Цитата:Вот мы и отвлеклись от выбора моторов
нееет, мы начали выбор моторов сначала - с определения того, назачем они нужны.
итак поставлю задачу полностью: нужно сделать самособирающийся кубик-рубика.
для этого нужны:
1) 6 моторов (мотор-редукторов) для установки внутрь кубика-рубика, чтобы он самособирался,
2) кроме этого внутрь нужно установить аккумулятор,
3) "мозги",
4) некий детектор положения граней (чтобы определить момент остановки вращения) и
5) еще детектор цвета кубиков-сегментов.
детектор положения граней может представлять собой пластину с 4 дырочками, через одну из которых должен свет попасть на датчик (такой своеобразный энкодер).
Если возьмете сервоприводы с углом поворота 270 (и более) градусов - сможете вращать ими (ведь без разницы 90 вправо или 270 влево). тогда и энкодеры не нужны: пришла команда 90 - установит на 90.
А кубик-рубика придется делать большим и самодельным, а еще останется проблема не только с включением самосбора, но и отключением механики для разбора (без этого можно конечно обойтись, но тогда придется проворачивать моторы)(Отредактировано автором: 18 Марта, 2015 - 14:52:56) |
Без описания
