Хочу сделать робота. который мог бы лететь за собакой на заданном расстоянии от собаки и от земли. Предполагается, что у собаки на шее будет маячек. Подскажите какие детали мне нужны будут для этого? Может быть кто-нибудь уже сталкивался, если скинете ссылку будет вообще супер. Прикреплено изображение
Хочу сделать робота. который мог бы лететь за собакой на заданном расстоянии от собаки и от земли. Предполагается, что у собаки на шее будет маячек. Подскажите какие детали мне нужны будут для этого? Может быть кто-нибудь уже сталкивался, если скинете ссылку будет вообще супер.
Собственно я не видел внятного решения для вот такой задачи слежения. Вертолет - да, высоту держать - более-менее можно, а вот следовать за маяком на заданной дистанции - это очень сложно. На данном этапе жизни за внятные деньги не сделать такой следилки. Можно попробовать по GPS, но там такая точность, что 5м удержать не удастся. Либо же какой-то тип параллаксного дальномера, но это сложно, довольно дорого и вес отчетливый. А большой вес => малое время полета верта.
Хочу еще предупредить - вертолеты, даже небольшие, весьма опасная штука - это же летающая мясорубка. Лучше мультикоптер(хотя это тоже небезобидная штука) или что-то с защитой винта.
hdd
Отправлено: 12 Мая, 2013 - 19:16:15
Рядовой
Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Май 2013
elmot пишет:
Хочу еще предупредить - вертолеты, даже небольшие, весьма опасная штука - это же летающая мясорубка. Лучше мультикоптер(хотя это тоже небезобидная штука) или что-то с защитой винта.
можно на GPS, он ошибаться и у собаки и у вертолета одинаково будет. так называемое дифференциалное определение координаты будет - точность единицы сантиметров.
elmot
Отправлено: 12 Мая, 2013 - 19:33:14
Гуру
Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010
Predator пишет:
можно на GPS, он ошибаться и у собаки и у вертолета одинаково будет. так называемое дифференциалное определение координаты будет - точность единицы сантиметров.
Неа. Плавали-знаем. До десяков метров невязка. (Добавление)
Ага-ага. кинект на борту. Прикиньте стоимость и вес(не забываем комп полноценный для обработки данных кинекта)
mihail
Отправлено: 13 Мая, 2013 - 21:16:44
Гуру
Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010
elmot пишет:
До десятков метров невязка.
Два одинаковых GPS приемника расположенные рядом показывают координаты отличающиеся на десятки метров?!!!
elmot
Отправлено: 13 Мая, 2013 - 21:26:28
Гуру
Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010
Увы, да, до десятков метров. Зависит от погоды, видимой группировки спутников, пейзажа вокруг, погоды на Марсе, но невязки здоровые, никак не сантиметры и не десятки сантиметров. Считайте сами - погрешность измерения времени в 1 нс даст невязку 0.3м.
cjA
Отправлено: 13 Мая, 2013 - 21:48:10
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
elmotкто тебя за язык тянул? (Добавление)
все на эмпирике, не спорьте. Ну не работает теория Эйнштенйна в космосе, ха, ха, ха- доказано
elmot
Отправлено: 13 Мая, 2013 - 21:52:51
Гуру
Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010
Тебя кто тянет? Нагадил в одной теме, собрался в другой гадить? Изыди и протрезвись.
cjA
Отправлено: 13 Мая, 2013 - 21:59:54
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
я может им потдал,
elmot, докажи ты что ты не пио? Но я не буду настаиваить. Просто покажи что ты рыцарь. Ч гунд му Че кук (Добавление)
elmot пишет:
Нагадил в одной теме,
Ты мне всегда нравился , но кулаками придется почесатся. Гавно то что мы не можем встретится напрямую
Artem
Отправлено: 13 Мая, 2013 - 22:05:37
Главнокомандующий
Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012
Народ, ну что же вы, мы же цивилизованные люди, к чему нам ссориться?
cjA
Отправлено: 13 Мая, 2013 - 22:13:28
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
Artemон сказал что я нагадил, сказал бы что я нас рал- я бы промолчал
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: Нужен совет, что нужно для создания такого робота. Прямо список модулей или может быть ссылка.
