Описание: Просмотрел подборку тем по этому направлению и удивился их "бедности" и малого интереса. Хотелось бы оживить интерес к данной теме! |
Поиск в теме | Версия для печати |
Петр Киселев |
Отправлено: 24 Января, 2016 - 08:03:33
|

Гуру

Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Воскресение. 24 января 2016 года. Вокруг тишина. Везде. И тут тоже.
Составил Регламент соревнований Лунные кратеры. Тульский.
Регламент Лунные кратеры Тульский
Свободная категория
Кратеры
Луна является ближайшим к Земле небесным телом, на котором сосредоточен интерес человечества. В настоящее время одним из главных направлений исследований является поиск воды на Луне. Мы верим, что не за горами создание на Луне космодромов, обсерваторий с мощнейшими телескопами, баз для их обслуживания, разведки и добычи редких полезных ископаемых. Вода понадобится и для питья, и для технических нужд, и для пополнения запасов кислорода.
Сейчас на Луне ищут не обширные водные бассейны, а лёд, который может находиться в защищённых от лучей Солнца местах, например на дне некоторых лунных кратеров. Задание «Лунные кратеры» предназначено для создания автономного Лунохода, способного преодолевать кратеры и доставлять полезные породы на Лунную станцию
Или
I. Разведка
1. Условия состязания
1.1. Лунный полигон находится в другом помещении или за ширмой. Робот, участвующий в состязаниях находится в карантине (у судьи).
1.2. Произвести съемку лунной поверхности, используя камеру или регистратор.
1.2. Составить эскиз Лунного полигона с размещением полезных ископаемых. Управление роботом программное или управляемое оператором (радио, инфракрасное, блютуз или Wi-Fi.
II. Сбор полезных ископаемых
1. Условия состязания
И далее по Регламенту международных состязаний ...
За основу взят Регламент международных состязаний
http://wroboto.ru/rules/freecat/.../svobcat_70.html
(Добавление)
Небольшое разъяснение:
На моем поле добавлена одна фигура, которой нет в Регламенте международных состязаний. Это фигура - Ловушка. Размеры стандартные 300х300х100. В центре кратер с размерами 120х120х50. Если робот провалится хотя бы одним колесом, ему оттуда трудно будет выбраться. Думаю, что это прибавит разнообразия в игре! |
|
|
Петр Киселев |
Отправлено: 27 Января, 2016 - 22:15:39
|

Гуру

Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Спасибо за разъяснения и советы!
Как только встретил состязания "Лунные кратеры", я в них увидел сферу приложения мобильных роботов. Именно тех роботов, которые легко сделать: двухдвижительные с поддерживающим свободно вращающимся колесом. Можно и гусеничные, с которыми возни чуть больше.
Здесь я предлагаю для реализации наиболее простой вариант Лунного полигона из наиболее доступного и недорогого материала: прессованный картон 3-4 мм (в хозяйственном магазине его цена 200 р. за лист размером 125х255 см). У меня на весь полигон ушло 2 таких листа.
Еще я использовал доски шириной 85 мм и толщиной 20 мм. Не струганные. Можно вместо них использовать ДСП, любое. Правда, при распиловке на досочки шириной 90-95 мм, придется попотеть! Мне, например, полигон обошелся около 500 р, пришлось покупать еще разные саморезы.
Если кого-нибудь заинтересует технология изготовления подобного полигона, могу здесь выложить такое описание.
Теперь о роботах.
Внимательно прочитал Регламент. Там нигде нет того, что до состязаний допускаются только роботы ЛЕГО. Можно и с Ардуино!
В своем Регламенте добавил Первый этап - Разведка. Думаю, что это добавит реалистичность соревнованиям!
(Добавление)
Изготовление роботов для таких соревнований буду описывать в теме Работа над новым роботом. |
|
|
Admin  |
Отправлено: 28 Января, 2016 - 16:40:56
|
Администратор

Сообщений всего: 900
Дата рег-ции: Май 2006
|
Про участие только конструкций из лего обычно пишут не в регламентах, а в общих положениях о соревнованиях.
У Вашей конструкции есть неоспоримый плюс, она по сути может быть конструктором, из которого можно собирать разные полигоны.
А еще вспененный ПВХ дороже.
Я про лист ПВХ имел ввиду, что его можно гнуть термически. Я, правда, сам не пробовал, но мне кажется, если подложить что-нибудь и прогреть это место феном (строительным), то будет бугор. Бугры можно сделать в одну сторону, а потом перевернуть лист и сделать ямы. А еще все это можно полить строительной пеной будут сталактиты. Останется сделать только раму-остов. |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (1): [1] |
« Соревнования роботов, события и мероприятия » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
  |
|
|
|