роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
Поиск в теме | Версия для печати
salvendi
Отправлено: 06 Марта, 2015 - 20:05:58
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Март 2015  



Добрый день. Учусь на специальности мехатроника и робототехника. Ни как не могу определиться с темой дипломной работы. Скажите, пожалуйста, по каким направлениям может вестись дипломная работа, если я правильно понял это может быть разработка узла или робота целиком, По для него, или исследование алгоритмов управления, кинематических схем. Какие еще темы, если их классифицировать могут быть освящены в дипломе? Буду благодарен за ответ.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 07 Марта, 2015 - 10:27:28
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



salvendi, я бы посоветовал такие темы:
1. Спроектировать и изготовить мобильный робот с определение своего местоположения в пространстве.
2. Исследование некоторых мехатроник на примере простейших мобильных платформ.
3. Спроектировать и изготовить универсальную мобильную платформу для исследования перспективных схем управления.
И т.д.
(Добавление)
Дружеский совет - перечитывай свои сообщения и старайся не делать ошибок! Голливудская улыбка
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 07 Марта, 2015 - 11:43:49
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



ну как можно советовать тему диплома для защиты в неизвестном учебном заведении на неизвестной кафедре. Тут 2 варианта:
1) выбирать то к чему лежит душа и любопытственный интерес.
2) выбирать то, что самых весомых людей на кафедре впечатлит.
хорошо если совпадет.
Я-бы выбрал обсчет движения двуногого шагающего робота (чтобы в сторону не заваливался, центр тяжести вперед смещал, ноги успевал переставлять.....), но это МОЙ любопытственный интерес.
 
 Top
Поиск в теме | Версия для печати
Страниц (1): [1]
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
  





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1
Smiles by Fool
Smiles by Fool from Foolstown   Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru