роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
Blitzkrieg Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Янв. 2009  



Здравствуйте.
Очень хочется собрать в качестве начального этапа вот это чудо
http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php
Сразу возникли сложности с выбором микроконтроллера, по аналогии с темой http://myrobot.ru/stepbystep/mc_...irst_project.php
решил что нужен ATtiny2313. Поискал в сhip-dip, так их там целая куча, открыв первый попавшийся увидел что у негоне 28 ног а всего 20.
Если не затруднительно дайте, пожаалуйста, линки на микроконтроллер и драйвер электромотором в чип-дип.
Также перед тем как строить робота, хочу попробовать и с диодом поиграться.
Тем более, насколько я понял, МК один и тот же и там и там используется.
Еще хотелось бы совет получить по выбору светодиода и фототранзистора. Еще всегда смущало такое понятие как рассеиваемая мощность резистора. Примерно понимаю, что эта величина подбирается с учетом тока, потребляемого нагрузкой за резистором.

(Отредактировано автором: 11 Января, 2009 - 14:51:54)

 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



А какой именно контроллер вам нужен ?
28 ног -мега8
драйвер двигателя l293d(есть отечественные аналоги по дешевле)
ЗS
chipdip это достаточно дорого поищите чтонибудь дешевле в своём городе
 
 Top
Белый Волк Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 648
Дата рег-ции: Февр. 2007  



В указанном примере речь идёт о микроконтроллере ATmega8. Различия между микроконтроллерами в магазинах, начальная часть которых совпадает - в корпусе, в диапазоне рабочих температур, в рабочей частоте и в материалах, которые были использованы при производстве. Для Вас важно знать только, что ATmega8-16PU(I) - это прямоугольный корпус, с которым легче всего работать (буква P), частота работы 16 МГц. ATmega8L-8PU(I) - всё то же, за исключением рабочей частоты - 8 МГц.

Насчёт резисторов:
http://myrobot.ru/forum/topic.ph...ostid=1231685966
 
 Top
Blitzkrieg Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Янв. 2009  



Спасибо про резисторы уже прочитал. :-)
ВОбщем нашел вот магазин прям возле работы http://www.terraelectronica.ru

Возник вопрос сразу, не хочется собирать самому программатор, рисковать портами компьтера и т.д.
Подойдет ли этот программатор для прошивки АТмега8
KIT BM9010 http://www.masterkit.ru/info/magshow.php?num=380
Вроде бы в списке поддерживаемых он есть.
Я правильно понимаю что можно изготовить плату с разъемом под микроконтроллер и разводкой для подключения шлейфа от программатора для прошивки микроконтроллера? Меня смущает в нем слово "внутрисхемный".
 
 Top
Белый Волк Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 648
Дата рег-ции: Февр. 2007  



Да, этот программатор подойдёт. Насколько я знаю, это плагиат разработки
http://prottoss.com/projects/AVR...b_programmer.htm
Внутрисхемный программатор означает, что микроконтроллер можно программировать непосредственно в готовом устройстве.
 
 Top
Blitzkrieg Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Янв. 2009  



http://images.yandex.ru/yandsear...f&rpt=simage
Это оно? :-)
(Добавление)
бот_м_16 пишет:
А какой именно контроллер вам нужен ?
28 ног -мега8
драйвер двигателя l293d(есть отечественные аналоги по дешевле)
ЗS
chipdip это достаточно дорого поищите чтонибудь дешевле в своём городе


Оно ??? КР1128КТ4
:-)
http://www.chip-dip.ru/product0/11460.aspx
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



ДА
ЗЫ есть еще 3 она на 1 ампер на канал не забывайте про защитные диоды

(Отредактировано автором: 11 Января, 2009 - 21:37:30)

 
 Top
Страниц (1): [1]
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru