 Описание: Помогите подобрать параметры деталей |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| разведчег_3ондер |
Отправлено: 26 Февраля, 2009 - 12:26:04 
|
Рядовой
Сообщений всего: 17
Дата рег-ции: Июнь 2007
|
Удалось сделать робота на одном транзисторе. Двигатель включается от фонарика на расстоянии примерно 3-4 см при умеренном солнечном свете. Расчетов оказалось немного, ибо применял метод тыка =)
Детали:
1. Транзистор STS9014
2. Неизвестный фотодиод
3. Резисторы: 1,8 кОм, переменный на 500 Ом.
4. Свежая крона.
Идея такая: держать транзистор в полуоткрытом состоянии, как только на диод посветят – открываться полностью.
Обычно кремниевые транзисторы открываются при напряжении больше 0,4 В при силе токе больше 0.5 мА. У нас транзистор n-p-n, такие открываются положительным током.
Из двух резисторов (на рисунке верхний R1, нижний-переменный R2) делаем делитель напряжения. Нужно получить примерно 0.5-0.6 В. Формулка:
Uвых=(Uвх*R2)/(R1+R2);
Uвх – напряжение батарейки.
Например:
Uвых=(9*500)/(1800+500)=1,8(В)
Такое напряжение полностью откроет транзистор. Оно не подходит. Надо уменьшить R2.
Когда R2=128, Uвых=0.55 (В) это подходит.
Фотодиод генерирует максимальное напряжение 0.4 (В). Складываем 0.55+0.4=0.95. Транзистор откроется так, чтобы запустить движку.
Вот здесь метод тыка и сработал =) Движки разные, с какого напряжения он сразу включится – определяем экспериментально.
Лучше использовать свежие батарейки. Как выяснилось в моих первых опытах, батарейка оказалась подсевшей, не хватало тока раскрутить движку. Я потратил кучу времени на поиск причины…
В разных условиях освещенности робот будет вести себя по разному. В яркий солнечный день он будет просто ехать вперед. Переменным резистором регулируем поведение робота.
=)
Прикреплено изображение
|
| |
|
| СКАЗОЧНИК |
Отправлено: 11 Марта, 2010 - 14:48:51
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 377
Дата рег-ции: Нояб. 2009
|
Видел сегодня подобные схемы в библиотеке в журнале "Левша". номер не помню.
Там один транзистор группы П, что-то типа П504 (точно не помню), структуры п-р-п, база на землю была через подстроечный резистор мегаома на 2, а от базы к плюсу фоторезистор. И, как обычно, в коллекторной цепи нагрузка. Написано, что работает.
Это я о том, что если один транзистор, то не как не КТ315, а мощнее надо. =) |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (2): « 1 [2] |
| « С чего начать? » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
