Супермодератор
Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012
|
Вам обязательно использовать эту плату? Стандартный шилд для дуины будет проще, да и дешевле...
Я подразумеваю, что мощность моторчика позволяет включать его через L293D и это обычный коллекторный моторчик.
1) Если обязательно, то первым делом сделать шлейф для соединения дуины с этим модулем
2) Добыть полную схему модуля (на всякий случай, чтобы не загнать неиспользуемые детали в черти-какие режимы)
независимо от платы:
2) добыть/сделать источник питания в 7,2 В, определиться что надо от моторчика
3) в соответствии с требованиями поведения уже писать программу
например моторчик подключен к пинам DC1A и DC1B - тогда им управлять с помощью портов PB7 и PB4
01 - крутится в одну сторону, 10 в другую, 00 и 11 тормозит. |
Описание: Запуск моторчика через модуль
