роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Описание: Помогите подобрать параметры деталей
разведчег_3ондер Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 17
Дата рег-ции: Июнь 2007  



Задача: запускать/останавливать мотор в зависимости от освещения.

Проблема: не могу рассчитать напряжения и токи, чтобы открывать/закрывать транзистор.

Основные детали:
Транзистор КТ315Б
Фотодиод ФД263
Мотор из плеера

Рассуждал так:
Схема 1
Замеряем напряжение с диода на солнечном свете(максимальное 0,4, среднее 0,3), смотрим в справочнике при каком напряжении открывается транзистор (при U>0,5 уже открыт).
Видимо диоду нужно немного «помочь» его открывать-закрывать, ставим делитель напряжения - получаем постоянное смещение на базу примерно 0,2 В (на схемке номиналы резисторов есть).
Ожидаем, что при освещении диода транзистор откроется( 0,2 В уже есть, с диода еще 0,3), но нет. Вроде все ясно, транзистор не открылся, надо чуть больше постоянного смещения – изменяем значение R2 (постоянное смещение примерно 0,4 В). Тот же результат.
Почему не открылся транзистор?

Схема 2
Вместо делителя напряжений берем один резистор. Предполагаем, что напряжение и ток через транзистор (переход база-эмиттер) U=0,4(В); I=10^3(А).
Его значение такое: R=(5 – 0,4)/10^-3 =4600
Т.е. с фотодиодом к транзистору приложено (переход база-эмиттер) постоянное напряжение плюс напряжение с диода.
Вне зависимости от интенсивности света транзистор всегда открыт. Ставим резистор с бОльшим сопротивлением – в результате транзистор не может открыться.
Как закрыть транзистор?

Какая схема лучше подходит и как подобрать номиналы резисторов чтобы транзистор выполнял поставленную задачу?
Прикреплено изображение
BEAM_Troble_.png

 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 660
Дата рег-ции: Март 2007  



мне... Надо на схеме 1 вместо R1 фотодиод катодом к +5. А вместо самого диода поставить резистор... Резистор который база-земля килоом 5, резистор в базу который Ом 300. Имхо так както...
 
 Top
разведчег_3ондер Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 17
Дата рег-ции: Июнь 2007  



Движка крутит независимо от освещенности. Опять.

Можете объяснить, принцип у схемы какой?
Прикреплено изображение
BEAM_Troble_2.png

 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 660
Дата рег-ции: Март 2007  



Эмммм неее!!! Диод переверни, КАТОДОМ к +5!!!! Ж)))) Патом расскажешь Ж)))) Вольтметр свой выкини ваще, смущает какта.... Ж)))))
 
 Top
разведчег_3ондер Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 17
Дата рег-ции: Июнь 2007  



Работает, аха!

Мотор включается, когда лампой в диод потыкаешь =)
Если фонариком светить, ему ваще --- (цензура).

Что сделать чтобы он включался от фонарика, да еще с расстояния?
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 660
Дата рег-ции: Март 2007  



Ток мелкий. Усилитель надо... Вот пример http://www.masterkit.ru/info/magshow.php?num=17
 
 Top
разведчег_3ондер Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 17
Дата рег-ции: Июнь 2007  



Подключил усилитель и столкнулся с интересным фактом:
мотор включается когда напряжение больше 2 В.( т.е. когда лампа светит оч близко с диодом). Но если крутнуть ось мотора, то включается при меньшем напряжении. Это несерьезно =).

Напряжение постепенно увеличивается... получается надо чтобы разз! и резко до 2х вольт поднять...
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Это уже перестает быть роботом на одном транзисторе.
чтобы разз!- я для этого с логикой замутил. Получилось. Улыбка
 
 Top
redcat Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 387
Дата рег-ции: Янв. 2009  



На одном транзисторе не выйдет однозначно.
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 660
Дата рег-ции: Март 2007  



Дак это, попробуй вместо 5 КОм - 150 КОм, вместо 300 Ом - 50 Ом.
 
 Top
redcat Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 387
Дата рег-ции: Янв. 2009  



... метод тыка ещё никого не подводил.
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 660
Дата рег-ции: Март 2007  



Да по уму то надо посчитать... Мне неахота...
 
 Top
разведчег_3ондер Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 17
Дата рег-ции: Июнь 2007  



Ага, посчитать ваще хорошо бы.
Решил разобратся, как правильно рассчитать усилитель на транзисторе(ОЭ).

В книжке рекомендуют использовать графический метод.
Сделал как там объяснили(пока виртуально, в проге Crocodile Technology, транзистор BC548) с целью получить нормальное такое усилиние по напряжению-току.

В результате получилось напряжение значительно меньшее(микровольты), чем напряжение источника(милливольты) и совсем незначительно возрос ток...
На приатаченном графике - рабочая точка красным цветом.

Помогите плиз разобратся, что делаю не так?
Прикреплено изображение
amp_SE_BC548.png

 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Не парьтесь. Вот картинка:

Справа как раз усилитель на двух КТ315 (что под рукой было). Фототранзисторы запараллелены и подключены на "+". Вместо потенциометра смело 12К втыкайте. Отраженный свет ИК-диода принимается с 5 сантиметров.
Может, Вам подойдет моя схема.
Метод тыка рулит!
 
 Top
разведчег_3ондер Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 17
Дата рег-ции: Июнь 2007  



В городских магазинах нету L293D, разбирают =)

Думаю, что стоит первого работа собирать без микросхем... все таки нужно азы электроники освоить.

Разобрался как работает фотодиод, вот как посчитать усилитель на транзисторе не могу. Читаю матчасть.
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru