роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
rain_cbc Post Id



Маршал


Сообщений всего: 115
Дата рег-ции: Дек. 2007  



Решил собрать простейшего робота на двух фототранзисторах.Вроди все нормально было пока не решил подключить-ничего не работает,только микросхема греется.Что это может быть?Я сначала думал может гдето дорожки закоротил,но вроди все нормально.Еще одна вешь,минус по плате идет и дохадит до моторчика,а плюс нет!Подскажите пожалуйста!
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 917
Дата рег-ции: Май 2006  



На какой плате, какой минус, до какого моторчика?

Поясните.
 
 Top
rain_cbc Post Id



Маршал


Сообщений всего: 115
Дата рег-ции: Дек. 2007  



до моторчика который включен в схему,минус всмысле масса,плата самодельная(сделана правильно-раз 20 проверял)!
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 917
Дата рег-ции: Май 2006  



Если Вы подразумеваете схемы из статьи "Простейший робот на одной микросхеме" (http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php ), то никаких соединений моторчиков с "землей" (минусом) на них нет!

 
 Top
rain_cbc Post Id



Маршал


Сообщений всего: 115
Дата рег-ции: Дек. 2007  



вы непоняли,я имел ввиду-если на плату подается питание то ничего не происходит,только греется микросхема.но если подсоединить плюс к матору а масу оставить на плате,то мотор работает,ладно это впринцыпе не важно.почему ничего не работает?
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 917
Дата рег-ции: Май 2006  



Попробуйте начать с самого простого.

Подключите драйвер двигателя L293D так, как описано в статье "ДРАЙВЕР ДВИГАТЕЛЕЙ L293D" (http://myrobot.ru/stepbystep/el_driver.php ).

Подключите питание к микросхеме (выводы 4, 5, 12, 13 - минус источника питания, вывод 16 - плюс источника питания), подайте питание для моторов (вывод 8 - плюс источника питания).

К выходам OUTPUT1 и OUTPUT2 подключите электромотор MOTOR1.
На вход ENABLE1, включающий драйвер, подайте сигнал (соедините с положительным полюсом источника питания +5V). Если при этом на входы INPUT1 и INPUT2 не подаются сигналы, то мотор вращаться не будет.

Если на вход INPUT1 подать сигнал (соединить с плюсом источника питания), то мотор начнет вращаться.

После этого попробуйте подать сигнал на вход INPUT2, а на вход INPUT1 не подавайте - мотор начнет вращаться в другую сторону.

Если все получится, то попробуйте подключить фототранзистор.


 
 Top
rain_cbc Post Id



Маршал


Сообщений всего: 115
Дата рег-ции: Дек. 2007  



вобщим...попробовал.....кргда даю питание на вход INPUT2...моторчик двигается....а на вход INPUT1-не реагирует....это получается не исправен драйвер двигателя L293D?
 
 Top
digger Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006  



Похоже на то. Грустный
 
 Top
rain_cbc Post Id



Маршал


Сообщений всего: 115
Дата рег-ции: Дек. 2007  



а возможно от окисления контактов внутри подставки под микруху?
 
 Top
Страниц (1): [1]
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru