 1- скелет - временное решение, просто разместить сервоприводы, аккумуляторы и пр. там, где они будут в конечном роботе, тогда из чего угодно (3-д печать, полиморф, металлические рейки из конструктора....), в дальнейшем каждая рейка заменится на корпусную деталь. 2- скелет - реальный скелет, и корпусные детали навешиваются а него, но тогда требуется основательная конструкторская проработка... а теперь непосредственно ответ на ворос: тут роботы состоят в основном и скелета(панелей) и редко когда их облагораживают... и делают их из всякого г...на - готовые панели с алиэкспресса, текстолит, металл, даже фанерка....

Петр Киселев	Отправлено: 30 Мая, 2015 - 17:56:15
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	DEST, посмотри вот эдесь: http://www.lynxmotion.com/ На мой взгляд, многое можешь найти!

yak	Отправлено: 03 Июня, 2015 - 20:47:11
Маршал Сообщений всего: 102 Дата рег-ции: Февр. 2010	Как-то я давным-давно из брелока к ключам робота сделал. Так что ничего невозможного нет))) http://roboforum.ru/forum88/topi...729.html#p122300 (Отредактировано автором: 03 Июня, 2015 - 21:08:09)

cjA	Отправлено: 04 Июня, 2015 - 03:45:06
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	DEST е будет так красив как арахнид. кожа утвечает за пложение частей тла у тех кт обладает кжей. арахниды аверне бладают внутреней кжей, или бы даван испарились. yak вот бабу бы тебе, успокилсябы

yak	Отправлено: 04 Июня, 2015 - 08:18:56
Маршал Сообщений всего: 102 Дата рег-ции: Февр. 2010	cjA пишет: yak вот бабу бы тебе, успокилсябы Поясни, не понял юмора.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« С чего начать? »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool