Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? » Робот на 1м транзисторе

Страниц (2): [1] 2 »
 

1. разведчег_3ондер - 15 Февраля, 2009 - 09:20:58 - перейти к сообщению
Задача: запускать/останавливать мотор в зависимости от освещения.

Проблема: не могу рассчитать напряжения и токи, чтобы открывать/закрывать транзистор.

Основные детали:
Транзистор КТ315Б
Фотодиод ФД263
Мотор из плеера

Рассуждал так:
Схема 1
Замеряем напряжение с диода на солнечном свете(максимальное 0,4, среднее 0,3), смотрим в справочнике при каком напряжении открывается транзистор (при U>0,5 уже открыт).
Видимо диоду нужно немного «помочь» его открывать-закрывать, ставим делитель напряжения - получаем постоянное смещение на базу примерно 0,2 В (на схемке номиналы резисторов есть).
Ожидаем, что при освещении диода транзистор откроется( 0,2 В уже есть, с диода еще 0,3), но нет. Вроде все ясно, транзистор не открылся, надо чуть больше постоянного смещения – изменяем значение R2 (постоянное смещение примерно 0,4 В). Тот же результат.
Почему не открылся транзистор?

Схема 2
Вместо делителя напряжений берем один резистор. Предполагаем, что напряжение и ток через транзистор (переход база-эмиттер) U=0,4(В); I=10^3(А).
Его значение такое: R=(5 – 0,4)/10^-3 =4600
Т.е. с фотодиодом к транзистору приложено (переход база-эмиттер) постоянное напряжение плюс напряжение с диода.
Вне зависимости от интенсивности света транзистор всегда открыт. Ставим резистор с бОльшим сопротивлением – в результате транзистор не может открыться.
Как закрыть транзистор?

Какая схема лучше подходит и как подобрать номиналы резисторов чтобы транзистор выполнял поставленную задачу?
2. VCOM - 15 Февраля, 2009 - 10:27:02 - перейти к сообщению
мне... Надо на схеме 1 вместо R1 фотодиод катодом к +5. А вместо самого диода поставить резистор... Резистор который база-земля килоом 5, резистор в базу который Ом 300. Имхо так както...
3. разведчег_3ондер - 15 Февраля, 2009 - 14:17:53 - перейти к сообщению
Движка крутит независимо от освещенности. Опять.

Можете объяснить, принцип у схемы какой?
4. VCOM - 15 Февраля, 2009 - 20:10:11 - перейти к сообщению
Эмммм неее!!! Диод переверни, КАТОДОМ к +5!!!! Ж)))) Патом расскажешь Ж)))) Вольтметр свой выкини ваще, смущает какта.... Ж)))))
5. разведчег_3ондер - 16 Февраля, 2009 - 13:06:06 - перейти к сообщению
Работает, аха!

Мотор включается, когда лампой в диод потыкаешь =)
Если фонариком светить, ему ваще --- (цензура).

Что сделать чтобы он включался от фонарика, да еще с расстояния?
6. VCOM - 16 Февраля, 2009 - 16:36:12 - перейти к сообщению
Ток мелкий. Усилитель надо... Вот пример http://www.masterkit.ru/info/magshow.php?num=17
7. разведчег_3ондер - 17 Февраля, 2009 - 18:16:23 - перейти к сообщению
Подключил усилитель и столкнулся с интересным фактом:
мотор включается когда напряжение больше 2 В.( т.е. когда лампа светит оч близко с диодом). Но если крутнуть ось мотора, то включается при меньшем напряжении. Это несерьезно =).

Напряжение постепенно увеличивается... получается надо чтобы разз! и резко до 2х вольт поднять...
8. ОЛЕГ - 17 Февраля, 2009 - 21:39:16 - перейти к сообщению
Это уже перестает быть роботом на одном транзисторе.
чтобы разз!- я для этого с логикой замутил. Получилось. Улыбка
9. redcat - 18 Февраля, 2009 - 09:15:49 - перейти к сообщению
На одном транзисторе не выйдет однозначно.
10. VCOM - 18 Февраля, 2009 - 09:53:34 - перейти к сообщению
Дак это, попробуй вместо 5 КОм - 150 КОм, вместо 300 Ом - 50 Ом.
11. redcat - 18 Февраля, 2009 - 10:32:06 - перейти к сообщению
... метод тыка ещё никого не подводил.
12. VCOM - 18 Февраля, 2009 - 14:01:44 - перейти к сообщению
Да по уму то надо посчитать... Мне неахота...
13. разведчег_3ондер - 18 Февраля, 2009 - 20:08:30 - перейти к сообщению
Ага, посчитать ваще хорошо бы.
Решил разобратся, как правильно рассчитать усилитель на транзисторе(ОЭ).

В книжке рекомендуют использовать графический метод.
Сделал как там объяснили(пока виртуально, в проге Crocodile Technology, транзистор BC548) с целью получить нормальное такое усилиние по напряжению-току.

В результате получилось напряжение значительно меньшее(микровольты), чем напряжение источника(милливольты) и совсем незначительно возрос ток...
На приатаченном графике - рабочая точка красным цветом.

Помогите плиз разобратся, что делаю не так?
14. ОЛЕГ - 18 Февраля, 2009 - 20:29:03 - перейти к сообщению
Не парьтесь. Вот картинка:

Справа как раз усилитель на двух КТ315 (что под рукой было). Фототранзисторы запараллелены и подключены на "+". Вместо потенциометра смело 12К втыкайте. Отраженный свет ИК-диода принимается с 5 сантиметров.
Может, Вам подойдет моя схема.
Метод тыка рулит!
15. разведчег_3ондер - 22 Февраля, 2009 - 09:54:33 - перейти к сообщению
В городских магазинах нету L293D, разбирают =)

Думаю, что стоит первого работа собирать без микросхем... все таки нужно азы электроники освоить.

Разобрался как работает фотодиод, вот как посчитать усилитель на транзисторе не могу. Читаю матчасть.