Ошибка при прошивки ATmega16

> "make.exe" program
avrdude -p atmega16 -P lpt1 -c stk200 -U flash:w:my_test.hex

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: Device signature = 0xffffff
avrdude: Yikes! Invalid device signature.
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.


avrdude done. Thank you.

make.exe: *** [program] Error 1

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:00

#define F_CPU 4000000UL // 4 MHz
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>

int main(void) // начало основой программы
{

DDRA = 0xff; // все выводы порта A сконфигурировать как выходы

while (1) { // Бесконечный цикл

PORTA = 0xff; // установить "1" на всех линиях порта A

_delay_ms(250); // Ждем 0.25 сек.

PORTA = 0x00; // установить "0" на всех линиях порта A

_delay_ms(250); // Ждем 0.25 сек.

} // закрывающая скобка бесконечного цикла

} // закрывающая скобка основной программы

# - Makefile - myROBOT.ru

#=======================================
# ОСНОВНЫЕ ИНСТРУКЦИИ

# Тип используемого микроконтроллера
MY_MCU = atmega16

# Частота кварцевого резонатора (Hz)
MY_F_CPU = 4000000

# Название файла проекта (без расширения)
MY_TARGET = my_test

# Используемый программатор (для AVRDUDE)
MY_AVRDUDE_PROGRAMMER = stk200

# Порт, к которому подключен программатор
MY_PROGRAMMER_PORT = lpt1

# Уровень оптимизации (может быть 0, 1, 2, 3, s)
# 0 - выключает оптимизацию, s - оптимизирует размер файла
OPTIMIZATION_LEVEL = s

#define F_CPU 4000000UL // 4 MHz
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>

short unsigned int i;

void main (void)
{
DDRA = 255;
PORTA = 0;

while(1)
{
if (PORTA == 255)
PORTA = 0;
else
PORTA++;

for (i=0; i<10000; i++)
{
}
}
}

for (i=0; i<10000; i++)
{
}

_delay_ms(250); // Ждем 0.25 сек.