Вобор двигателя и датчика поворота

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? (Модератор: nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

ZZUK0	Отправлено: 17 Марта, 2015 - 13:19:56
Рядовой Сообщений всего: 5 Дата рег-ции: Март 2015	Прошу помочь определиться с необходимым двигателем и датчиком. Нужно снимать датчиком повороты рубильника на прямой угол по и против часовой стрелки, и, в другом режиме, вращать рубильник на прямой угол тоже в обе стороны. Дополнительно желательно но не обязательно: Чтоб двигатель был не большим, с сантиметр в диаметре и в длину пару. Чтоб не жужжал. Вроде бы раз фиксированный поворот - нужен шаговый двигатель. С другой стороны датчик поворота есть уже в сервоприводе. Прошу высказать соображения.

yak	Отправлено: 17 Марта, 2015 - 13:31:45
Маршал Сообщений всего: 102 Дата рег-ции: Февр. 2010	Рубильник мне представляется чем-то большим, или даже громадным устройством для включения каких-то мощных электрических установок. Как таким устройством может управлять двигатель размером в 1х2 см??

ZZUK0	Отправлено: 17 Марта, 2015 - 14:18:50
Рядовой Сообщений всего: 5 Дата рег-ции: Март 2015	Диаметр ~6 см, материал пластмасса. ЗЫ трения и иного сопротивления почти нет. можно одним пальцем крутить. (Отредактировано автором: 17 Марта, 2015 - 14:24:53)

Петр Киселев	Отправлено: 17 Марта, 2015 - 16:41:22
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Может подойти сервопривод. Им легко управлять, можно осуществить поворот на любой угол.(в пределах 90 градусов +-).

ZZUK0	Отправлено: 17 Марта, 2015 - 21:05:08
Рядовой Сообщений всего: 5 Дата рег-ции: Март 2015	Петр Киселев пишет: Может подойти сервопривод. Им легко управлять, можно осуществить поворот на любой угол.(в пределах 90 градусов +-). А несколько оборотов без проблем? А как снять поворот? Я нагуглил что у них 3 провода и все относятся к двигателю а не к датчику. А шум? Все что я видел на ютубе жужжат не по детски.

yak	Отправлено: 17 Марта, 2015 - 22:01:56
Маршал Сообщений всего: 102 Дата рег-ции: Февр. 2010	1. Невозможно, если только не применять многооборотные сервоприводы. Но это экзотика. 2. Учиться, учиться и учиться (с)Ульянов (Ленин). 3. Есть очень даже тихие. Но дорогиеее... (Отредактировано автором: 17 Марта, 2015 - 22:43:21)

Predator	Отправлено: 17 Марта, 2015 - 22:22:43
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	Датчик поворота в сервоприводе для обратной связи, впринципе несложно вывести его сигнал наружу, но смысл.... (серва пользует сигнал датчика и крутит свой вал до "правильного" положения) для определения того, что кто-то что-то провернул, направления и угла используются энкодеры. шум - да, жужжат как заразы (это шестеренки в редукторах), может маленькие и пластмассовые поменьше жужжат????..... можно подумать на тему: мотор-редуктор (мотор от вибровызова+пара шестеренок) + контроллер+энкодер.

Петр Киселев	Отправлено: 17 Марта, 2015 - 22:39:35
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	yak пишет: Учится, учится и учится (с)Ульянов (Ленин). Кто "учится"? Цитаты уродовать не стоит!!!

yak	Отправлено: 17 Марта, 2015 - 22:44:08
Маршал Сообщений всего: 102 Дата рег-ции: Февр. 2010	Петр Киселев пишет: Цитаты уродовать не стоит!!! Да, что-то я лоханулся

Петр Киселев	Отправлено: 18 Марта, 2015 - 07:23:00
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Ну, молодец, что поправился! Мое сообщение можно удалить. То, что ниже, вообще ко многим! К сожалению многие спрашивают совета, не ясно излагают свою идею или конструкцию. Отвечающие часто начинают рассуждать и лезут совсем в другое (в большей степени это я о себе). Спрашивающие, яснее описываете, что вам нужно, тогда у вас будет возможность получить конкретный полезный совет! И, желательны фотографии или рисунки!

Predator	Отправлено: 18 Марта, 2015 - 09:22:04
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	- Вы здесь будете работать, работать и работать - А как-же учиться, учиться и учиться? - Кто это сказал? - Ленин - Ленин выйти из строя. Цитата: Отвечающие часто начинают рассуждать и лезут совсем в другое именно поэтому (ну и еще из педагогических соображений) я только разъясняю известную мне часть сведений о мироздании, и предлагаю вариант(ы) исполнения, а вот ДУМАТЬ оставляю вопрошающему. В данном случае у ТС есть какая-то задача и есть желание ее решить минимальными усилиями и особенно этот минимализм сказывается в описании задачи на форуме.

ZZUK0	Отправлено: 18 Марта, 2015 - 10:46:31
Рядовой Сообщений всего: 5 Дата рег-ции: Март 2015	Не хотел уточнять про "рубильник" так как думаю что это просто уведет диалог в сторону. А мне не пофлудить хотелось и не мнения узнать насчет проекта. Рубильник этот пластмассовая головоломка "Кубик Рубика", конкретная модель "DAYAN 5 ZHANCHI". Хочу крутить его двигателями и использовать как контроллер. http://www.youtube.com/watch?v=WdxMIYNchQY http://habrahabr.ru/post/204920/ Читаю про вентильные двигатели. Вроде бы мой вариант.

Predator	Отправлено: 18 Марта, 2015 - 11:07:52
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	так а у вас какая затея? у меня несколько предположений: 1) крутите кубик а второй крутится в "роботе" 2) крутите кубик а второй крутится внутренними моторами 3) крутите кубик и это чем-то управляет 4) делаете робота-крутильщика, как в ролике

ZZUK0	Отправлено: 18 Марта, 2015 - 12:17:24
Рядовой Сообщений всего: 5 Дата рег-ции: Март 2015	Predator пишет: так а у вас какая затея? у меня несколько предположений: 1) крутите кубик а второй крутится в "роботе" 2) крутите кубик а второй крутится внутренними моторами 3) крутите кубик и это чем-то управляет 4) делаете робота-крутильщика, как в ролике Вот мы и отвлеклись от выбора моторов Любая из этих затей мне подойдет А вообще, я хочу собрать кубик внутренними моторами. Но для этого нужно знать в каком положении куб находится сейчас. Для этого нужно или как то опросить специально сделанные и чем-то оснащенные подвижные элементы (углы и ребра), или считывать обороты при перемешивании, одновременно вертя в памяти виртуальную модель. Ну или использовать внешнюю камеру и связь типа блютус. Мне кажется более приемлемым второй вариант, поэтому мне и нужны датчики поворота. Внешнюю связь тоже нужно будет задействовать, ведь надо хотя бы запустить сборку. Но до этого проекту нужно еще дорасти. Для начала было бы не плохо хотя бы с движками определиться.

yak	Отправлено: 18 Марта, 2015 - 13:22:23
Маршал Сообщений всего: 102 Дата рег-ции: Февр. 2010	ZZUK0 пишет: Рубильник этот пластмассовая головоломка "Кубик Рубика", Ну так бы сразу и сказали. Я думаю, проще всего использовать шаговые двигатели, и эти двигатели должны быть достаточно мощными, что бы провернуть грань кубика. Насколько мне помнится, он не так уж и легко проворачивается (обычно со специфическим скрипом) И эти двигатели уж никак не могут быть размером 1х2см как сказано в начале топика. З.Ы. Про внутренние моторы по моему можно сразу забыть. Места внутри очень мало, а надо будет кроме двигателей разместить там и контроллер и источник питания нехилый, и всевозможные датчики. ... хотя, если ТС привлечет нано технологии... Хотя, есть ещё вариант, сделать кубик большим. (Отредактировано автором: 18 Марта, 2015 - 13:24:36)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« С чего начать? »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool