Описание: Обсуждение регламента соревнований по дорожному слалому "Дорога-1" |
Поиск в теме | Версия для печати |
Krosh |
Отправлено: 12 Октября, 2010 - 21:24:35
|

Рядовой

Сообщений всего: 8
Дата рег-ции: Окт. 2009
|
Как красиво было сказано в Политехе 9 октября на награждении: "Регламент мы по ходу соревнования не меняем". Это правда. Регламент меняем ПЕРЕД соревнованием.
Причём никого не предупредив, никому не дав потестировать трассу.
В регламенте нарисована трасса http://myrobot.ru/sport/uploads/...slalom-field.gif ,
а на соревнованиях была трасса ЗЕРКАЛЬНАЯ данной.
Казалось бы пустячок.
В регламенте не было указано, можно ли выезжать за край полотна или нет. Здравый смысл подсказывает, что нет.
Но тогда объезд первого препятствия по трассе на рисунке должен быть вправо, а на трассе в зале - влево!!!
И препятствия у другого края - влево и вправо соответственно.
Вы дали старт соревнованию, не дав возможности даже подправить или протестировать программу.
Если робот, не обращая внимания на край полотна, выезжали туда, то он попадал в ловушку - края полотна были сильно загнуты. Роботы там просто застревали.
Мы должны были заранее предугадать такую иезуитскую хитрость и написать прогу, которая может реализовать различные варианты объезда влево-вправо в зависимости от управляющей кнопки? Робот должен быть вездеходом или танком, который проедет везде?
В следующий раз так и будем делать.
Но из-за этого соревнование стало РЕЛЬНОЙ ДОРОГОЙ - ямы, ухабы и волны, беспредел людей в форме, внезапное изменение знаков, разметки и порядка проезда. Хорошо хоть штрафы не брали и прав не лишали.  |
|
|
Krosh |
Отправлено: 14 Октября, 2010 - 11:44:57
|

Рядовой

Сообщений всего: 8
Дата рег-ции: Окт. 2009
|
Предлагаю сделать ещё одну "петлю" и, соотв., ещё один прямой участок. Радиус изгиба уменьшаем до 250-300 мм по внутреннему краю, чтобы трасса была компактнее.
Тогда трасса станет как W. Как не поверни - всё едино.
Стартовать по такой трассе можно с обеих концов. Тогда при старте с одного конца нужно делать объезд справа для препятствия у края, а если с другого - только слева.
Т.е. вводим правило - не выезжать за границу поля.
Делаем ТРИ препятствия. Они могут двигаться, а могут и стоять (для экономии роботов - простые чурбаки) на прямых.
Обязываем чередовать объезды (влево-вправо-влево или вправо-влево-вправо) по выбору, без предварительной декларации и вне зависимости от расположения роботов. Это обеспечит невыезд за границу поля.
Т.е. орератор сам выберет с какого конца линии запускать робота, чтобы он не выехал за пределы трассы. В противном случае необходимо будет оператору как-то переключать варианты объезда перед стартом.
Перемена положений препятствий по веткам перед каждым заездом - это стоит оставить.
Это немного добавляет зрелищности.
Вопрос - а нужно ли менять кол-во препятствий от 3-х на 2 или 4 ?
Если 2. Не понятно, что делать, если препятствия на крайних ветках. Тогда объезд должен быть "внутрь" поля, т.е. и там , и там вправо, или влево, если ехать с другого конца.
Если 4. Препятствия на внутреннизх прямых можно объезжать как угодно, а на внешних - опять только "внутрь" поля.
Надо бы что-то придумать для устранения белой метки - ограничителя движения роботов.
Она представляла собой белый прямоугольник внутри линии.
Во-первых, белая метка для робота, который отслеживает линию по краю линии (1 сенсор, не линейка) может вызвать сход, если робот после объезда приходит к линии ровно на эту метку.
Во-вторых, как показала практика, роботы-препятствия "убегали", не видели эту метку.
Нужно что-то другое. Может ТОНКИЙ белый разрыв в черной линии , или разрыв иного, не белого цвета, например, синего или зелёного?
Робот-препятствие будет жёстко ограничен, а тот, который следует по линии не успеет среагировать на тонкий разрыв, который заведомо меньше ширины пятна, на которое смотрит его сенсор(ы).(Отредактировано автором: 18 Октября, 2010 - 17:06:22) |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (1): [1] |
« Регламенты соревнований роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
  |
|
|
|