Существуют-ли симуляторы конструирования роботов

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? (Модератор: nest)

Страниц (1): [1]

Описание: (как в комплект к Д\У авиамоделям дают игру-симулятор)

Поиск в теме | Версия для печати

Tektone	Отправлено: 22 Апреля, 2010 - 08:19:10
Рядовой Сообщений всего: 6 Дата рег-ции: Апр. 2010	Вот очень интересует этот вопрос. Чтобы все чипы, сервоприводы, датчики и прочее были не схематически обозначены, а изображены как реальный трехмерный объект. Чтобы можно было глядя на монитор собрать виртуальную машинку например, тут же ее запрограммировать-отладить и проверить поедет она или нет... ну и в том же духе. Недавно почитал про современные микроконтроллеры. И так Захотелось что-нибудь серьезное собрать. Но опасаюсь что напокупаю море компонентов, а на первой же отладке пошлю все подальше ))). И хочется, и денег лишних нет ни копейки... может присоветуете что-н.?

killgur

Отправлено: 22 Апреля, 2010 - 09:11:47

Гуру

Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010

Собери из "первых шагов" на этом сайте.
Потом можно уже и о чем то серьезном задумываться ... если захочется.

из программ

Proteus Professional

PROTEUS содержит огромную библиотеку электронных компонентов. Отсутствующие модели можно сделать.

есть ли там 3-d не в курсе, а поскольку у меня все закончилось на EDA PCAD то и как он работает представляю слабо. МК сами по себе мне не интересны.

Кроме того излишне увлекаться компьютерными моделями в данном деле не стоит, лучше книги по основам электроники и справочники по компонентам. Все эти виртуальные модели и картины в пакетах инженерной графики нужны только бестолковых заказчиков в дорогих костюмах очаровывать.

(Отредактировано автором: 22 Апреля, 2010 - 09:45:27)

Tektone	Отправлено: 22 Апреля, 2010 - 11:03:32
Рядовой Сообщений всего: 6 Дата рег-ции: Апр. 2010	Спасибо за помощь! Я лет 15 назад радиотехникой плотно занимался. Хобби так сказать. Правда сугубо аналог (Тиристоры, Транзисторы и прочая братия )) а незадолго до ухода в армию принялся Delphi изучать... но успел только вершков нахвататься и принцип понять. Так что мне как раз МК импонируют "более чем" ). Все равно в "цифру" мне уже не влезть. Виртуальная модель мне нужна только для того, чтобы остужать свои желания "фактами в лоб". Моя проблема - Очень уж увлекаюсь своей идеей. И иногда это приводит к печальной ситуации. Как с тем римлянином которого с камнями оставили перевал охранять. Постараюсь последовать совету про "первые шаги" хоть мне и кажется что - это слишком просто, да и к тому же не совсем то чего хочу ))) P.L.U.R.

killgur	Отправлено: 22 Апреля, 2010 - 11:42:21
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Tektone пишет: Я лет 15 назад радиотехникой плотно занимался. Хобби так сказать. Правда сугубо аналог (Тиристоры, Транзисторы и прочая братия )) а незадолго до ухода в армию принялся Delphi изучать... но успел только вершков нахвататься и принцип понять. Так что мне как раз МК импонируют "более чем" ). Все равно в "цифру" мне уже не влезть. МК это всего навсего контроллеры с ограниченной функциональностью, не стоит путать их с процессорами и связывать с ними очень большие надежды. Само по себе программирование это искусство, а программирование МК это еще и искуство оптимизации кода, это как МК61 программировать. дельфу учить не надо ее надо забыть скорее, учить надо С++, ИМХО реализовать на стандартной логике иммитацию осмысленного поведения с практически неограниченным набором независимо работающих датчиков гораздо легче чем при помощи МК.

Tektone	Отправлено: 22 Апреля, 2010 - 12:06:13
Рядовой Сообщений всего: 6 Дата рег-ции: Апр. 2010	так вот я о том же ))) В сторону процессоров я и не думал глядеть.. мне это неинтересно. ммм.... Во.. нашел подходящее сравнение того что я имею ввиду. Я не собираюсь делать ASIMO, я собираюсь делать Экзоскелеты (Добавление) А насчет Дельфей... Молодой был, глупый... А сейчас мне пока AS3 нужно осилить

killgur	Отправлено: 22 Апреля, 2010 - 12:22:48
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Tektone пишет: А сейчас мне пока AS3 нужно осилить плееры все портят сплошные баги и чехарда версий. я забил на это дело когда понял, что даже на компе где скомпилирован SWF не факт что все будет обалденно. хотя кой чего наваял но из за багов работало через раз и непредсказуемо.

Tektone	Отправлено: 22 Апреля, 2010 - 12:46:01
Рядовой Сообщений всего: 6 Дата рег-ции: Апр. 2010	Но вручную покадрово отрисовывать то что можно автоматизировать, мне кажется, еще более грустно...

-dead-	Отправлено: 22 Апреля, 2010 - 13:42:00
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Для симуляции роботов есть два основных развивающихся и достаточно доступных проекта - Microsoft Robotics Studio и Player/Stage/Gazebo - последний сейчас включают в виде Player/Gazebo вроде в активно развивающийся ROS. Stage двухмерен, поэтому его оставили за кадром. То и другое вроде должно подходить для симуляции всяких шагающих роботов.

killgur	Отправлено: 22 Апреля, 2010 - 14:00:25
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	-dead- пишет: Microsoft Robotics Studio звучит устрашающе... Я категорически против этого барахла. это опять уход в иммитацию реальности с предустановленым набором решений. В конце концов Sketchy Physics, совсем не слабый иммитатор механизмов, хотя бы построен на физических принципах. И дает относительную свободу. и даже не просит денег %). Хоть он и с заскоками и никакого программирования естественно там не имеется, с микроконтроллерами. http://sketchyphysics.googlecode...s%20Examples.wmv 8 Мб (Отредактировано автором: 22 Апреля, 2010 - 14:52:58)

Tektone	Отправлено: 22 Апреля, 2010 - 15:40:50
Рядовой Сообщений всего: 6 Дата рег-ции: Апр. 2010	2 killgur Скачал и Поставил Proteus 7 Pro. в ISIS открыл первый попавшийся шаблон и отдал команду "выполнить". Это именно то, что мне нужно. Спасибо еще разок. Осталось только разобраться в инерфейсе. но это уже дело наживное.

-dead-	Отправлено: 22 Апреля, 2010 - 15:40:57
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	MSRS в минимальной версии тоже не просит денег, Player/Stage/Gazebo тем более, т.к. они Open Source вроде. Как проводить симуляции управляющих алгоритмов на Sketchy Physics мне неведомо, есть информация? (Добавление) Proteus моделирует электрическую схему, а не реальные 3-мерные объекты. Топикстартер, скажи что конкретно всё-таки надо

Tektone	Отправлено: 22 Апреля, 2010 - 16:15:20
Рядовой Сообщений всего: 6 Дата рег-ции: Апр. 2010	Ну в идеале если бы можно было прикрутить Proteus к Sketchup? был бы рад. Просто меня устроила Протеусовская динамичность схем. Согласись, что видя в какую сторону и на какой угол поворачивается ротор двигателя при изменении сигнала с какого-нить датчика, то не трудно представить, то что этот ротор поворачивает (лапку, колесико и т.п.) Другое дело, если в схеме этих двигателей с датчиками много... за всем не уследишь и не представишь. Тут бы конечно пригодилась возможность 3d моделирования. чтобы можно было и работу самой электросхемы наблюдать и также видеть как это воплощается в механическом движении. Но сдается мне, что я очень многого хочу...

killgur	Отправлено: 22 Апреля, 2010 - 16:18:38
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	-dead- пишет: Как проводить симуляции управляющих алгоритмов на Sketchy Physics мне неведомо, есть информация? Ходят слухи, что это или уже есть или на подходе, но я наверно плохо искал %). ясное дело что не на С и не для АVR, но то что это практически единственная прога из доступных за 0 руб в которой зубчатое зацепление вполне реально а не виртуально это точно.

-dead-	Отправлено: 22 Апреля, 2010 - 16:26:19
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Tektone, соглашусь, многого хотите killgur, а можно ссылки на слухи? Реально было бы круто, но подозреваю что им до этого еще пахать и пахать. Там же надо какую-то концепцию целую мутить для стыковки с софтом управляющим роботом, типа DSS у мелкософта или хитровыдуманной работы с TCP/IP-портами и стандартами обмена данных у Player/Stage/Gazebo.

killgur	Отправлено: 22 Апреля, 2010 - 16:36:28
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	-dead- пишет: killgur, а можно ссылки на слухи? дык это на ихних форумах я читал аж в 2008 ... я ж не вспомню ни за что http://www.societyofrobots.com/r...php?topic=5979.0 че то было раньше но найти не могу, потерли чтоли... (Добавление) Я то "кетчуп" вот для такого использовал в лучшие времена. увеличить

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« С чего начать? »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool