Администратор

Сообщений всего: 917
Дата рег-ции: Май 2006
|
Попробуйте начать с самого простого.
Подключите драйвер двигателя L293D так, как описано в статье "ДРАЙВЕР ДВИГАТЕЛЕЙ L293D" (http://myrobot.ru/stepbystep/el_driver.php ).
Подключите питание к микросхеме (выводы 4, 5, 12, 13 - минус источника питания, вывод 16 - плюс источника питания), подайте питание для моторов (вывод 8 - плюс источника питания).
К выходам OUTPUT1 и OUTPUT2 подключите электромотор MOTOR1.
На вход ENABLE1, включающий драйвер, подайте сигнал (соедините с положительным полюсом источника питания +5V). Если при этом на входы INPUT1 и INPUT2 не подаются сигналы, то мотор вращаться не будет.
Если на вход INPUT1 подать сигнал (соединить с плюсом источника питания), то мотор начнет вращаться.
После этого попробуйте подать сигнал на вход INPUT2, а на вход INPUT1 не подавайте - мотор начнет вращаться в другую сторону.
Если все получится, то попробуйте подключить фототранзистор.
|