роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
GNU Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Решил я сделать простого робота на L293DNE и К155ЛН1. Сделал монтажную схему, но мне кажется я в ней что то упустил. Прошу изучить мою схему и указать на ошибки пока я не начал собирать по ней робота.

М1, М2 - двигатели

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Желательно перед изготовлением монтажной платы сравнивать принципиальную схему с печаткой (по ножкам, вернее по их номерам). Вполне возможно, что сами тогда и обнаружите свой ляп. По мелочи, здесь явно не хватает гасящих резисторов для фотодатчиков. И подвод питания следует осуществлять через среднюю точку. Это принципиально!
Мне, например, не совсем понятен перевод дорожек на другую сторону (желтые). Зачем? Ведь нормальный односторонний монтаж.
(Добавление)
И еще. При организации Темы тщательнее проверяйте ее написание. По глазам и сознанию ударяет не слабо!

(Отредактировано автором: 06 Января, 2013 - 08:46:56)

 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



GNU пишет:
Прошу изучить мою схему и указать на ошибки пока я не начал собирать по ней робота

А зеркалить разве не надо?
 
 Top
GNU Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Тему создавал глубокой ночью и не заметил ошибок в названии.
Гасящие резисторы будут вынесены на отдельную плату в месте с фототранзисторами и ик-светодиодами.
Монтаж здесь односторонний, просто первый раз работал в Sprint-Layout и немного не разобрался.
Не делал схему зеркальной т.к. у меня нет нормального принтера я решил перерисовать ее на текстолит от руки.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Зеленые дорожки - это вид через плату. Только надо, чтобы и желтые дорожки были зелеными. Зеркалка получится на самой плате после утюжного переноса.
 
 Top
GNU Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Дек. 2010  



По причине того что большая часть дорожек была разъедена схему собирал на обычном текстолите. Собрал включил моторы работают нормально, а вот в обратную сторону только когда к ним впритык поставишь ик-светодиод. Да и немного драйвер греется.
Вопрос ка сделать что бы реверс включался с расстояния 10-15см. Ну и если драйвер греется это нормально.
Фототранзисторы РТ331С, пробовал ставить фотодиод фд-256 результат тот же.
Ик-светодиоды сначала пробовал с пультов ,а потом TSAL6400 изменений тоже не заметил.

Ток на эл. моторах подключенных на прямую к источнику питания 180мА и 350мА

(Отредактировано автором: 09 Января, 2013 - 08:28:55)

 
 Top
Страниц (1): [1]
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru